小号阀芯活塞加工机制造技术

本发明专利技术涉及一种小号阀芯活塞加工机，包括床身、工作台、铣孔机构、钻孔机构及数控装置，其还包括自动进料机构、机械手机构及下料机构，在工作台的一侧安装自动进料装置，在工作台的上方通过支架安装机械手机构，该机械手机构包括两个机械手单元及共同驱动其水平移动的驱动气缸，在该支架的末端安装所述下料机构，在工作台上固装有径向夹紧工件的铣孔装具，在该铣孔装具的轴向两端对称安装有两个所述铣孔机构，在工作台上安装有轴向夹紧工件的钻孔装具，在该工件钻孔装具的径向外侧的工作台上安装有所述钻孔机构。本发明专利技术结构设计科学合理，具有自动化程度高、加工精度高、无需人工装卸料的优点，可大幅提高生产效率，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及乐器加工机械领域，特别是一种小号阀芯活塞加工机。
技术介绍
小号是管弦乐队中必不可少的乐器之一，小号能够演奏出优美的旋律，能够演绎 人们对美好生活的向往，小号深受人们的喜爱，小号在制作过程中工序繁琐，人工成本较 高，制作时间较长。尤其是小号阀芯活塞的制作，小号阀芯体积小，如图4中所示，在加工过 程中需要在阀芯主体30的两端铣出安装台32，在阀芯的中部需要打出两个孔31。目前，小 号阀芯的上述多个加工步骤需要人工在普通机床上逐一加工，存在工序多、耗时长、劳动强 度高、生产效率低、加工精度欠佳、批量生产工件标准性欠佳等不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种小号阀芯活塞加工机，该加工 机具有结构设计科学合理，自动化程度高，加工精度高的优点。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的一种小号阀芯活塞加工机，包括床身、工作台、铣孔机构、钻孔机构及数控装置，其 特征在于还包括自动进料机构、机械手机构及下料机构，在工作台的一侧安装自动进料装 置，在工作台的上方通过支架安装机械手机构，该机械手机构包括两个机械手单元及共同 驱动其水平移动的驱动气缸，在该支架的末端安装所述下料机构，在工作台上固装有径向 夹紧工件的铣孔装具，在该铣孔装具的轴向两端对称安装有两个所述铣孔机构，在工作台 上安装有轴向夹紧工件的钻孔装具，在该工件钻孔装具的径向外侧的工作台上安装有所述 钻孔机构。而且，所述的自动进料机构包括振动盘进料机构及进料导轨，该进料导轨的端部 位于所述机械手机构的起始端下方。而且，所述钻孔装具由移动座、伺服电机、工件左顶杆座及工件右顶杆座构成，移 动座安装在工作台上并由伺服电机驱动，移动座上部安装工件左顶杆座及工件右顶杆座， 工件左顶杆座及工件右顶杆座安装有由气缸驱动的伸缩顶杆。而且，所述下料机构由下料推板及气缸构成。本专利技术的优点和积极效果是本小号阀芯活塞打孔机结构设计科学合理，通过所设置的自动进料机构、机械手 机构以及铣孔及钻孔两个工位相配合，可自动完成对阀芯活塞的两端安装台以及两个孔的 加工，具有自动化程度高、加工精度高、无需人工装卸料的优点，可大幅提高生产效率，降低 劳动强度。附图说明图1为本专利技术的主视图2为图1的A-A向视图(省略机械手机构及自动进料机构)；图3为图1的B-B向视图(省略机械手机构及自动进料机构)；图4为本专利技术所加工的小号阀芯活塞的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图、通过具体实施例对本专利技术作进一步详述。以下实施例只是描述性 的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种小号阀芯活塞加工机，包括床身1、工作台2、铣孔机构、钻孔机构及数控装 置。其创新之处在于还包括自动进料机构、机械手机构及下料机构。在工作台的一侧安装 自动进料装置，该自动进料机构包括振动盘进料机构3及进料导轨4，该进料导轨的端部位 于所述机械手机构的起始端下方。在工作台的上方通过支架10安装有可水平方向移动的机械手机构，该机械手机 构包括两个机械手单元6、8及共同驱动其水平移动的气缸5。两个机械手结构由气缸驱动 在安装架上部所固装的导轨9上移动。在该支架的末端安装所述下料机构11，下料机构由 下料推板及气缸构成。