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本发明提供了一种风力涡轮的控制方法、中央控制器和系统。该风力涡轮控制方法包括：测量风力涡轮各桨叶包括位置信号Ｐａｃｔ的实测值；根据桨叶位置实测值输出用于控制桨叶的包括位置预定信号Ｐｓｅｔ的预定值；根据各桨叶的实测值输出两个相邻桨叶之间的滞后...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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