【技术实现步骤摘要】
摩擦同步直驱腰型滚柱离合器
本技术是一种齿轮同步直驱腰型滚柱离合器中的用摩擦方式驱动控制腰型 滚柱的离合器，尤其能通过控制步进电机连接的太阳摩擦轮同步直驱与行星摩擦轮固连 的腰型偏心滚柱，有效利用了摩擦传动的打滑特性，防止了齿轮驱动的刚性，还有腰型 偏心滚柱离合的离合特性，使离合器系统更能适应一些特殊用途的需要，达到控制离合 的目的。
技术介绍
现有的齿轮直驱腰型滚柱离合方式中的齿轮传动属于刚性传动，也就是主动齿 与从动齿之间没有滑动位移，主动齿转多少从动齿就按传动比转多少，在多个腰型偏心 滚柱的同步控制中，每个腰型偏心滚柱都有加工误差，采用齿轮方式同步驱动，不能很 好地补赏腰型偏心滚柱的加工误差会出现受力分布不均，有的离合工作到位有的没有到 位的现象。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种摩擦同步直驱腰型滚柱离合器，实现用太阳摩擦 轮同步直驱多个行星摩擦轮固连的腰型偏心滚柱，代替齿轮传动，利用摩擦传动之间的 滑动位移，解决腰型偏心滚柱的加工误差形成的匹配问题，保证每一颗腰型偏心滚柱的 自适应离合条件。其目的是这样实现的，在图1中步进电机连接太阳摩擦轮，行星摩擦轮均勻分 布安装在太阳摩擦轮的周围并形成行星摩擦连接，腰型偏心滚柱穿过腰型偏心滚柱定位 座上的均布定位孔与行星摩擦轮一体连接，离合本体与圆柱轮之间通过腰型偏心滚柱的 偏心工作圆弧形成可控的离合连接，圆柱轮与花键输出轴为花键连接。下面结合实施例图1、图2、图3说明摩擦同步直驱腰型滚柱离合器的工作过 程；步进电机精确控制太阳摩擦轮并摩擦同步直驱多个行星摩擦轮转动，代替了齿轮传 动，利用摩擦传动之间的滑动...
【技术保护点】
一种摩擦同步直驱腰型滚柱离合器，由太阳摩擦轮、行星摩擦轮、腰型偏心滚柱定位座、腰型偏心滚柱、离合本体、圆柱轮、花键输出轴组成，其特征是：步进电机固定连接太阳摩擦轮，行星摩擦轮均匀分布安装在太阳摩擦轮的周围并形成行星摩擦连接。
【技术特征摘要】
1.一种摩擦同步直驱腰型滚柱离合器，由太阳摩擦轮、行星摩擦轮、腰型偏心滚柱 定位座、腰型偏心滚柱、离合本体、圆柱轮、花键输出轴组成，其特征是步进电机 固定连接太阳摩擦轮，行星摩擦轮均勻...
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