一种可多自由度转动的承载牵引销机构制造技术

本实用新型专利技术一种可多自由度转动的承载牵引销机构，属起重机领域，其心轴为多节段转轴，各节段的直径由上至下逐节依次减小，该心轴设在心盘座内腔中心，心轴下端相邻两个节段分别与向心、推力关节轴承内圈配合连接，向心、推力关节轴承外圈则与心盘座内腔表面配合，推力关节轴承外圈下端面置于心盘座内腔底面，在心轴和推力关节轴承内圈的下端以轴端挡板将其固定，心盘座的上端面依次连接有挡圈和防尘圈，通过螺栓连接安装在铁路起重机车体及转向架的构加之间，本设计体积小，重量轻，不仅可以在水平面和垂直平面内自由转动，而且能够承受较大的垂向载荷、传递纵向牵引力和纵向制动力，从而显著提高了铁路起重机的承载能力和转动的灵活性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术一种具有多自由度转动功能的承载牵引销机构，属起重机领域，特别是铁路起重机。
技术介绍
目前，在国内外铁路起重机上，连接车体与转向架，并带动车体运行的构件主要为 心轴机构。其主要作用是传递纵向牵引力和纵向制动力，同时它也是轨道车辆在弯曲轨道 上运行时，转向架相对于车体发生转动的回转中心。 心轴机构主要由上心盘和下心盘组成。与车体相固结的上心盘设有凸球面，与转 向架相固结的下心盘设有凹球面，上心盘的凸球面嵌合在下心盘的凹球面内，两者之间可 以相对转动。由于上心盘和下心盘均为实体铸件，可以承受较大的垂向载荷，但也往往体积 和重量较大，制造工艺也很复杂。同时，转动也很不灵活，直接影响了起重机的动力学运行 性能。此外上下心盘的球状接触面之间摩擦阻力大，易磨耗，所以对润滑条件的要求较高。 随着现代铁路运行速度的提高，上述心轴机构的局限性越来越明显，因此亟需使 用新型机构替代。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可多自由度转动的承载牵引销机构，使该机构不仅 可以在水平面和垂直平面内自由转动，而且能够承受较大的垂向载荷、传递纵向牵引力和 纵向制动力，体积小，自重轻。以能显著提高了铁路起重机动力学性能。 本技术的目的是通过以下技术方案实现的 本技术一种可多自由度转动的承载牵引销机构，由心轴、心盘座、向心关节轴 承、推力关节轴承、轴端挡板、定位挡圈和防尘圈组成，其特点是心轴为台阶状转轴，各节段 的直径由上至下逐节依次减小，将心轴设置在心盘座内腔中心，向心关节轴承和推力关节 轴承分别由上向下，依次配合连接在心轴下部相邻两个节段，向心、推力关节轴承的外圈均 与心盘座内腔表面配合，推力关节轴承外圈下端面置于心盘座内腔底面，向心关节轴承内 圈下端面支撑在推力关节轴承内圈上端面，在心轴和推力关节轴承内圈的下端以轴端挡板 将其固定，心盘座的上端面和推力关节轴承外圈边缘连接有定位挡圈，在定位挡圈的上端 面和心轴相应台阶底面之间设置有防尘圈。 在上述与向心、推力两个关节轴承配合段的心轴中心，开设有向下的送油孔；在心 盘座的底部有与轴端挡板适配的空心孔。 本设计确保两个关节轴承回转中心都在同一球心上；在心轴和推力关节轴承内圈 的下端面固定连接有轴端挡板，故可防止心轴相对于推力关节轴承的内圈上下移动，为避 免轴端挡板与心盘座发生干涉，在心盘座底部有相应的空心孔，此外，定位挡圈可防止向心 关节轴承外圈相对于心盘座上下移动，防尘圈除有良好的密封防尘作用外，当受力时，还可 通过自身可塑形变而保护心轴的正常转动。同时，心轴中心的送油孔，其进油口在心轴的下3端面，由下向上对关节轴承提供润滑，并因推力关节轴承位于向心关节轴承的下部，所以推 力关节轴承也可以同时得到润滑，从而提高了机构转动的灵活性。 本设计可多自由度转动的承载牵引销机构用于铁路起重机时，分别用螺栓将心轴的上端面与铁路起重机车体连接，心盘座与铁路起重机转向架的构架连接。 当铁路起重机在通过有外轨超高的弯曲轨道时，车体带动心轴相对于转向架转动，心轴则带动向心关节轴承和推力轴承的内圈，相对于各自的外圈在水平面或垂直平面内自由转动，转动中心在两个关节轴承的同一球心上，转动的过程中，车体基本保持水平。 由于两个关节轴承的球面同心，因此，在牵引回工况，牵引力通过球心。 铁路起重机在起重作业或回送时，转向架以上的重量直接通过心轴和推力关节轴承垂直地传递到心盘座上，再由心盘座传递到转向架构架上。此时，牵引销机构起到了承担垂向载荷的作用。