本发明专利技术提供一种旋转检测装置，能够对在旋转轴产生的轴偏离进行检测，并能够对应检测出的轴偏离，检测准确的旋转轴的旋转。旋转检测装置（１）具有：传感器Ｓ１，其朝向具有相对于旋转轴（２Ａ）非平行地设置的锥齿轮部（２０）的齿轮（２）配置，用于测定距锥齿轮部（２０）的距离；传感器Ｓ２，其朝向齿轮（２）配置在与传感器Ｓ１在旋转轴（２Ａ）方向不同的位置上，用于测定距锥齿轮部（２０）的距离；和轴偏离检测部（１２），其基于传感器Ｓ１和传感器Ｓ２测定的距离中的至少一方的距离的变化对旋转轴（２Ａ）的偏离进行检测。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旋转检测装置。
技术介绍
作为现有的旋转检测装置，已知有即使产生轴偏离也能够高精度地测定旋转角度 的装置(例如，参照专利文献1)。该专利文献1所记载的旋转检测装置具有检测与旋转轴连接的圆盘状的磁铁产 生的磁场的磁传感器；存储从磁传感器输出的输出值的存储部；和基于从磁传感器输出的 输出值求得旋转轴的旋转角度的运算部。运算部将通过使旋转轴产生第一轴偏离并旋转而 得到的各旋转角度的磁传感器的输出作为数据1存储在存储部中，并且将通过使旋转轴产 生第二轴偏离并旋转而得到的各旋转角度的磁传感器的输出作为数据2存储在存储部中， 基于数据1和数据2决定相位和振幅的校正值。由此，能够决定使旋转轴旋转时对于从磁 传感器输出的输出值的校正值。专利文献1日本特开2004-264137号公报但是，根据上述现有的旋转检测装置，仅是用于决定为了求得旋转角度而使用的 磁传感器的对输出值的校正值的装置，存在无法检测相对于旋转轴产生怎样的轴偏离这样 的问题。
技术实现思路
因而，本专利技术的目的在于提供一种旋转检测装置，能够检测旋转轴所产生的轴偏 离，并能够对应检测出的轴偏离，检测准确的旋转轴的旋转。本专利技术为了达成上述目的，提供一种旋转检测装置，其具有第一距离传感器，其 朝向具有相对于旋转轴非平行地设置的齿轮部的旋转体配置，用于测定距上述齿轮部的距 离；第二距离传感器，其朝向上述旋转体且在上述旋转轴方向上配置在与上述第一距离传 感器不同的位置上，用于测定距上述齿轮部的距离；和轴偏离检测部，其基于上述第一距离 传感器和上述第二距离传感器测定的距离中的至少一方的距离的变化对上述旋转轴的偏 离进行检测。根据上述结构，第一距离传感器和第二距离传感器，由于分别测定距非平行的齿 轮部的距离，所以能够基于测定的距离的变化对在旋转轴产生的轴偏离进行检测，并且能 够对应检测出的轴偏离，检测准确的旋转轴的旋转。根据本专利技术，能够对在旋转轴产生的轴偏离进行检测，并能够对应检测出的轴偏 离，检测准确的旋转轴的旋转。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式涉及的旋转检测装置的外观的构成例的概略 图。图2是表示旋转检测装置的构成例的框图。图3(a)和(b)是表示齿轮的构成例的概略图，(a)是侧视图，(b)是主视图。图4是表示旋转检测装置检测的检测信号例的坐标图。图5(a) (c)是表示齿轮产生轴偏离时的动作的概略图，(a)是表示齿轮产生轴 偏离时的例子的概略图，(b)和(c)是表示旋转检测装置检测的检测信号例的坐标图。图6(a)和(b)是表示齿轮产生位置偏离时的动作的概略图，(a)是表示齿轮产生 位置偏离时的例子的概略图，(b)是表示旋转检测装置检测的检测信号例的坐标图。图7(a) (c)是表示齿轮产生轴扭转时的动作的概略图，(a)是表示齿轮产生轴 扭转时的例子的概略图，(b)和(c)是表示旋转检测装置检测的检测信号例的坐标图。图8(a) (d)是表示齿轮的轴扭转量随时间变化时的旋转检测装置检测的检测 信号例的坐标图。图9是表示旋转检测装置的轴偏离判断动作例的流程图。图10(a)和(b)是表示第二实施方式涉及的齿轮的构成例的概略图，(a)是侧视 图，(b)是主视图。图11(a)和(b)是表示齿轮产生轴偏离时的动作的概略图，(a)是表示齿轮产生 轴偏离时的例子的概略图，(b)是旋转检测装置检测的检测信号例的坐标图。符号说明1...旋转检测装置；2...齿轮；2A...旋转轴；2B...旋转方向；3...驱动部；10...信号处理部；11...旋转检测部；12...轴偏离检测部；13...异常检测部；20...齿轮 部；20a...齿顶；20b...齿槽；20c...侧面。具体实施例方式[第一实施方式]图1是表示本专利技术的第一实施方式涉及的旋转检测装置的外观的构成例的概略 图。旋转检测装置1具有测定与齿轮2的锥齿轮部20的距离，并输出与距离对应的 电压值的传感器S1和& ；和基于传感器S1和&测定出的距离检测齿轮2的转速、旋转轴的 偏离等的内部电路等。