一种条烟排垛分发装置制造方法及图纸

一种条烟排垛分发装置，包括由慢速输送段（１ａ）和快速输送段（１ｂ）组成的差速输送机构（１），设置于快速输送段（１ｂ）一侧上方的推板机构（２），设置于快速输送段（１ｂ）另一侧的缓存台（３），设置于缓存台（３）后的分发机构（４），设置于分发机构（４）底部的升降机构（５）。本实用新型专利技术能够将开箱后的垛烟进行重排垛，由顺向的各为２５条的两垛烟重排为每层并列１０条的一垛烟，并且实现从烟垛顶层开始１０条／次逐层分发，可提高条烟分发能力，并减轻条烟上的拨打痕迹。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于条烟自动分发设备
，主要涉及对条烟垛进行重排 垛并自动分发的装置。
技术介绍
一个标准烟箱中装放的条烟通常为如图1所示的顺向垛放的两垛共50条， 每垛为5层，每层5条。基于烟箱内垛烟的垛放形式，在目前众多的条烟自动 分拣系统中，对条烟进行分拣的技术通常是先将两垛烟分开，再分别对放置在 分发工位上的每垛烟从底层采用单条拨打或5条拨打的模式进行分发，该分发 模式的主要缺点是①在条烟上产生不同程度的拨打痕迹。为了将堆叠在最底 层的条烟顺利分发出去，需要足够大的拨打力度，因此在拨打后的条烟上会留 下不同程度的拨打痕迹，影响条烟的表面质量，降低客户对产品的满意度。② 分发能力低。为保持分发后条烟姿态基本整齐，以及避免在条烟上残留过于明 显的拨打痕迹，只能降低对条烟的分发速度，使得分发能力偏低，满足不了条 烟分拣自动化物流系统提出的高可靠性、高效率的要求。③一次只能拨打分发 最多5条烟，不能将烟箱内每层的10条烟一次拨打分发出去。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现有技术存在的问题，提供一种能够将开 箱后的垛烟进行重排垛，由顺向的各为25条的两垛烟重排为每层并列10条的 一垛烟，并且实现从烟垛顶层开始10条/次逐层分发的一种条烟排垛分发装置， 以提高条烟分发能力，并减轻条烟上的拨打痕迹。本技术的目的是通过如下技术方案实现的。一种条烟排垛分发装置，包括由慢速输送段和快速输送段组成的差速输送 机构，设置于快速输送段一侧上方的推板机构，设置于快速输送段另一侧的缓 存台，设置于缓存台后的分发机构，设置于分发机构底部的升降机构。所述的推板机构包括由驱动机构驱动的横向推杆和安装于横向推杆前端的 推板组件，推板组件前端为可伸縮的弹性推板。所述的分发机构包括带拨板的 水平环形带或环形链。所述的升降机构包括安装于机架上可沿直线运动副上下 移动的升降体，安装于机架上的链轮支座，两端环绕在链轮支座和驱动部件上 且中间断开一节的循环链，循环链断开的一节固定连接于升降体上，在升降体 的上方设置有检测器件。本技术可通过在差速输送机构的速度差将开箱后的两垛烟被拉开间 距，两垛烟拉开间距后，推板机构可先将第一垛烟推到缓存台上，然后复位， 待第二垛烟向前输送到与第一垛烟并列排在一起后，由推板机构将第二垛烟往 前推到紧贴第一垛烟，完成重排垛，继而重排垛后的第二垛烟和第一垛烟被一 起推到分发机构的分发工位上。此时，推到分发工位上的垛烟成为每层10条并 列排列的一垛烟。然后由分发机构先将顶层的10条烟拨分到下游设备上。同时， 设置于分发机构底部的升降机构步进上升，每次将分发机构的分发工作台顶升 一层烟的高度，分发机构从上往下逐层将条烟按每次10条拨分到下游设备上， 直至完成一箱烟的分发。本技术的推板组件前端设计为可伸縮的弹性推板，可以适应不同规格 的条烟，保证推到分发装置上的垛烟整齐并不变形。本技术的升降机构结 构和控制简单，采用普通电机加检测器件就可实现步进升降，成本低，易控制， 运行可靠。可克服现有技术中的升降机构采用步进电机驱动实现步进升降或者 采用普通电机、编码器加检测器件联合进行开环或闭环控制实现步进升降以及 采用伺服电机驱动实现步进升降等结构方式成本高，结构及控制复杂的不足。本技术将一个烟箱中顺向的各为25条的两垛烟重排为每层并列10条 的一垛烟，从而实现了每次10条逐层分发的模式，提高了单次分发能力，在保 持同等的单机分发能力的前提下，可降低分发节奏，减轻拨打力。