跨床吊臂式助翻身理疗台制造技术

一种跨床吊臂式助翻身理疗台，包括台面１、台面折叠连接结构２、台脚１７、吊式助力臂、电动升降系统１４、１５、滚轮１３、康复理疗娱乐装置４、电源插口１６；可以相对床进行多坐标移动，从而提供一件帮助卧床病人翻身和作为病人床上生活、工作、娱乐、理疗康复平台的助翻身康复理疗器械。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种助翻身康复理疗器械，尤其是一种带有吊式助力机械手的可以帮助卧床 病人翻身和作为病人床上生活、工作、娱乐、理疗康复平台的跨床吊臂式助翻身理疗台。技术背景卧床病人会因背部及臀部长期受压，血液循环不畅，使得肌肉组织缺血坏死导致褥 疮，还会因为长期无法行走运动量不足导致肌肉萎縮。目前解决上述的办法是由护理人员定时帮助病人翻身和按摩，这是一件相当费力的工作 ，且需要一定经验和技巧。目前，公知助翻身设备基本是设计为床的形式，众所周知，床是很占用空间的家具，其 更新率较低，且目前公知的翻身床结构都很复杂，用途较为单一，价格也较昂贵，人们很容 易购买一张轮椅，但很难去购买一张翻身床，所以目前公知的翻身床在医疗机构也只能在局 部范围(例如烧伤)实现小规模的应用，难以推广，更难以满足长期在家里卧床修养的病人 的需要。目前公知的医疗护理床包括较为普及的半坐起式和侧翻式助翻身床，兼具半坐起式和侧 翻式的医疗护理床很少有，其价格昂贵；并且大部分具有侧翻功能的翻身床其侧翻角度也仅 30°左右，患者的背部臀部大部分仍然处于血流不畅的压迫状态，没达到用翻身床防治褥疮 的效果，未达到令人感到舒适的90。左右的翻身角度。目前公知的翻身床其上铺垫的被褥在翻动过程中容易凌乱，翻身前还需要收拾床上放置 的小件物品，从而给病人带来不适和不便。目前，在需要将病人从床上转移到担架上时，现有方法是人工扶抬，很不方便。在医疗过程中，往往需要抬起病患指定的部位，或对某些部位做牵引。目前公知的翻身 床不能悬空抬起身体指定部位；目前公知技术是配重的滑轮牵引架。滑轮牵引架不能抬起病 患指定的部位，滑轮牵引架给以的牵引力是由配置决定的，不便于调整。很多疾病的康复治疗都需要配合物理治疗，简称理疗，所谓物理治疗是利用人工或自然 界物理因素作用于人体，使之产生有利的反应，达到预防和治疗疾病目的的方法，是康复治 疗的重要内容。物理因素通过对局部的直接作用，和神经、体液的间接作用引起人体反应，调整血液循环，改善营养代谢，提高免疫功能，调节神经系统功能，促进组织修复，因而消 除致病因素，改善病理过程，达到治病目的。常用人工物理因素有电、光、声、磁、温度和 机械力等。电疗分直流电、低频电、中频电、高频电和静电等疗法；光疗分红外线、可见光 线、紫外线和激光等疗法；声疗又分超声波和超低声疗法；磁疗法包括静磁场疗法、脉冲磁 场疗法、低频磁场疗法、中频电磁疗法、高频电磁场疗法等；利用温度的治疗有热疗、冷疗 和冷冻疗法；利用机械力的疗法有按摩、推拿、手法治疗、牵引和运动等，运动疗法是理疗 的重要内容，是综合利用患者的力和外加的机械力以防治疾病的方法。目前尚未有把康复机 械将理疗需要的机械力和助翻身需要的机械力有效统合使用的设计。目前，公知的病房基本配置有电视等娱乐设施，但大多数是几人共用一台。即便是VIP 病患拥有独立的多媒体设备，也因为每个人的患病部位不同、卧床体位不同难以取得最佳的 收视效果。目前公知病房配置的电视等设备也是以娱乐为主，没有考虑使用其作为理疗设施 和手段。目前，公知的机械手，是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬 运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手 部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要 求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆 动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降 、伸縮、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的 物体，需有6个自由度。