此外，旋转检测装置1，与驱动部3连接，为了反馈检测出的转速等而 将其输出。传感器S1和&是磁式或光学式的距离传感器，例如采用在距离大时输出小的电压 值、在距离小时输出大的电压值的距离传感器。齿轮2在旋转侧面具有锥齿轮部20，与未图示的其他齿轮等连接，以旋转轴2A为 中心沿旋转方向2B旋转。驱动部3是电机、发动机等的驱动装置，与齿轮2的旋转轴直接连接或经由与齿轮 2连接的其他齿轮与齿轮2的旋转轴间接连接，基于旋转检测装置1输出的信息驱动齿轮 2。图2是表示旋转检测装置1的构成例的框图。旋转检测装置1，作为内部电路具有信号处理部10、旋转检测部11、轴偏离检测部 12、和异常检测部13。信号处理部10接受传感器S1和&所输出的信号S1和s2，实施信号放大和噪音除 去等的处理后输出信号S1'和S2’。旋转检测部11，基于信号s/和S2’检测齿轮2的转速，并向驱动部3输出与检测 出的转速对应的信号s5。此外，当接受到与后述的轴偏离相关的信号&时，基于信号&对 信号s/和s2’进行校正，从而更准确地检测齿轮2的转速。轴偏离检测部12基于信号S1 ’和s2’的至少一方的变化检测齿轮2的旋转轴的轴 偏离，并输出与轴偏离对应的信号&和&。异常检测部13，在产生基于轴偏离检测部12输出的信号、预先决定的阈值以上 的轴偏离的情况下，检测出在齿轮2产生异常状态，并向驱动部3输出传达该意旨的信号 &。另外，驱动部3也可以构成为当根据信号％检测出异常时停止其驱动。图3(a)和(b)是表示齿轮2的构成例的概略图，(a)是侧视图，(b)是主视图。齿轮2具有不与旋转轴2A平行的齿顶20a和齿槽20b构成的锥齿轮部20。另外， 作为一例对将齿顶20a和齿槽20b的形状设为矩形状的情况进行说明，但并不限定于此，也 可以使用渐开线齿形等的一般的齿形。传感器S1设置在锥齿轮部20的图面左端，用于测定距锥齿轮部20的距离屯。此 外，传感器&设置在锥齿轮部20的图面右端，用于测定距锥齿轮部20的距离d2。另外，传 感器S1和S2,配置在以旋转轴2A为中心的xy平面的偏角相同的位置。(旋转检测装置的动作)以下，参照各附图对本专利技术的一实施方式的旋转检测装置的动作例进行说明。(1)旋转检测装置的基本动作首先，当投入驱动部3的电源时，驱动部3向齿轮2施加动力而驱动。齿轮2通过 驱动部3的驱动开始旋转。此外，传感器S1和S2，测定与旋转的齿轮2的锥齿轮部20的距离Cl1和d2，并输出 与测定对应的信号S1和&。旋转检测装置1的信号处理部10，放大信号S1和&的信号，并且除去噪音等，作 为信号s/和s2’输出到旋转检测部11和轴偏离检测部12。图4是表示旋转检测装置1检测的检测信号例的坐标图。输入到信号处理部10的信号S1和s2，是与通过传感器S1和&的下方的齿顶20a 和齿槽20b的形状对应的矩形信号。另外，令齿顶20a通过传感器S1的下方时的电压值为 Vik、令齿槽20b通过传感器S1的下方时的电压值为V1,,同样地，令齿顶20a通过传感器& 的下本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋转检测装置，其特征在于，具有：第一距离传感器，其朝向具有相对于旋转轴非平行地设置的齿轮部的旋转体配置，用于测定距所述齿轮部的距离；第二距离传感器，其朝向所述旋转体且在所述旋转轴方向上配置在与所述第一距离传感器不同的位置上，用于测定距所述齿轮部的距离；和轴偏离检测部，其基于所述第一距离传感器和所述第二距离传感器测定的距离中的至少一方的距离的变化对所述旋转轴的偏离进行检测。
【技术特征摘要】
JP 2009-10-13 2009-2362481.一种旋转检测装置，其特征在于，具有第一距离传感器，其朝向具有相对于旋转轴非平行地设置的齿轮部的旋转体配置，用 于测定距所述齿轮部的距离；第二距离传感器，其朝向所述旋转体且在所述旋转轴方向上配置在与所述第一距离传 感器不同的位置上，用于测定距所述齿轮部的距离；和轴偏离检测部，其基于所述第一距离传感器和所述第二距离传感器测定的距离中的至 少一方的距离的变化对所述旋转轴的偏离进行检测。2.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于所述轴偏离检测部，基于所述第一距离传感器和所述第二距离传感器测定的距离中的 至少一方的距离的增加、减...
【专利技术属性】
技术研发人员：竹内修一，
申请(专利权)人：株式会社东海理化电机制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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