同时由于采 用了从烟垛顶层拨打分发层烟的方式，避免了现有技术由于从底层拨打分发层烟需要较大的拨打力，会降低条烟表面质量以及可能造成烟垛变形甚至倾倒的 不足，提高了分发的可靠性，降低了对条烟的损坏程度。下面结合说明书附图进一步阐述本技术的内容。附图说明图1为烟箱中条烟顺向垛放两垛的示意图2为本技术的主视示意图3为本技术的俯视示意图4为本技术差速输送机构的结构示意图5为本技术推板机构的结构示意图6为本技术分发机构的结构示意图7为图6的左视图8为本技术升降机构的结构示意图9为条烟重排垛后每层并列10条的一垛烟的示意图。具体实施方式如图2、图3、图4所示，本技术包括由慢速输送段la和快速输送段 lb组成的差速输送机构l，设置于快速输送段lb—侧上方的推板机构2，设置 于快速输送段lb另一侧的缓存台3，设置于缓存台3后的分发机构4，设置于 分发机构4底部的升降机构5。在快速输送段lb外端设置挡板lc。差速输送机 构的慢速输送段和快速输送段可以由同一个驱动器驱动，也可由多个驱动器驱 动，驱动器可以是电机，也可以是电动辊筒。推板机构2如图2、图5所示包 括安装于机架上由驱动机构2a驱动的横向推杆2b和安装于横向推杆前端的推 板组件2c，推板组件2c前端为可伸縮的弹性推板，所述可伸縮的弹性推板可 采用在推板背面安装弹簧组件或伸縮缸体等机械结构方式，当推规格较大的垛 烟时，弹性推板的弹性体被压縮，当推规格较小的垛烟时，也能够将垛烟推到 位，保证垛形整齐。分发机构4如图6、图7所示包括带拨板4b的水平环形带或环形链4a。升降机构5如图8所示包括安装于机架5b上可沿直线运动副5c 上下移动的升降体5a，安装于机架上的链轮支座5d，两端环绕在链轮支座5d 和驱动部件5e上且中间断开一节的循环链5f ，循环链5f断开的一节固定连接 于升降体5a上，在升降体的上方设置有检测器件5g，检测器件5g通常安装在 分发机构上位于环形带或环形链4a下方，用于检测垛烟上升到位。分发条烟时， 分发机构的高度位置不变，依靠升降体的步进上升，逐层分发工位上的垛烟。 完成一垛烟的分发后，升降体一次下降到低位，准备对下一垛烟进行分发。工作流程为成品烟箱经过开箱后，如图1所示的顺向垛放的前后两垛烟 一起进入差速输送机构l，在差速输送机构上，前后两垛烟由于慢速输送段la 和快速输送段lb的速差被拉开间距；两垛烟拉开间距后，第一垛烟进入到快速 输送段被挡板lc挡住完成端头定位，然后驱动部件2d驱动推板机构2从横向 将第一垛烟推到缓存台3上并复位，然后差速输送机构将第二垛烟继续向前输 送，输送到位被挡板lc挡住后，推板机构2又从横向将第二垛烟往前推到紧贴 第一垛烟，完成重排垛，形成如图9所示的每层并列10条的一垛烟。继而重排 垛后的烟垛被推到分发机构4的分发工作台4a上。推到分发工作台上的垛烟 为每层10条，由进行环形运动的水平环形带或环形链4a带动拨板4b将顶层的 10条烟分发到下游设备上，然后升降机构5动作，其驱动部件5e驱动循环链 5f运动，循环链拉动升降体5a沿直线运动副5c上升，当设置在升降体上方的 条烟到位检测器件5g检测到条烟时，升降体立即停止动作，此时升降体恰好上 升了一条烟的高度，分发机构继续运动，拨板4b又将烟垛顶层的条烟分发出去， 然后升降体再上升一条烟的高度，分发机构再动作将烟垛顶层的条烟分发出去， 如此循环，当分发完成10条X5层的一垛条烟时，升降体一次降到低位。然后 推板机构推入下一垛烟，进行下一个分发循环。除上述实施例外，本技术还可以有其它的实施方式，凡采用等同替换 或等效变换形成的技术方案，均属于本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种条烟排垛分发装置，其特征在于，该装置包括由慢速输送段（１ａ）和快速输送段（１ｂ）组成的差速输送机构（１），设置于快速输送段（１ｂ）一侧上方的推板机构（２），设置于快速输送段（１ｂ）另一侧的缓存台（３），设置于缓存台（３）后的分发机构（４），设置于分发机构（４）底部的升降机构（５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，李顺忠，陈廷果，包崇让，闵定勇，阮旭艳，
申请(专利权)人：云南昆船设计研究院，
类型：实用新型
国别省市：53[中国|云南]