驾驶人监控方法及其监控系统技术方案

本发明专利技术是公开一种驾驶人监控方法及其监控系统，首先连续读取一驾驶座的舱内影像，接着对舱内影像进行驾驶人的人脸侦测，以得到一人脸侦测结果，并将此舱内影像及其对应的侦测结果加以储存，再来则可根据每一人脸侦测结果以得知在其对应的每一影像中，是否均未侦测出任何人脸，或当连续至少二舱内影像中的一合理人脸区域内未侦测出人脸时，当上述任一情况成立时则发出一警示信号以警示驾驶人。本发明专利技术利用头部人脸位置的分析方式，并配合使用具大范围且低解析度的影像读取器，对舱内的驾驶人进行状态判别，以降低硬件使用成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关一种监控技术，特别是关于一种驾驶人监控方法及其监控系统。
技术介绍
现在，汽车与我们的生活愈来愈密切，然而每年的交通事故也居高不下，其中就有 很多的交通事故是由于驾驶人的疲劳驾驶所引起。疲劳驾驶不仅是许多交通事故的根源， 同样对驾驶人的身心健康有着严重影响。因此预防减少疲劳驾驶有着重大的社会意义。在过去的各种驾驶人监控警示系统中，大多进行驾驶人视线分析或整合车身网络 信号以进行整合性的判断。如美国专利号第US6243015号的专利中，是通过对人眼闭阖程 度(人眼垂直宽度)判断驾驶者的疲劳程度，若疲劳程度累积至一程度，即发起疲劳警示； 若眼睛闭阖程度大于某一阀值，则减少疲劳程度的累积值。另外在美国专利号第US6496117 号的专利中，亦是必须针对驾驶人的视线作进一步分析，方能判断驾驶人是否过度疲劳。换 言之，若欲利用上述二件专利的技术来判断驾驶人的疲劳程度，则必须使用高成本及高解 析度的电脑监控硬件设备才能达到目的。但是，在目前经济不景气的时代里，高成本的使用 配备显然不符合大众需求。因此，本专利技术是在针对上述的困扰，提出一种驾驶人监控方法及其监控系统，以解 决本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶人监控方法，其特征在于，其包含下列步骤：（Ａ）读取一驾驶座的舱内影像；（Ｂ）对所述舱内影像进行驾驶人的人脸侦测，以得到一人脸侦测结果；（Ｃ）储存所述舱内影像及其对应的所述人脸侦测结果；（Ｄ）重复上述步骤，且当已储存的所述舱内影像的累积数量到达一预设值时，进行下一步骤；（Ｅ）读取多个相邻储存时间点的所述多个舱内影像及其对应的所述多个人脸侦测结果；（Ｆ）根据已读取的每一所述人脸侦测结果判断是否至少有一对应的所述舱内影像抓到人脸：若是，则进行下一步骤；以及若否，则发出警示信号以警示驾驶人；以及（Ｇ）根据已读取的每一所述人脸侦测结果判断是否有连续二对应的所述舱内影像的所述人脸位于一合理人脸区域...

【技术特征摘要】
1.一种驾驶人监控方法，其特征在于，其包含下列步骤(A)读取一驾驶座的舱内影像；(B)对所述舱内影像进行驾驶人的人脸侦测，以得到一人脸侦测结果；(C)储存所述舱内影像及其对应的所述人脸侦测结果；(D)重复上述步骤，且当已储存的所述舱内影像的累积数量到达一预设值时，进行下一 步骤；(E)读取多个相邻储存时间点的所述多个舱内影像及其对应的所述多个人脸侦测结果；(F)根据已读取的每一所述人脸侦测结果判断是否至少有一对应的所述舱内影像抓到 人脸若是，则进行下一步骤；以及 若否，则发出警示信号以警示驾驶人；以及(G)根据已读取的每一所述人脸侦测结果判断是否有连续二对应的所述舱内影像的所 述人脸位于一合理人脸区域内若是，则回至所述步骤(E)；以及若否，则发出所述警示信号以警示所述驾驶人。2.根据权利要求1所述的驾驶人监控方法，其特征在于，所述合理人脸区域为预设区 域或正视人脸区域。3.根据权利要求1所述的驾驶人监控方法，其特征在于，所述人脸侦测结果包含所述 人脸的抓取结果与位置坐标，又在所述步骤(F)的判断结果为是时，且在进行所述步骤(G) 前，更可进行下列步骤取出有抓到所述人脸的已读取的所述舱内影像及其对应的所述人脸的所述位置坐标；统计每一已读取的所述舱内影像的所述人脸的位置坐标，并取其出现机率最大者；以及根据所述出现机率最大的人脸的位置坐标，决定所述合理人脸区域的所在位置。4.根据权利要求1所述的驾驶人监控方法，其特征在于，在所述步骤(G)的判断结果为 是时，且在进行所述步骤(E)前，更可进行下列步骤对当下储存的所述舱内影像，利用Adaboost演算法进行驾驶人的鼻子侦测； 取得所述鼻子的位置坐标；比较所述鼻子的位置坐标与所述合理人脸区域后，取得所述驾驶人的头摆角度；以及 判断所述头摆角度是否低于一预设阀值； 若是，则进行所述步骤(E)；以及 若否，则发出所述警示信号以警示所述驾驶人。5.根据权利要求1所述的驾驶人监控方法，其特征在于，所述步...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁铭聪，廖育升，陈育菘，
申请(专利权)人：财团法人车辆研究测试中心，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]