一种安装有绝对式光电编码器的光纤陀螺测斜仪制造技术

一种安装有绝对式光电编码器的光纤陀螺连续测斜仪，包括外壳体、设置在所述外壳体内的加速度计组件、旋转体、蓄冷体、和旋转驱动机构，所述外壳体内设置有与所述转动机构连接的旋转轴，其特征在于：绝对式光电解码器通过支承座与所述外壳体连接，所述旋转轴与所述绝对式光电解码器的转轴连接。根据本实用新型专利技术提供的光纤陀螺测斜仪光纤陀螺连续测斜仪采用绝对式编码器作为其旋转部分的角度传感器，解决了原有陀螺测斜仪中无法自行寻北、自行校漂、连续姿态解算和仪器自转角度实时记忆等主要难题。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种光纤陀螺测斜仪，特别涉及一种安装有绝对式光电编码器的 光纤陀螺测斜仪。
技术介绍
目前，石油测井市场上使用陀螺仪进行方位测量的仪器主要有三类一类采用旋 转机构，通过控制旋转机构对陀螺仪零偏进行补偿，实现长时间自主式连续测量，不需要外 部提供基准；一类不采用旋转机构，需要进行外部对准，无法进行连续测量，只能进行单点 测量；另一类也不采用旋转机构，测量前需要在地面进行长时间校漂，测量过程中需要实时 提供井深信号，可以实现连续测量。可以看出，采用旋转机构的方案为最优方案，该方案具有高度自主性、可长时间连 续测量等优点，并且具有良好的系统扩展性，便于产品针对市场需求进行后续升级。石油测 井市场的一个基本趋势就是多种测井仪器进行并行测量，提高测井效率。要实现并行测量， 仪器必须具有高度自主性，而后面两种方案均对外部环境具有很强的依赖性，后续扩展的 难度很高。采用旋转机构就要涉及对旋转角度的控制，由于测井时井下环境复杂，控制系统 必须具有很高的稳定性，因此采用一般闭环控制系统难以实现。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简 单、可靠性高的安装有绝对式光电编码器的光纤陀螺连续测斜仪。根据本技术提出的一种安装有绝对式光电编码器的光纤陀螺连续测斜仪，包 括外壳体、安装在所述外壳体内的加速度计组件、旋转体和旋转驱动机构，所述外壳体内安 装有与所述转动机构连接的旋转轴，绝对式光电解码器通过支承座与所述外壳体连接，所 述旋转轴与所述绝对式光电解码器的转轴连接。根据本技术提供的安装有绝对式光电编码器的光纤陀螺连续测斜仪还具有 如下附加技术特征所述支承座上设置有编码器承接板，所述绝对式光电编码器安装在所述编码器承 接板上。所述编码器承接板通过螺栓固定在所述支撑座上。所述旋转轴与所述绝对式光电解码器的转轴通过联轴器连接。所述旋转轴上固定有内滑环，所述内滑环上套设有位于环形支承座与所述内滑环 之间的外滑环。所述内滑环通过紧定螺钉固定在所述旋转轴上。所述旋转轴与所述支承座相邻处设置有轴承。所述加速度组件包括旋转轴相互垂直的三个加速度计。所述旋转驱动机构包括电机和与所述电机的电机轴连接的齿轮联动结构。根据本技术提供的安装有绝对式光电编码器的光纤陀螺连续测斜仪与现有 技术相比至少具有如下优点首先，根据本技术提供的光纤陀螺连续测斜仪采用绝对式编码器作为其旋转 部分的角度传感器，解决了原有陀螺测斜仪中无法自行寻北、自行校漂、连续姿态解算和仪 器自转角度实时记忆等主要难题；其次，采用绝对式光电编码器作为控制系统的反馈机构， 能大幅度降低程序的复杂度和提高系统的使用寿命，从而提高系统的可靠性；再次，采用绝 对式编码器的方案具有高度自主性、可长时间连续测量等优点，并且具有良好的系统扩展 性，便于产品针对市场需求进行后续升级；最后，石油测井市场的一个基本趋势就是多种测 井仪器进行并行测量，提高测井效率，陀螺测斜仪要与其他仪器实现并行测量，必须具有高 度自主性，能够独立自行寻北、校漂和连续姿态解算，并能对仪器自转角度进行实时记忆， 绝对式编码器为实现这些功能奠定了基础。本技术附加的方面优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中 变得更加明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和其他方面和优点从以下结合附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解，其中图1是根据本技术提供的安装有绝对式光电编码器的的光纤陀螺测斜仪的 结构示意图；图2是根据本技术提供的旋转驱动机构的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始 至终相同的标号表示相同的元件。下面通过参考附图描述的实施例用于解释本技术， 所述实施例是示例性的，而不能解释为对本技术的限制。