打印装置及打印方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于，提供一种通过打印头的往返移动，对从上位装置接收的接收数据进行打印的打印装置，其特征在于，具有：将所述接收数据展开为打印图像数据的展开部；确认由所述展开部展开的打印图像数据的打印密度、并确认是否存在所述打印密度超过一定值的高密度打印数据的确认部，当所述确认部确认存在高密度打印数据时，算出所述打印头向去方向移动进行打印时的打印动作时间及向返方向移动进行打印时的打印动作时间，并根据这些打印动作时间决定打印方向的决定部，以及从所述决定部决定的方向开始打印的打印控制部。通过该打印装置，即使在对打印密度较高的打印数据进行打印时，也可以抑制因打印动作时间过长而引起的打印性能低下。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种使打印头往返移动进行高密度打印的串行针式打印机等的打印 装置及打印方法。
技术介绍
在以往的串行针式打印机(以下简称“打印机”)中，其打印密度较高的打印动作 对于电源的负荷非常大，很容易发生电源电压下降的现象。最近，打印机正朝着低价化发 展，而开发在进行高密度打印时电源电压也不会下降、或是即使电源电压下降也不会对打 印造成任何影响的电源装置，则会提高电源装置的成本，从而使打印机价格增高，因此很难 实现。鉴于这种状况，以往的打印机中，设置了可以检测出电源电压下降的结构，且打印 机控制程序利用该电源电压下降检测结构对电源电压的下降进行检测，当检测出电源电压 下降时，则实施使打印速度降低的低速度打印、以及基于使打印头多次移动对1行进行打 印的多路径打印的分割打印，以求减轻高密度打印动作时的电源装置的负荷。另外，以往还有在进行高密度打印时以低电压进行打印、在进行低密度打印时以 高电压进行打印的技术(例如，参照专利文献1)。先行技术文献专利文献专利文献1日本特许公开平11-58841号公报(段落“0029” 段落“0030”、图 7、图 8)但是，在上述以往的技术中，当检测出电源电压因打印密度较高的打印数据而下 降时，则实行低速度打印及分割打印，打印时间则被延长，因而存在打印性能低下的问题。 特别是在检测出瞬间的电源电压低下、以及打印块(print block)内存在的较短范围的打 印密度较高的打印数据引起的电源电压下降时，也要实施低速度打印及分割打印，因而存 在打印时间较长的问题。例如，如图16所示，在图中的打印块中，左侧为打印密度较高的打印数据(高密度 打印块)、右侧为打印密度较低的打印块(低密度打印块)，当打印头从图中左侧向右侧移 动进行打印时，由于高密度打印块的打印，电源电压在图中Pi所示的位置开始下降。打印 机的控制程序检测出电源电压的下降后，则实施使打印速度逐渐下降的低速度打印控制。 该打印速度下降的低速度打印控制将持续到电源电压下降至图16中P2所示的“分割打印 开始电压”为止。另外，由于打印动作在继续，当电源电压下降至图中P2所示的分割打印开 始电压点后，则从其检测点开始路径分割打印控制，进行2路径以上的多路径打印。该路径 分割打印控制将持续到所打印的块的打印完成为止。这样，当检测到电源电压下降时，则实施低速度打印及分割打印，打印时间随之延 长，从而导致打印性能下降。本专利技术的目的就在于解决上述问题，即使是对打印密度较高的打印数据进行打印时，也可以控制因打印动作时间延长而造成的打印性能下降。
技术实现思路
因此，本专利技术的打印装置，是通过往返移动打印头，对从上位装置接收到的接收数 据进行打印的打印装置，其特征在于，具有，将所述接收数据展开为打印图像数据的展开 部；确认由所述展开部展开的打印图像数据、并确认所述打印密度是否存在高于一定值的 高密度打印数据的确认部；当所述确认部确认存在高密度打印数据时，计算出所述打印头 向去方向移动进行打印时的打印动作时间及向返方向移动进行打印时的打印动作时间，并 根据所算出的打印动作时间决定打印方向的决定部；以及从所述决定部决定的方向开始打 印的打印控制部。另外，本专利技术的打印方法是通过往返移动打印头，对从上位装置接收到的接收数 据进行打印的打印方法，其特征在于，将所述接收数据展开为打印图像数据的步骤；确认所 述被展开的打印图像数据的打印密度、并确认所述打印密度是否存在高于一定值的高密度 打印数据的步骤；当确认存在所述高密度打印数据时，计算出所述打印头向去方向移动进 行打印时的打印动作时间及向反方向移动进行打印时的打印动作时间，并根据所算出的打 印动作时间决定打印方向的步骤；以及从所述被决定的方向开始打印的步骤。