【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风力涡轮的控制方法、中央控制器及采用该中央控制器的风力涡轮系统，尤其是可以在可变速的恒频风力涡轮中防止风力涡轮桨叶不对称故障的控制方法、中 央控制器及其系统。
技术介绍
可变速的恒频风力涡轮可用于风力发电机，在风速变化时，风力涡轮可以适应性 地转动，以捕获到风能，带动发电机生产电力。风力涡轮至少有一个桨叶，多数情况是三个 桨叶。每片桨叶由电动变桨系统控制。附图说明图1所示为具有三片桨叶1、2和3的变速风力涡轮， 风力涡轮工作时以角速度I转动。电动变桨系统是这种风力涡轮中最重要的一个子系统， 它控制转子桨叶的角度，限定风力涡轮捕获的风能。每个桨叶都具有一个独立的变桨系统 以转动桨叶并且控制桨叶的角坐标。图2所示为现有的一种设置在每个桨叶上的电动变桨系统。电动变桨系统包含四 个主要部分一个电动机92、一个机械传动部分94、一个位置测量装置96和一个运动控制 器98。其中的电动机92可以是直流电动机、异步交流电动机、异步伺服电动机等各种类型 的电动机。风速改变时，电动机产生足够的扭矩转动其驱动的桨叶。机械传动部分94传递 并放大扭矩。此机械传动件可以是能...
【技术保护点】
一种风力涡轮的控制方法，它包括：测量所述风力涡轮各桨叶包括位置信号Ｐ↓［ａｃｔ］的实测值；根据所述的桨叶位置实测值输出用于控制所述桨叶的包括位置预定信号Ｐｓｅｔ的预定值；其特征在于该方法还包括：根据所述各桨叶的实测值输出两个相邻所述桨叶之间的滞后速度；根据所述桨叶的实测值和所述的滞后速度，修正所述的预定值，输出可控制所述风力涡轮的桨叶的包括位置修正值Ｐ′↓［ｓｅｔ］的修正值。
【技术特征摘要】
1. 一种风力涡轮的控制方法，它包括测量所述风力涡轮各桨叶包括位置信号Part的实测值；根据所述的桨叶位置实测值输出用于控制所述桨叶的包括位置预定信号Psrt的预定其特征在于该方法还包括根据所述各桨叶的实测值输出两个相邻所述桨叶之间的滞后速度； 根据所述桨叶的实测值和所述的滞后速度，修正所述的预定值，输出可控制所述风力 涡轮的桨叶的包括位置修正值P' set的修正值。2.如权利要求1所述的控制方法，其中所述的实测值还包括所述桨叶的速度实测值Vart ； 所述的预定值还包括所述桨叶的速度预定值Vsrt ； 所述的修正值还包括所述桨叶的速度修正值V' seto3.如权利要求1或2所述的控制方法，其中所述的滞后速度由下式计算，KMi^M t 一 t其中ΔΡ^.ω = Pi (t)-Pj(t)其中: 和j表示不同的桨叶，i = 1、2、3· · · · B，j = 1、2、3· . . . B，i乒j， B为桨叶数，Pi (t)来表示桨叶i在时刻t的位置， Pj (t)来表示桨叶j在时刻t的位置， Δξ( ,)是桨叶i与桨叶j之间的滞后速度， N是桨叶片转动过程中记录的数据点， 、是变桨运动的启动时间， tN是其中一片桨叶停止转动的时间。4.如权利要求3所述的控制方法，其中所述桨叶的位置修正值P'㈣可分为若干个部 分按如下方法计算Pset( ) = Pc + [S-Dl/MaxiAVlj)]-V*-m其中m为桨叶当前部分的序号， Pc是桨叶的当前位置， δ为安全因子， Dl是桨叶位置差的预定值， 广是所有桨叶的最低平均速度。5.一种利用权利要求1所述方法的中央控制器，它包括一个控制单元，该控制单元可以根据所述风力涡轮各桨叶包括位置信号Part的实测值， 输出用于控制所述桨叶的包括位置预定信号Psrt的预定值； 其特征在于所述的中央控制器还包括一个不对称预测单元，它根据所述桨叶的实测值输出两个相邻所述桨叶之间的滞后速度；一个不对称调整单元，它根据所述桨叶的实测值和所述的滞后速度，修正来自于所述 控制单元的所述预定值，并输出可控制所述风力涡轮的桨叶的包括位置修正值P' set的修 正值。6.如权利要求5所述的风力涡轮的中央控制器，其中 所述的实测值还包括所述桨叶的速度实测值Vart ；所述的预定值还包括所述桨叶的速度预定值Vsrt ；所述的不对称调整单元输出的修正值还包括所述桨叶的速度修正值V' set。7.如权利要求5或6所述的风力涡轮的中央控制器，其中所述的控制器还包括一个显 示单元，该显示单元接收来自所述不对称预测单元的所述的滞后速度信号。8.如权利要求7所述的风力涡轮的中央控制器，其中所述的不对称预测单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢建辉，时文刚，胡喜，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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