吊装设备及其吊具举升机构控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种吊具举升机构控制系统，包括用于检测基准高度和吊具（４）的起升高度，并得到基准高度信号和起升高度信号的检测装置（１）；用于接收所述基准高度信号和所述起升高度信号，并时刻将二者进行比较，根据比较结果和预定的控制策略发出控制指令的控制装置（２）；以及用于根据所述控制指令调整所述吊具（４）的起升速度的执行装置（３）。本实用新型专利技术所提供的吊具举升机构能够提高吊装设备堆放物品时的准确性，减小能源的损失，降低操作人员的操作误差率和劳动强度。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述吊具举升机构控制系统的吊装设备。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及吊装设备
，特别是涉及一种吊具举升机构控制系统。本 技术还涉及一种包括上述吊具举升机构控制系统的吊装设备。
技术介绍
随着国民经济和城市建设的高速发展，建筑物的高度不断升高，由于吊装设备满 足了物件在高度方向上的移动和堆放的要求，因此吊装设备在各行业的运用越来越广泛。下面以吊装设备在集装箱的堆放方面的应用为例进行论述由于集装箱具有耐久性，能够反复使用，便于商品运送，在一种或多种运输方式中 运输时无需中途换装，并且具有便于装卸和搬运的装置，能够很方便地从一种运输方式转 移到另一种运输方式等优点而得到了广泛的使用；集装箱的使用，不可避免地面临着集装 箱的吊装、摆放等作业，为方便集装箱的吊装，一般利用专门的集装箱吊装设备实现上述各 种操作。现有技术中，在实际集装箱的吊装作业时，操作集装箱吊装设备的操作人员首先 使集装箱吊具举升机构加速运动，保证目测到的所吊装的集装箱的高度大于堆层的高度， 然后在减速下降，把集装箱放在堆层上，完成集装箱的堆放作业。可以看出，现有技术中集装箱的堆放作业主要是通过操作人员的目测来实现集装 箱起升高度的控制的，并完全凭操作手的操作熟练程度控制吊装过程中吊具举升机构的起 升速度和下降速度，这就造成了控制过程的不准确性，不仅不能很好地控制集装箱的高度， 而且还可能发生集装箱与堆层碰撞的情况；同时，操作人员需要时刻保持较高的注意力，具 有较高的劳动强度。因此，如何提高吊装设备在堆放物品的准确性，减小人为操作过程中的误差，同时 降低操作人员的劳动强度，就成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种吊具举升机构控制系统，该吊具举升机构能够提高 吊装设备堆放物品时的准确性，减小能源的损失，降低操作人员的操作误差率和劳动强度。 本技术的另一目的是提供一种包括上述吊具举升机构控制系统的吊装设备。为解决上述技术问题，本技术提供一种吊具举升机构控制系统，包括用于检 测基准高度和吊具的起升高度，并得到基准高度信号和起升高度信号的检测装置；用于接 收所述基准高度信号和所述起升高度信号，并时刻将二者进行比较，根据比较结果和预定 的控制策略发出控制指令的控制装置；以及用于根据所述控制指令调整所述吊具的起升速 度的执行装置。优选地，还包括用于检测所述吊具的运动速度，并将得到的运动速度信号传输至 所述控制装置的吊具速度检测装置。优选地，还包括用于显示所述基准高度、所述起升高度和所述运动速度的显示器。优选地，所述检测装置安装于所述吊具。优选地，所述吊具速度检测装置安装于所述吊具举升机构的门架或臂架。为解决上述技术问题，本技术还提供一种吊装设备，包括吊具和用于控制所 述吊具的运动的吊具举升机构控制系统，所述吊具举升机构控制系统为上述任一项所述的 吊具举升机构控制系统。优选地，具体为集装箱吊装设备。优选地，还包括用于检测集装箱的堆层数目的数目检测装置。本技术所提供的吊具举升机构控制系统，包括检测装置、控制装置和执行装 置，检测装置用于检测基准高度和吊具的起升高度，并得到基准高度信号和起升高度信号； 控制装置用于接收基准高度信号和起升高度信号，并时刻将二者进行比较，根据比较结果 和预定的控制策略发出控制指令；执行装置用于根据控制指令调整吊具的起升速度。