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂 。 一般专用机械手有2 3个自由度。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机 械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为 点位控制和连续轨迹控制机械手等。目前，机械手已经广泛应用于机械制造、冶金、电子、 轻工和原子能等部门，但是机械手还没有在医疗康复和助翻身器械上得到应用。目前，公知的汽车助力转向系统是指在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体 压力或电动机驱动力来实现车轮转向。所以汽车助力转向系统也称为转向动力放大装置。其 先后经历了四个发展阶段从最初的机械式转向系统(Ma皿al Steering,简称MS)发展为 液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,简称HPS)，然后又出现了电控液压助力 转向系统(Electro Hydraulic Power Steering,简称EHPS)和电动助力转向系统( Electric Power Steering,简称EPS)。电动助力转向系统具有部件少、结构简单、便于安 装及维护等特点，它是通过电机控制转矩机构实现助力转向的。汽车电动助力转向系统主要有以下几个部分构成电子控制单元(ECU)、车速传感器和扭矩传感器、伺服电动机、减速 机构和转向柱总成、程序端口和计算机等。电动助力转向系统的运行过程是操纵转向盘转 向，装在转向柱上的扭矩传感器不断检测作用于转向柱扭杆上的扭矩，并将此信号与车速信 号同时输入电子控制器和信号采集调理电路，ECU处理器根据内置的控制策略对输入信号进行运算处理，计算出理想的目标助力力矩，确定助力扭矩的大小和方向，转化为电流指令给 电机，从而控制电动机的电流和转向，电机产生的助力力矩作用在机械式转向系统上，和驾 驶员的操纵力矩一起克服转向阻力矩，最终起到为驾驶人员提供辅助转向力的作用。上述公 知助力转向系统都能解决驾驶员的转向操纵负担过于沉重的问题，起到转向动力放大的效果 ，但相关技术没有在助翻身康复器械领域加以应用。
技术实现思路
本专利技术的目的就是彻底解决上述公知的助翻身康复理疗器械的不足，提供一种跨床吊 臂式助翻身理疗台。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种跨床吊臂式助翻身理疗台，主要包括台面、台面折叠连接结构、台脚、吊式助 力臂、电动升降系统、滚轮、康复理疗娱乐装置、电源插口等构成。在跨床吊臂式助翻身理疗台两侧台脚均设有电源接入口，电源接入口由插头和电线与电 源电连接，在跨床吊臂式助翻身理疗台台面两侧立面均设有电源插座；上述理疗台的台面是由台面折叠连接结构连接的多块分台面构成；上述台面上设置有康复理疗娱乐装置，康复理疗娱乐装置活动夹接在万向支持架夹上， 万向支持架夹由台面底座与台面连接，台面底座与台面连接方式是夹接、真空吸盘吸接、 卡接；上述每块分台面下均设置有导轨，导轨下吊装连接有吊式助力臂，其吊式助力臂包括顶 部旋转轴、肩部转轴、臂部、肘部转轴、操控手把、操控握把、操控键盘、手部、滚动摩擦 装置；所述吊式助力臂顶部旋转轴上端与导轨滑动连接；吊式助力臂肩部转轴上端与顶部旋转 轴固定连接；臂部上端与肩部转轴下端旋转连接，手部与臂部由肘部转轴旋转连接，在手部 的延长线肘部转轴的另一边设置有操控手把、操控握把与操控键盘；上述的吊式助力臂肩部转轴、肘部转轴均设置有扭矩传感器、电子控制单元(ECU)、伺 