参见图1、图2所示，根据本技术提供的一种安装有绝对式光电编码器的光纤 陀螺连续测斜仪，包括外壳体1、设置在所述外壳体1内的加速度计组件2、旋转体21、旋转 驱动机构3，此处所述加速度计组件2可以为包括正交安装的三个加速度计。安装在所述外 壳体内1的结构为现有的光纤陀螺测斜仪中较常见的结构，这里就不再详细描述，所述外 壳体1内设置有与所述转动机构3连接的旋转轴4，绝对式光电解码器5通过支承座6与 所述外壳体1连接，所述旋转轴4与所述绝对式光电解码器5的转轴51连接。本技术 采用绝对式编码器5作为其旋转部分的角度传感器，解决了原有陀螺测斜仪中无法自行寻 北、自行校漂、连续姿态解算和仪器自转角度实时记忆等主要难题。更进一步地，采用绝对 式光电编码器5作为控制系统的反馈机构，大幅度降低程序的复杂度和提高系统的使用寿 命，提高系统的可靠性。另外，采用绝对式编码器5的方案具有高度自主性、可长时间连续 测量等优点，并且具有良好的系统扩展性，便于产品针对市场需求进行后续升级。最后，石 油测井市场的一个基本趋势就是多种测井仪器进行并行测量，提高测井效率，陀螺测斜仪 要与其他仪器实现并行测量，必须具有高度自主性，能够独立自行寻北、校漂和连续姿态解 算，并能对仪器自转角度进行实时记忆，绝对式编码器为实现这些功能奠定了基础。参见图1、图2所示，根据本技术的上述实施例，所述支承座6上设置有编码器 承接板7，所述绝对式光电编码器5安装在所述编码器承接板7上。通过设置所述支承座6 和编码器承接板7使所述绝对式光电编码器5与所述光纤陀螺连接的更加稳固，同时也尽 量使所述绝对式光电编码器5在光纤陀螺和电机工作时受到的干扰最小。参见图1所示，根据本技术的上述实施例，所述编码器承接板7通过螺栓71 固定在所述支撑座6上。通过螺栓71固定安装和拆卸都较为方便，而且能保证安装的稳定 性。参见图1所示，根据本技术的实施例，所述旋转轴4与所述绝对式光电解码器 5的转轴51通过联轴器8连接。通过设置联轴器8保证了两个转轴连接的稳定性，使两个 转轴的转动不会发生偏移。参见图1所示，根据本技术的实施例，所述旋转轴4上固定有内滑环91，所述 内滑环91上套设有位于环形支承座6与所述内滑环91之间的外滑环92。通过设置所述内 滑环91和所述外滑环92可以对所述旋转轴4起到一定的支撑作用，使旋转轴4发生偏转 的几率减小，使整个系统的稳定性提高。更近一步地，为了进一步提高稳定性，可以将所述 内滑环91通过紧定螺钉93固定在所述旋转轴4上。参见图1所示，根据本技术的实施例，同样为了提高所述旋转轴4在旋转时的 稳定性，所述旋转轴4与所述支承座6相邻处设置有轴承10。参见图2所示，根据本技术的实施例，所述旋转驱动机构3包括电机31和与 所述电机31的电机轴32连接的齿轮联动结构33。通过设置所述电机31和所述齿轮联动 结构33可以为所述测斜仪提供转动角度。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本实用 新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装有绝对式光电编码器的光纤陀螺连续测斜仪，包括外壳体、安装在所述外壳体内的加速度计组件、旋转体和旋转驱动机构，所述外壳体内安装有与所述转动机构连接的旋转轴，其特征在于：绝对式光电解码器通过支承座与所述外壳体连接，所述旋转轴与所述绝对式光电解码器的转轴连接。

【技术特征摘要】
一种安装有绝对式光电编码器的光纤陀螺连续测斜仪，包括外壳体、安装在所述外壳体内的加速度计组件、旋转体和旋转驱动机构，所述外壳体内安装有与所述转动机构连接的旋转轴，其特征在于绝对式光电解码器通过支承座与所述外壳体连接，所述旋转轴与所述绝对式光电解码器的转轴连接。2.根据权利要求1所述的安装有绝对式光电编码器的光纤陀螺连续测斜仪，其特征在 于所述支承座上设置有编码器承接板，所述绝对式光电编码器安装在所述编码器承接板 上。3.根据权利要求2所述的安装有绝对式光电编码器的光纤陀螺连续测斜仪，其特征在 于所述编码器承接板通过螺栓固定在所述支撑座上。4.根据权利要求1所述的安装有绝对式光电编码器的光纤陀螺连续测斜仪，其特征在 于所述旋转轴与所述绝对式光电解码器的转轴通过联轴器连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟，岳步江，张晓丽，郭双红，朱强，向伟荣，刘庆成，谢莉莉，唐雅琴，张耀，
申请(专利权)人：航天科工惯性技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]