包装机上的取袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了包装机上的取袋机构，包括有送袋固定座，送袋固定座上安装有送袋气缸，送袋气缸的活塞杆上转动安装有摆臂；送袋固定座上转动安装有位于送袋气缸下方的转轴，转轴上固定套装有转动板，摆臂固定在转动板的上表面上；转动板的下表面上固定连接有取袋气缸，取袋气缸上固定套装有导向板，导向板上开有导向孔；取袋气缸的活塞杆上固定连接有连接板，连接板的上表面上固定有导柱，导柱插入导向板上对应的导向孔内；连接板的下端面上安装有真空吸盘；连接板的两端安装有相互配合的夹持组件。本实用新型专利技术具有结构简单、动作灵活等优点，同时，该机构通过闭环系统控制，工作稳定性得到大大提高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及包装机领域，尤其涉及一种包装机上的取袋机构。技术背景在全自动二次包装机设备中，取袋机构是必备的装置。目前，国内外用于全自动二 次包装机设备中的取袋机构大多为半自动人工取袋，如此，加工效率低，安全性不高
技术实现思路
本技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种包装机上的取袋机构， 它使包装机取袋动作快速准确，提高了包装机的工作效率。本技术是通过以下技术方案实现的包装机上的取袋机构，其特征在于包括有送袋固定座，送袋固定座上安装有送袋 气缸，送袋气缸的活塞杆上转动安装有摆臂；送袋固定座上转动安装有位于送袋气缸下方 的转轴，转轴上固定套装有转动板，所述摆臂固定在转动板的上表面上；转动板的下表面上 固定连接有取袋气缸，取袋气缸上固定套装有导向板，导向板上开有导向孔；取袋气缸的 活塞杆上固定连接有连接板，连接板的上表面上固定有导柱，导柱插入导向板上对应的导 向孔内；所述连接板的下端面上安装有真空吸盘；连接板的两端安装有相互配合的夹持组 件，所述夹持组件均包括有固定在连接板上的安装板，两个安装板上分别安装有夹持气缸， 夹持气缸的活塞杆上分别铰接有相互配合的夹板，两个夹板的中间部位铰接在对应的安装 板上。本技术在循环工作中，根据控制程序事先设定的动作时序，当执行取袋动作 时，PLC输出控制信号控制电磁阀动作，使取袋气缸的活塞杆通过连接板的作用带动吸盘及 夹板一起向下运动，当向下运动一定距离时吸盘的真空电磁阀打开，开始抽真空，当吸盘接 触到编织袋表面时，迅速形成一定的真空度，当达到设定的真空度时，真空压力开关输出信 号给PLC，此时PLC控制取袋气缸的电磁阀动作，取袋气缸带着吸好的编织袋向上运动，在 运动过程中，夹板气缸的活塞杆向下移动并作用于夹板上，使两个夹板均以铰接点为转动 点向中间部位转动，并将编织袋被很好的夹持住。当取袋气缸回到位时，被磁性开关检测 到，发出信号，PLC发出送袋命令，送袋气缸动作，送袋气缸的活塞杆通过摆臂作用于转动板 上，使转动板绕着转动轴转动。由于取袋气缸固定在转动板的下表面上，所以，取袋气缸随 着转动板一起转动，并将编织袋送入开袋机构工位。本技术设有自动检测功能，如果上 袋失败，将重新取袋。在连续生产过程中该机构将水平放置在备袋平台上的编织袋吸起来转动90度输 送到开袋机构工位处，当开袋机构开始工作，取袋机构复位进行下一次取袋，以此循环。本技术的优点是本技术具有结构简单、动作灵活等优点，同时，该机构通过闭环系统控制，工 作稳定性得到大大提高。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的左视图。具体实施方式参见附图。包装机上的取袋机构，包括有送袋固定座1，送袋固定座1上安装有送袋气缸2，送 袋气缸2的活塞杆上转动安装有摆臂3 ；送袋固定座1上转动安装有位于送袋气缸下方的 转轴4，转轴4上固定套装有转动板5，所述摆臂3固定在转动板5的上表面上；转动板5的 下表面上固定连接有取袋气缸6，取袋气缸6上固定套装有导向板7，导向板7上开有导向 孔；取袋气缸6的活塞杆上固定连接有连接板8，连接板8的上表面上固定有导柱9，导柱9 插入导向板7上对应的导向孔内；所述连接板8的下端面上安装有真空吸盘10 ；连接板8的 两端安装有相互配合的夹持组件，所述夹持组件均包括有固定在连接板8上的安装板11， 两个安装板11上分别安装有夹持气缸12，夹持气缸12的活塞杆上分别铰接有相互配合的 夹板13，两个夹板13的中间部位铰接在对应的安装板11上。权利要求1.包装机上的取袋机构，其特征在于包括有送袋固定座，送袋固定座上安装有送袋 气缸，送袋气缸的活塞杆上转动安装有摆臂；送袋固定座上转动安装有位于送袋气缸下方 的转轴，转轴上固定套装有转动板，所述摆臂固定在转动板的上表面上；转动板的下表面上 固定连接有取袋气缸，取袋气缸上固定套装有导向板，导向板上开有导向孔；取袋气缸的 活塞杆上固定连接有连接板，连接板的上表面上固定有导柱，导柱插入导向板上对应的导 向孔内；所述连接板的下端面上安装有真空吸盘；连接板的两端安装有相互配合的夹持组 件，所述夹持组件均包括有固定在连接板上的安装板，两个安装板上分别安装有夹持气缸， 夹持气缸的活塞杆上分别铰接有相互配合的夹板，两个夹板的中间部位铰接在对应的安装 板上。专利摘要本技术公开了包装机上的取袋机构，包括有送袋固定座，送袋固定座上安装有送袋气缸，送袋气缸的活塞杆上转动安装有摆臂；送袋固定座上转动安装有位于送袋气缸下方的转轴，转轴上固定套装有转动板，摆臂固定在转动板的上表面上；转动板的下表面上固定连接有取袋气缸，取袋气缸上固定套装有导向板，导向板上开有导向孔；取袋气缸的活塞杆上固定连接有连接板，连接板的上表面上固定有导柱，导柱插入导向板上对应的导向孔内；连接板的下端面上安装有真空吸盘；连接板的两端安装有相互配合的夹持组件。本技术具有结构简单、动作灵活等优点，同时，该机构通过闭环系统控制，工作稳定性得到大大提高。文档编号B25J15/00GK201816805SQ20102053729公开日2011年5月4日 申请日期2010年9月19日 优先权日2010年9月19日专利技术者左涛, 李义生 申请人:安徽正远包装科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
包装机上的取袋机构，其特征在于：包括有送袋固定座，送袋固定座上安装有送袋气缸，送袋气缸的活塞杆上转动安装有摆臂；送袋固定座上转动安装有位于送袋气缸下方的转轴，转轴上固定套装有转动板，所述摆臂固定在转动板的上表面上；转动板的下表面上固定连接有取袋气缸，取袋气缸上固定套装有导向板，导向板上开有导向孔；取袋气缸的活塞杆上固定连接有连接板，连接板的上表面上固定有导柱，导柱插入导向板上对应的导向孔内；所述连接板的下端面上安装有真空吸盘；连接板的两端安装有相互配合的夹持组件，所述夹持组件均包括有固定在连接板上的安装板，两个安装板上分别安装有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上分别铰接有相互配合的夹板，两个夹板的中间部位铰接在对应的安装板上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李义生，左涛，
申请(专利权)人：安徽正远包装科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]