通过本专利技术，即使是对打印密度较高的打印数据进行打印时，也可以控制因打印 动作时间延长而引起的打印性能的下降。附图说明图1是表示实施方式一-中打印机的打印控制的结构的块图2是表示实施方式一-中打印机的结构的块图3是表示实施方式一-中的打印处理的流程图(1/3)；图4是表示实施方式一-中的打印处理的流程图(2/3)；图5是表示实施方式一-中的打印处理的流程图(3/3)；图6是表示实施方式一-中打印动作的说明图7是表示实施方式一-中打印时间计算方法的说明图8是表示实施方式一-中打印时间计算方法的说明图9是表示实施方式一-中打印密度与电源电压下降的关系的图表；图10是表示实施方式—二中打印机的打印控制的结构的块图11是表示实施方式—二中的打印处理的流程图(1/3)；图12是表示实施方式—二中的打印处理的流程图(2/3)；图13是表示实施方式—二中的打印处理的流程图(3/3)；图14是表示实施方式—二中基于路径分割的打印动作的说明图15是表示实施方式—二中打印密度与电源电压下降的关系的图表图16是表示以往实例的打印动作的说明图。具体实施方式 下面参照附图，对本专利技术的的具体实施方式进行详细说明。5实施方式一图2是表示实施方式一中打印机的结构的块图。在图2中，作为打印装置的打印机1，是通过往返移动打印头，对从上位装置接收 到的接收数据进行打印的串行针式打印机，它是由微处理器10、I/O控制电路20、挥发性 存储器30、非挥发性存储器40、电源装置50、打印头驱动器60、打印头61、空间马达驱动器 (space motor driver) 70、空间马达(space motor) 71、送纸马达驱动器80、送纸马达81、以 及开关/传感器检测电路90构成的。作为控制部的微处理器10，是对Flash存储器等非挥发性存储器40中储存的打 印机控制程序的命令进行解析、执行命令的中央处理演算装置等的处理器。计时器控制部 11设置在微处理器10内，是用于开关按下状态的检测及每隔一定时间监视电源电压下降 状态的计时手段。I/O (Input/Output)控制电路 20,是控制对于 DRAM (DynamicRandom Access Memory)等挥发性存储器30的数据存取控制及打印动作的电路，在1/0控制电路20上，连 接有根据挥发性存储器30中存储的位图的展开数据，驱动使打印头61的针突出的头冲击 部(head impact)的打印头驱动器60 ；驱动使打印头61移动的空间马达71的空间马达驱 动器70 ；驱动执行纸张输送的送纸马达81的送纸马达驱动器80 ；以及，检测使用打印机1 的用户按下开关的状态及纸张传感器等的电路开关/传感器检测电路90。挥发性存储器30，是存储非挥发性存储器40中存储的打印机控制程序实现打印 动作的信息的存储器，其与微处理器10及1/0控制电路20相连接。非挥发性存储器40中存储有控制打印机1整体的程序及各种参数(阈值)，其与 微处理器10相连接。电源装置50是供给驱动打印机1所需电源的组件，其与图中所示的所有设备相连 接，分别向各个设备供给电源。打印头驱动器60是驱动打印头61以执行打印的驱动器，其与1/0控制电路20和 打印头61相连接。空间马达驱动器70是用于驱动空间马达71的驱动器，其与1/0控制电路20和空 间马达71相连接。空间马达71用于使安装有打印头61的间隙滑架向与纸张输送方向垂 直交差的方向移动。送纸马达驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过打印头的往返移动，对从上位装置接收的接收数据进行打印的打印装置，其特征在于，具有：将所述接收数据展开为打印图像数据的展开部，确认由所述展开部展开的打印图像数据的打印密度、并确认是否存在所述打印密度超过一定值的高密度打印数据的确认部，当所述确认部确认存在高密度打印数据时，算出所述打印头向去方向移动进行打印时的打印动作时间及向返方向移动进行打印时的打印动作时间，并根据这些打印动作时间决定打印方向的决定部，从所述决定部决定的方向开始打印的打印控制部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：片平康宏，
申请(专利权)人：日本冲信息株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]