服电动机，上述扭矩传感器、电子控制单元(ECU)、伺服电动机与操控手把、操控握把与操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跨床吊臂式助翻身理疗台，主要包括台面（１）、台面折叠连接结构（２）、台脚（１７）、吊式助力臂、电动升降系统（１４）、（１５）、滚轮（１３）、康复理疗娱乐装置（４）、电源插口（１６）等构成；　在跨床吊臂式助翻身理疗台左右两侧台脚（１ ７）均设有电源接入口（１６），电源接入口（１６）由插头和电线与电源电连接；在跨床吊臂式助翻身理疗台台面（１）两侧立面均设有电源插座（６）；　台面（１）是由台面折叠连接结构（２）连接的多块分台面构成；　台面（１）上设置有康复理疗娱 乐装置（４）；　分台面下设置有导轨（７），导轨（７）下吊装连接有吊式助力臂；吊式助力臂包括顶部旋转轴（８）、肩部转轴（９）、臂部（１０）、肘部转轴（１１）、操控手把（１８）、操控握把（２２）、操控键盘（１９）、手部（２０）、滚动摩擦装 置（２１）；　吊式助力臂顶部旋转轴（８）上端与导轨（７）滑动连接；吊式助力臂肩部转轴（９）上端与顶部旋转轴（８）固定连接；臂部（１０）上端与肩部转轴（９）下端旋转连接，手部（２０）与臂部（１０）由肘部转轴（１１）旋转连接，在手部（２０ ）的延长线肘部转轴（１１）的另一边设置有操控手把（１８）、操控握把（２２）与操控键盘（１９）；　吊式助力臂肩部转轴（９）、肘部转轴（１１）均设置有扭矩传感器、电子控制单元（ＥＣＵ）、伺服电动机，上述扭矩传感器、电子控制单元（ＥＣＵ）、 伺服电动机与操控手把（１８）、操控握把（２２）与操控键盘（１９）数据连接；　上述手部（２０）是扁平楔形结构，其上下表面均设置有若干小型滚动摩擦装置（２１），手部（２０）内设置有电加热与恒温装置；　台面（１）四角固定连接四条台脚（ １７），所述台脚（１７）下部设置有电动升降系统（１４），所述电动升降系统（１４）由电机（１５）驱动，上述电机（１５）与电源接入口（１６）电连接，与吊式助力臂操控键盘（１９）数据连接，所述电动升降系统（１４）下端连接有滚轮（１３），所述滚轮（１３）设置有滚轮制动装置（１２）；上述电机（１５）与滚轮制动装置（１２）与操控键盘（１９）数据连接。...

【技术特征摘要】
1.一种跨床吊臂式助翻身理疗台，主要包括台面(1)、台面折叠连接结构(2)、台脚(17)、吊式助力臂、电动升降系统(14)、(15)、滚轮(13)、康复理疗娱乐装置(4)、电源插口(16)等构成；在跨床吊臂式助翻身理疗台左右两侧台脚(17)均设有电源接入口(16)，电源接入口(16)由插头和电线与电源电连接；在跨床吊臂式助翻身理疗台台面(1)两侧立面均设有电源插座(6)；台面(1)是由台面折叠连接结构(2)连接的多块分台面构成；台面(1)上设置有康复理疗娱乐装置(4)；分台面下设置有导轨(7)，导轨(7)下吊装连接有吊式助力臂；吊式助力臂包括顶部旋转轴(8)、肩部转轴(9)、臂部(10)、肘部转轴(11)、操控手把(18)、操控握把(22)、操控键盘(19)、手部(20)、滚动摩擦装置(21)；吊式助力臂顶部旋转轴(8)上端与导轨(7)滑动连接；吊式助力臂肩部转轴(9)上端与顶部旋转轴(8)固定连接；臂部(10)上端与肩部转轴(9)下端旋转连接，手部(20)与臂部(10)由肘部转轴(11)旋转连接，在手部(20)的延长线肘部转轴(11)的另一边设置有操控手把(18)、操控握把(22)与操控键盘(19)；吊式助力臂肩部转轴(9)、肘部转轴(11)均设置有扭矩传感器、电子控制单元(ECU)、伺服电动机，上述扭矩传感器、电子控制单元(ECU)、伺服电动机与操控手把(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗轶，龙玉书，王朝治，刘洋，翟頔，林子淇，何娟，黄宇，
申请(专利权)人：罗轶，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]