附图说明图1本技术牵引销机构在铁路起重机上安装的主视图 图2本技术牵引销机构剖视图 图3本技术牵引销机构的转动状态示意图具体实施方式现结合附图进一步说明本技术的实施方式。 本技术一种可多自由度转动的承载牵引销机构由心轴、心盘座、向心关节轴 承、推力关节轴承、轴端挡板、定位挡圈和防尘圈组成，其中向心关节轴承包括向心关节轴 承内圈和向心关节轴承外圈，推力关节轴承包括推力关节轴承内圈和推力关节轴承外圈， 心轴1为多节段台阶式转轴，各节段的直径由上至下逐节依次减小，该心轴1设在心盘座4 内腔中心，心轴1下端相邻两个节段分别与向心关节轴承内圈5-l、推力关节轴承内圈6-1 配合连接，在与向心、推力两个关节轴承配合段的心轴1中心，开设有向下的送油孔1-1，向 心关节轴承外圈5-2、推力关节轴承外圈6-2则与心盘座4内腔表面配合，推力关节轴承外 圈6-2下端面置于心盘座4内腔底面，向心关节轴承内圈5-1下端面支撑在推力关节轴承 内圈6-1上端面，在心轴1和推力关节轴承内圈6-1的下端以轴端挡板7将其固定，为避免 轴端挡板与心盘座发生干涉，在心盘座底部有相应的空心孔4-l，心盘座4的上端面和推力 关节轴承外圈6-2边缘螺栓连接有定位挡圈3，在定位挡圈3的上端面和心轴相应台阶底面 之间设置有防尘圈。 用于铁路起重机时，将心轴1的上端安装面和铁路起重机车体III螺栓连接，心盘 座4则与铁路起重机转向架的构架II螺栓连接。 通过以下装配程序，进一步阐明本设计方案 首先将心轴1倒置，将防尘圈2和定位挡圈3依次套装在心轴1上，然后将向心关 节轴承5和推力关节轴承6依次与心轴1紧密配合安装，并且使向心关节轴承外圈5-2与 定位挡圈1-3相接触，向心关节轴承内圈5-1与推力关节轴承内圈6-1相接触，之后用螺纹 紧固件将轴端挡板7固定在心轴1和推力关节轴承内圈6-1的端面上。以上装配的整体倒 置后，装入心盘座4内腔，使向心关节轴承外圈5-2、推力关节轴承外圈6-2与心盘座4的内腔配合，推力关节轴承外圈6-2下端面承载在心盘座4内腔底面，轴端挡板7落在心盘座底 部相应的空心孔4-1中，然后用螺栓将定位挡圈3与心盘座4的上端面及推力关节轴承外 圈6-2的边缘相连接。与铁路起重机进行装配时，将心盘座4以螺栓与铁路起重机转向架 的构架相连接，将心轴1的上端安装面和铁路起重机车体III以螺栓相连接。 如附图3所示，当铁路起重机在通过有外轨超高的弯曲轨道时，车体III带动心轴 1相对于转向架II转动，心轴1则带动向心关节轴承5-1和推力轴承6-l的内圈，相对于各 自的外圈在水平面或垂直平面内自由转动，转动中心在两个关节轴承的同一球心上。转动 的过程中，车体基本保持水平。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可多自由度转动的承载牵引销机构，由心轴、心盘座、向心关节轴承、推力关节轴承、轴端挡板、挡圈和防尘圈组成，其特征是心轴（１）为多节段台阶式转轴，各节段的直径由上至下逐节依次减小，心轴（１）设在心盘座（４）内腔中心，心轴（１）下端相邻两个节段分别与向心关节轴承内圈（５－１）、推力关节轴承内圈（６－１）配合连接，向心关节轴承外圈（５－２）、推力关节轴承外圈（６－２）则与心盘座（４）内腔表面配合，推力关节轴承外圈（６－２）下端面置于心盘座（４）内腔底面，向心关节轴承内圈（５－１）下端面支撑在推力关节轴承内圈（６－１）上端面，在心轴（１）和推力关节轴承内圈（６－１）的下端以轴端挡板（７）将其固定，心盘座（４）的上端面和推力关节轴承外圈（６－２）边缘连接有挡圈（３）。

【技术特征摘要】
一种可多自由度转动的承载牵引销机构，由心轴、心盘座、向心关节轴承、推力关节轴承、轴端挡板、挡圈和防尘圈组成，其特征是心轴(1)为多节段台阶式转轴，各节段的直径由上至下逐节依次减小，心轴(1)设在心盘座(4)内腔中心，心轴(1)下端相邻两个节段分别与向心关节轴承内圈(5-1)、推力关节轴承内圈(6-1)配合连接，向心关节轴承外圈(5-2)、推力关节轴承外圈(6-2)则与心盘座(4)内腔表面配合，推力关节轴承外圈(6-2)下端面置于心盘座(4)内腔底面，向心关节轴承内圈(5-1)下端面支撑在推力关节轴承内圈(6-1)上端面，在心轴(1)和推力关...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，刘振营，操建丽，曹仁文，
申请(专利权)人：武桥重工集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]