悬臂式掘进机触摸式自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种悬臂式掘进机的触摸式自动控制装置，包括掘进机综合保护器，控制变压器，控制器，甲烷传感器，电控箱按钮，防爆电铃，电机和电流互感器，所述掘进机综合保护器，控制变压器，甲烷传感器，电控箱按钮，防爆电铃，电机和电流互感器分别连接控制器，所述电机包括油泵电机，截割电机，二运电机和锚杆电机，所述油泵电机，控制变压器和电流互感器分别连接掘进机综合保护器，所述控制变压器连接照明灯，其中，所述控制器采用ＥＰＥＣ专用控制器，所述ＥＰＥＣ专用控制器与工业触摸屏通过ＣＡＮ总线通信。本实用新型专利技术采用ＥＰＥＣ专用控制器及工业触摸屏控制技术对其电气控制系统进行优化设计，抗震性能好、可靠性高、运行可靠。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种悬臂式掘进机控制装置，具体涉及一种悬臂式掘进机的触 摸式自动控制装置。
技术介绍
悬臂式掘进机是煤炭产业安全高效生产不可缺少的大型井下机械设备，它能实 现连续截割、装载和运输等作业。目前的悬臂式掘进机的电控系统采用的是PLC控制系 统，PLC控制系统对各电机的欠压、过压、过载、过流、电机及其电缆的漏电闭锁进行 监控和保护、并具有低压漏电和瓦斯监控保护功能，综合保护器也是PLC控制系统的重 要组成部分，其与操作箱上液晶显示屏通讯，显示出系统正常工作时的电压、截割电机 负荷大小及各电机运行状态等，具有抗震动、抗干扰、可靠性高、维修方便等优点。但 PLC控制系统具有防护等级低、拆装不方便等缺点，而且保护功能的实现需要用悬臂式 掘进机专用的保护器，人机界面采用的是文本显示器，文本显示器也最多只能显示2 4 行的内容。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种悬臂式掘进机的触摸式自动控制装 置，采用EPEC专用控制器及工业触摸屏控制技术对其电气控制系统进行优化设计，克服 了 PLC控制系统的缺点，抗震性能好、可靠性高、运行可靠。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案一种悬臂式掘进机的触摸式自动控制装置，包括掘进机综合保护器，控制变压 器，控制器，甲烷传感器，电控箱按钮，防爆电铃，电机和电流互感器，所述掘进机综 合保护器，控制变压器，甲烷传感器，电控箱按钮，防爆电铃，电机和电流互感器分别 连接控制器，所述电机包括油泵电机，截割电机，二运电机和锚杆电机，所述油泵电 机，控制变压器和电流互感器分别连接掘进机综合保护器，所述控制变压器连接照明 灯，其中，所述控制器采用EPEC专用控制器，所述EPEC专用控制器与工业触摸屏通过 CAN总线通信。本技术的有益效果为本技术将EPEC专用控制器、工业触摸屏控 制技术应用于掘进机控制系统中，能够实时显示整机的运行状态，并能在系统出现故障 时，立刻显示对应的故障画面，以方便操作者和维修人员排除故障。现有的PLC控制系 统，接线较多，容易出现接线错误，而EPEC专用运动控制器采用插接式连接，拆装十分 方便，且不容易出现接线错误。和PLC相比较，它的抗震性更好、可靠性更高、防护等 级更高，适用于长期恶劣的工作环境，具有较强的推广价值。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐 述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见 的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书或者附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明图1为本技术的结构框图。具体实施方式本装置包括掘进机综合保护器、控制变压器、EPEC专用控制器、甲烷传感器、 电控箱按钮、防爆电铃、电流互感器、油泵电机、截割电机、二运电机和锚杆电机；掘 进机综合保护器、控制变压器、甲烷传感器、电控箱按钮、防爆电铃、电流互感器、油 泵电机、截割电机、二运电机和锚杆电机分别连接到EPEC专用控制器上，油泵电机、控 制变压器和电流互感器分别连接掘进机综合保护器，控制变压器连接照明灯，EPEC专 用控制器与工业触摸屏通过CAN总线通信。EPEC专用控制器使用CAN总线和工业触摸屏通信，实时的显示故障信息，包 括油泵漏电、低速漏电、高速漏电、二运漏电、锚杆漏电、高速过温、低速过温、油泵 过温和漏电异常等信息。并通过工业触摸屏来手动输入一些控制信号，包括油泵启动、 高速启动、低速启动、二运启动、锚杆启动、复位/警报、上翻页/下翻页和总急停，这 样可以减少大量接线；连接方式为插接式，拆装方便；工业触摸屏可图、文显示，且显 示容量较大。另外一些电控箱按钮用作急停按钮输入信号，包括截割急停、油泵温度开 关、截割高速温度、截割低速温度、系统急停、36伏开关脱扣、24伏开关脱扣、甲烷传 感器动作。通过电流互感器和电压互感器采集各路相电流信号和系统电压信号送到EPEC 专用控制器中判断是否超标，而EPEC专用控制器输出相应的先导信号和控制信号。电压互感器也连接到掘进机综合保护器上，电流互感器、电压互感器分别采集 回路电流及电压信号并输入EPEC专用控制器，通过编程实现对电机的过流、过载、断 相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护作用。控制回路以EPEC专用控制器为核心， 通过CAN总线接受各输入元器件的状态信息，通过编程计算，对所控制的元器件发出 动作指令，实现对设备的逻辑控制。为了安全可靠，在控制回路中增设了中间继电器。 在操作箱上、机体油箱前侧和二运电机附近装有三个紧急停止按钮，按下其中的任何一 个，机器将立即停止运行。转换开关有自动复位式和自锁式，它们作为控制器的指令输 入开关装在操作箱上。本技术的工作过程给本装置和悬臂式掘进机上电，打开油泵温度开关， 并使甲烷传感器动作，通过工业触摸屏使油泵启动，并按下低速启动，当系统稳定后， 按下高速启动按钮，使整个系统处于正常运行状态。当系统发生故障以后，EPEC专用 控制器会输出调节控制信号，使系统趋于正常，如果一定时间内，故障不能消除，工业 触摸屏会实时显示故障画面状态并发出警报，提示工作人员作出相应处理。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领 域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本 技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬臂式掘进机的触摸式自动控制装置，包括掘进机综合保护器，控制变压器，控制器，甲烷传感器，电控箱按钮，防爆电铃，电机和电流互感器，所述掘进机综合保护器，控制变压器，甲烷传感器，电控箱按钮，防爆电铃，电机和电流互感器分别连接控制器，所述电机包括油泵电机，截割电机，二运电机和锚杆电机，所述油泵电机，控制变压器和电流互感器分别连接掘进机综合保护器，所述控制变压器连接照明灯，其特征在于：所述控制器采用ＥＰＥＣ专用控制器，所述ＥＰＥＣ专用控制器与工业触摸屏通过ＣＡＮ总线通信。

【技术特征摘要】
1. 一种悬臂式掘进机的触摸式自动控制装置，包括掘进机综合保护器，控制变压 器，控制器，甲烷传感器，电控箱按钮，防爆电铃，电机和电流互感器，所述掘进机综 合保护器，控制变压器，甲烷传感器，电控箱按钮，防爆电铃，电机和电流互感器分 别连接控制器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏世义，陈新明，张金富，李长军，马国流，陈舰艇，李长松，张志远，
申请(专利权)人：焦作煤业集团新乡能源有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41