【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种减速机构,特别是一种多输出消隙减速机构。
技术介绍
目前,齿轮传动在正常的工作情况下,总会有间隙存在,在断续切削和正反向运动 时,必然会产生振动和噪声,造成精度变低,造成加工零件的质量下降,甚至引起共鸣无法 加工,急需找到一种消隙结构,现有的消隙齿轮箱(如图1所示)采用碟簧或液压预紧力, 通过两只方向相反的斜齿轮形成的人字齿,分别作用在各自的输出轴的斜齿轮上,当输出 齿轮与齿条或齿圈啮合时产生消隙作用,这种结构的优点是能自动消隙,装配简单,精度 高,但是体积大、成本高;另一种减速机构为行星减速机构(如图2所示),行星齿轮在太 阳轮与齿圈之间转动,行星轮与行星架共同带动输出轴减速,这种结构的体积小,传动扭矩 大,但是对零件加工精度要求非常高,装配困难复杂,没有消隙功能。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种多输出消隙减速机 构。本技术的技术方案是一种多输出消隙减速机构,包括输出轴和输入轴,在所 述输入轴的轴向上设有两个斜齿轮,在所述输出轴上分别设有一个斜齿轮,输出轴上的斜 齿轮分为上层斜齿轮和下层斜齿轮,且上层斜齿轮和下层斜齿轮分别与所述输入轴上的两 个斜齿轮啮合。优选地,所述的输出轴上的上层斜齿轮和下层斜齿轮数目相等,且上、下层斜齿轮 分别由设置在相间隔的输出轴上的斜齿轮组成。优选地,所述的输出轴的数量为4 200个,能够实现经济效益的最大化。优选地,所述输入轴上的两个斜齿轮为人字齿。优选地,所述输出轴的输出端通过齿轮与齿圈啮合。本技术的有益效果是本技术实现了输出轴的多重化,在相同的体积下 实现了输出扭矩的倍增,或者说, ...
【技术保护点】
一种多输出消隙减速机构,包括输出轴和输入轴,在所述输入轴的轴向上设有两个斜齿轮,其特征在于:在所述输出轴上分别设有一个斜齿轮,输出轴上的斜齿轮分为上层斜齿轮和下层斜齿轮,且上层斜齿轮和下层斜齿轮分别与所述输入轴上的两个斜齿轮啮合。
【技术特征摘要】
1.一种多输出消隙减速机构,包括输出轴和输入轴,在所述输入轴的轴向上设有两个 斜齿轮,其特征在于在所述输出轴上分别设有一个斜齿轮,输出轴上的斜齿轮分为上层斜 齿轮和下层斜齿轮,且上层斜齿轮和下层斜齿轮分别与所述输入轴上的两个斜齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的多输出消隙减速机构,其特征在于所述的输出轴上的上层 斜齿轮和下层斜齿轮数目相等,且上、下层斜齿轮分别由设置在相间隔的输出轴上的斜齿 轮组成。3.根据权利要求1或2所述的多输出...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵传伟,
申请(专利权)人:北京伊贝格机械有限公司,
类型:实用新型
国别省市:11[中国|北京]
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