工作 过程中，检测装置首先检测堆场等堆层的基准高度，并将基准高度信号传递至控制装置，控 制装置存储上述基准信号；然后，吊具举升机构吊装物品，在执行装置的作用下不断上升， 在此过程中，检测装置实时地检测吊具的起升高度，并将高度信号传递至控制装置，控制装 置将高度信号与存储的基准信号进行比较，并根据比较结果和预定的控制策略发出控制指 令；当吊具的高度低于基准高度预定值时，控制装置向执行装置发出减速信号，使吊具以较 低的速度缓慢上升，当吊具的高度高于基准高度预定值时，控制装置向执行装置发出停止 信号，使吊具停止上升，然后进行被吊装物品与堆层的对中工作，完成对中以后，将被吊装 物品放置于堆层的上方；然后再重复上述过程进行下一次的吊装作业。这样，本技术所 提供的吊具举升机构控制系统，在原有的吊具举升执行装置的基础上，增加了检测装置和 控制装置，从而可以很准确地对吊具的运动进行控制，提高了吊装作业的准确性，降低了吊 装过程中由于误操作而造成的损失，同时，也降低了对操作人员的要求，以及操作人员的工 作强度。在一种优选实施方式中，本技术所提供的吊具举升机构控制系统还包括吊具 速度检测装置，上述吊具速度检测装置用于检测吊具的运动速度，并将得到的运动速度信 号传输至控制装置。吊具速度检测装置的设置，使得控制装置可以时刻得到吊具的运动速 度，从而可调整向执行装置发出的控制指令，以保证吊具的运动速度满足要求，从而建立了 完整了吊具运动状况的闭环控制。在另一种优选实施方式中，本技术所提供的吊具举升机构控制系统还包括显 示器，用于显示基准高度、起升高度和运动速度。这样，操作人员就可以实时地得知吊具的 状态，在控制装置控制的基础上，进行人为地干预，特别是当检测装置等出现故障时，操作 人员可以通过显示器的显示，及时地得知，以及时地调整，从而提高了吊装过程的可靠性。本技术所提供的吊装设备的有益效果与吊具举升机构控制系统的有益效果 类似，在此不再赘述。附图说明图1为本技术第一种具体实施方式所提供的吊具举升机构控制系统的结构 框图；图2为本技术第二种具体实施方式所提供的吊具举升机构控制系统的结构框图；图3为本技术第三种具体实施方式所提供的吊具举升机构控制系统的结构 框图；图4为本技术一种具体实施方式所提供的吊装设备的结构示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种吊具举升机构控制系统，该吊具举升机构能够提高 吊装设备堆放物品时的准确性，减小能源的损失，降低操作人员的操作误差率和劳动强度。 本技术的另一核心是提供一种包括上述吊具举升机构控制系统的吊装设备。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，以下结合附图和具体实施 方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本技术第一种具体实施方式所提供的吊具举升机构控制 系统的结构框图。如图1所示，本技术所提供的吊具举升机构控制系统，包括检测装置1、控制 装置2和执行装置3 ；检测装置1用于检测堆层的基准高度和吊具4的起升高度，并得到基 准高度信号和起升高度信号；控制装置2接收基准高度信号和起升高度信号，并时刻比较 基准高度信号和起升高度信号，判断起升高度与基准高度的关系，并根据比较结果和预定 的控制策略发出控制指令；执行装置3根据控制装置2的控制指令调整吊具4的起升速度。具体地，上述检测装置1检测吊具4的起升高度是指，在被吊装物品在起升过程中 实时地检测吊具4的高度；上述执行装置3具体可以为为吊具4的起升提供动力的动力装 置和动力传递装置等部件。工作过程中，检测装置1首先检测工作位置(比如堆场、码头等地)的堆层的基 准高度，并将基准高度信号传递至控制装置2，控制装置2存储上述基准高度信号为基准信 号；然后，吊具举升机构开始吊装物品，在执行装置3的作用下吊具4不断上升，在此过程 中，检测装置1实时地检测吊具4的起升高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊具举升机构控制系统，其特征在于，包括用于检测基准高度和吊具（４）的起升高度，并得到基准高度信号和起升高度信号的检测装置（１）；用于接收所述基准高度信号和所述起升高度信号，并时刻将二者进行比较，根据比较结果和预定的控制策略发出控制指令的控制装置（２）；以及用于根据所述控制指令调整所述吊具（４）的起升速度的执行装置（３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何利民，廖荣华，李翠英，
申请(专利权)人：三一集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]