【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种减速机构，特别是一种多输出消隙减速机构。
技术介绍
目前，齿轮传动在正常的工作情况下，总会有间隙存在，在断续切削和正反向运动 时，必然会产生振动和噪声，造成精度变低，造成加工零件的质量下降，甚至引起共鸣无法 加工，急需找到一种消隙结构，现有的消隙齿轮箱(如图1所示)采用碟簧或液压预紧力， 通过两只方向相反的斜齿轮形成的人字齿，分别作用在各自的输出轴的斜齿轮上，当输出 齿轮与齿条或齿圈啮合时产生消隙作用，这种结构的优点是能自动消隙，装配简单，精度 高，但是体积大、成本高；另一种减速机构为行星减速机构(如图2所示)，行星齿轮在太 阳轮与齿圈之间转动，行星轮与行星架共同带动输出轴减速，这种结构的体积小，传动扭矩 大，但是对零件加工精度要求非常高，装配困难复杂，没有消隙功能。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种多输出消隙减速机构。本专利技术的技术方案是一种多输出消隙减速机构，包括输出轴和输入轴，在所述输 入轴的轴向上设有两个斜齿轮，在所述输出轴上分别设有一个斜齿轮，输出轴上的斜齿轮 分为上层斜齿轮和下层斜齿轮，且上层斜齿轮和下层斜齿轮分别与所述输入轴上的两个斜 齿轮啮合。优选地，所述的输出轴上的上层斜齿轮和下层斜齿轮数目相等，且上、下层斜齿轮 分别由设置在相间隔的输出轴上的斜齿轮组成。优选地，所述的输出轴的数量为4 200个，能够实现经济效益的最大化。优选地，所述输入轴上的两个斜齿轮为人字齿。优选地，所述输出轴的输出端通过齿轮与齿圈啮合。本专利技术的有益效果是本专利技术实现了输出轴的多重化，在相同的体积下实现了输 ...
【技术保护点】
一种多输出消隙减速机构，包括输出轴和输入轴，在所述输入轴的轴向上设有两个斜齿轮，其特征在于：在所述输出轴上分别设有一个斜齿轮，输出轴上的斜齿轮分为上层斜齿轮和下层斜齿轮，且上层斜齿轮和下层斜齿轮分别与所述输入轴上的两个斜齿轮啮合。
【技术特征摘要】
一种多输出消隙减速机构，包括输出轴和输入轴，在所述输入轴的轴向上设有两个斜齿轮，其特征在于在所述输出轴上分别设有一个斜齿轮，输出轴上的斜齿轮分为上层斜齿轮和下层斜齿轮，且上层斜齿轮和下层斜齿轮分别与所述输入轴上的两个斜齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的多输出消隙减速机构，其特征在于所述的输出轴上的上层 斜齿轮和下层斜齿轮数目相等，且上、下层斜齿轮分别由设置在相间隔的输出轴上的斜齿 轮组成。3.根据权利要求1或2所述的多输出消隙...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵传伟，
申请(专利权)人：北京伊贝格机械有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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