一种弹琴机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种弹琴机器人，具体地说就是一种通过电路控制和机械传动对手指 架的位置及手指的动作进行控制以达到准确弹奏、实用性观赏性和娱乐性强的目的。
技术介绍
在机电教学中，经常遇到测绘和编程缺乏综合性教具的情况，但是目前大多数教 具简单单调，做工粗糙，且价值昂贵，限制了在普通教学中的应用。在生活中，经常遇到弹琴玩具小人，但琴是不能弹奏的假琴，弹出的音乐是事先录 制后进行播放的音乐，娱乐性较差。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种弹琴机器人，这种机器人用于教学时零部件都 是经过严格计算和测量，很适合用于测绘且可以编写多种程序，将零部件材质和机器人外 形加以改变就成为娱乐性较强的弹琴机器人。本专利技术通过以下技术实现一种弹琴机器人，是由手指，手指架，同步带，步进电机，电机架，底板，同步带轮 架，手指连杆，电磁阀，第一滑块，防护罩，遛板，带轮，电子琴，导轨，第二滑块及相关电路组 成，其中，两导轨平行固定在底板上，两个同步带轮架和两个电机架分别安装在导轨两端， 两步进电机分别安装在电机架上，步进电机和同步带轮架都安装有带轮用来安装同步带， 遛板通过第二滑块固定在同步带上，同步带带动遛板通过第一滑块在导轨上自由滑动，手 指由手指连杆固定在手指架上，手指架、电磁阀对应安装在遛板上，防护罩安装在遛板上罩 住手指和电磁阀，以保证工作安全，弹琴时控制系统控制两步进电机和十个电磁阀，让遛板 达到指定位置后指定手指按到指定琴键。系统工作时，通过步进电机带动同步带移动从而带动遛板移动，从而带动手指移 动，确保手指可弹到电子琴的任何位置，通过控制系统可控制电磁阀的通...
【技术保护点】
一种弹琴机器人，由手指（１），手指架（２），同步带（３），步进电机（４），电机架（５），底板（６），同步带轮架（７），手指连杆（８），电磁阀（９），第一滑块（１０），防护罩（１１），遛板（１２），带轮（１３），电子琴（１４），导轨（１５），第二滑块（１６）及相关电路组成，其特征在于：两导轨（１５）平行固定在底板（６）上，两个同步带轮架（７）和两个电机架（５）分别安装在导轨（１５）两端，两步进电机（４）分别安装在电机架（５）上，步进电机（４）和同步带轮架（７）都安装有带轮（１３）用来安装同步带（３），遛板（１２）通过第二滑块（１６）固定在同步带（３）上，同步带（３）带动遛板（１２）通过第一滑块（１０）在导轨（１５）上自由滑动，手指（１）由手指连杆（８）固定在手指架（２）上，手指架（２）、电磁阀（９）对应安装在遛板（１２）上，防护罩（１１）安装在遛板（１２）上罩住手指（１）和电磁阀（９）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘保龙，张朝，致健斌，孙杰，夏玉君，李龙韬，徐礼学，张正珣，陈同，吴冬雨，
申请(专利权)人：张朝，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]
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0来自[北京市百度蜘蛛] 2015年03月16日 12:38这是一首借咏古调的冷落，不为人所重视，来抒发怀才不遇，世少知音的小诗。前两句描摹音乐境界，后两句抒发情怀。全诗从对琴声的赞美，转而对时尚慨叹，流露了诗人孤高自赏，不同凡俗，稀有知音的情操。