在工作台上固装有径向夹紧工件的铣孔装具7，在该铣孔装具的轴向两端对称安 装有两个所述铣孔机构，该铣孔机构均由铣刀头19及其驱动电机18、移动座20、导轨21及 伺服电机22构成。导轨固装在工作台上，移动座安装在导轨上部并由伺服电机驱动，铣刀 头及其驱动电机安装在移动座上。钻孔装具12由移动座观、伺服电机23、工件左顶杆座25及工件右顶杆座27构成， 移动座安装在工作台的导轨四上，并由伺服电机驱动，移动座上部安装工件左顶杆座及工 件右顶杆座，工件左顶杆座及工件右顶杆座均安装有由各自气缸M驱动的伸缩顶杆26。钻孔机构由水平移动座15、伺服电机17、钻具14、电机13构成，移动座安装在工作 台上的导轨16上。伺服电机驱动移动座移动，电机驱动钻具旋转。本小号阀芯活塞加工机的工作原理为工件由振动盘进料装置落入到进料导轨末端，位于进料导轨上方的一机械手机构 将工件抓起，并送至第一工位，即铣孔工位的铣孔装具上，两端的铣孔机构同时进给，在工 件两端内部铣削出安装台。另一机械手将第一工位上的工件抓起，送至第二工位，即钻孔工 位的钻孔装具上，与此同时上一机械手重复将进料导轨上的工件送至第一工位。在钻孔工 位上的工件由钻孔机构加工出第一孔，钻孔装具移动一定距离，钻孔机构重复加工出第二 孔。权利要求1.一种小号阀芯活塞加工机，包括床身、工作台、铣孔机构、钻孔机构及数控装置，其 特征在于还包括自动进料机构、机械手机构及下料机构，在工作台的一侧安装自动进料装 置，在工作台的上方通过支架安装机械手机构，该机械手机构包括两个机械手单元及共同 驱动其水平移动的驱动气缸，在该支架的末端安装所述下料机构，在工作台上固装有径向 夹紧工件的铣孔装具，在该铣孔装具的轴向两端对称安装有两个所述铣孔机构，在工作台 上安装有轴向夹紧工件的钻孔装具，在该工件钻孔装具的径向外侧的工作台上安装有所述 钻孔机构。2.根据权利要求1所述的小号阀芯活塞加工机，其特征在于所述的自动进料机构包 括振动盘进料机构及进料导轨，该进料导轨的端部位于所述机械手机构的起始端下方。3.根据权利要求1所述的小号阀芯活塞加工机，其特征在于所述钻孔装具由移动座、 伺服电机、工件左顶杆座及工件右顶杆座构成，移动座安装在工作台上并由伺服电机驱动， 移动座上部安装工件左顶杆座及工件右顶杆座，工件左顶杆座及工件右顶杆座安装有由气 缸驱动的伸缩顶杆。4.根据权利要求1所述的小号阀芯活塞加工机，其特征在于所述下料机构由下料推 板及气缸构成。全文摘要本专利技术涉及一种小号阀芯活塞加工机，包括床身、工作台、铣孔机构、钻孔机构及数控装置，其还包括自动进料机构、机械手机构及下料机构，在工作台的一侧安装自动进料装置，在工作台的上方通过支架安装机械手机构，该机械手机构包括两个机械手单元及共同驱动其水平移动的驱动气缸，在该支架的末端安装所述下料机构，在工作台上固装有径向夹紧工件的铣孔装具，在该铣孔装具的轴向两端对称安装有两个所述铣孔机构，在工作台上安装有轴向夹紧工件的钻孔装具，在该工件钻孔装具的径向外侧的工作台上安装有所述钻孔机构。本专利技术结构设计科学合理，具有自动化程度高、加工精度高、无需人工装卸料的优点，可大幅提高生产效率，降低劳动强度。文档编号B23Q7/00GK102049684SQ201010563140公开日2011年5月11日 申请日期2010年11月26日 优先权日2010年11月26日专利技术者李宗瑞 申请人:天津市津宝乐器有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小号阀芯活塞加工机，包括床身、工作台、铣孔机构、钻孔机构及数控装置，其特征在于：还包括自动进料机构、机械手机构及下料机构，在工作台的一侧安装自动进料装置，在工作台的上方通过支架安装机械手机构，该机械手机构包括两个机械手单元及共同驱动其水平移动的驱动气缸，在该支架的末端安装所述下料机构，在工作台上固装有径向夹紧工件的铣孔装具，在该铣孔装具的轴向两端对称安装有两个所述铣孔机构，在工作台上安装有轴向夹紧工件的钻孔装具，在该工件钻孔装具的径向外侧的工作台上安装有所述钻孔机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗瑞，
申请(专利权)人：天津市津宝乐器有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]