一种药片表面缺损、杂质检测机制造技术

一种药片表面缺损、杂质检测机，包括：摄像装置；工控机；放置工控机的机柜；存储待检测药片的进药斗；第一振动筛，具有一横向设置的盒体和一横向倾斜设置在盒体上方的筛盒，以及使筛盒振动的振动装置，所述筛盒表面设置有导药槽和筛孔，筛孔位于导药槽前，导药槽内设置有下药口；纵向设置的下药板，所述下药板设置有下药槽，所述下药槽设置有摄像窗口和使药片翻转的换向板；以及计量辊，计量辊表面设置有药片槽，药片槽底部设置有气孔，计量辊内部设置有步进电机和气动元件；其中，所述摄像装置、步进电机和气动元件分别电连接工控机，所述下药板的下药槽与所述导药槽内的下药口对应连接，计量辊设置在下药板下部，摄像装置设置在下药板。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及药片质量检测装置，尤其涉及一种药片表面缺损、杂质检测机。
技术介绍
目前大多数制药厂在压制药片时，都会产生断裂、破损或表面有杂质的残次品药 片。一般采用人工目测的方法分拣次品，检测人员需要从大量的药片中筛选出残次品药片。但是，检测人员只能从大量的药片中筛选出断成几半的药片，很难发现表面破损 或表面有划痕的药片，经常漏检；并且，检测人员的工作状况对于检测效果有着很大的影 响，而且这种工作方式检测效率低、成本高、劳动强度大。不但浪费了大量的劳动力资源，而 且药片质量不能从根本得到保证。
技术实现思路
本技术提供的一种药片表面缺损、杂质检测机，缩短了药片的检测时间，提高 了药片检测的精确度。为实现上述技术效果，本技术提供一种药片表面缺损、杂质检测机，包括摄像装置；工控机；放置工控机的机柜；存储待检测药片的进药斗；第一振动筛，具有一横向设置的盒体和一横向倾斜设置在盒体上方的筛盒，以及 使筛盒振动的振动装置，所述筛盒表面设置有导药槽和筛孔，筛孔位于导药槽前，导药槽内 设置有下药口；纵向设置的下药板，所述下药板设置有下药槽，所述下药槽设置有摄像窗口和使 药片翻转的换向板；以及计量辊，计量辊表面设置有药片槽，药片槽底部设置有气孔，计量辊内部设置有步 进电机和气动元件；其中，所述摄像装置、步进电机和气动元件分别电连接工控机，所述下药板的下药 槽与所述导药槽内的下药口对应连接，计量辊设置在下药板下部，摄像装置设置在下药板。优选的，还包括第二振动筛，所述第二振动筛与第一振动筛构成阶梯状，第一振 动筛位于第二振动筛下方。优选的，所述第二振动筛具有一盒体、一横向倾斜设置在盒体上方的筛盒和一使 筛盒振动的振动装置，所述筛盒表面设置有筛孔。优选的，还包括连接第一振动筛的筛盒底部的第一集药盒。优选的，还包括连接第二振动筛的筛盒底部的第二集药盒。优选的，所述第二振动筛的第二集药盒和第一振动筛的第一集药盒向的前端设置 有漏斗。优选的，所述振动装置为电磁激振器。优选的，还包括，检测所述第一振动筛筛盒表面的药片重叠高度的料位传感器。优选的，所述导药槽上部为漏斗形。 优选的，还包括位置传感器，位置传感器安装在下药板上，其探头朝向计量辊的药 片槽。 本技术提供的药片表面缺损、杂质检测机，摄像装置15采集药片表面的图像 信息，发送至工控机，工控机对药片表面的图像信息进行分析和判断，如果判断药片表面有 杂质、破损或断裂，则控制机步进电机的步长，延时控制气动元件162喷出气体，将滑落到 药片槽161破损或断裂药片喷出、剔除劣质药片。本技术的其它特征和对应的优点将在随后的说明书中阐述。附图说明图1是本技术药片表面缺损、杂质检测机的第一实施例结构框图；图2是图1所示实施例中第一振动筛的结构示意图；图3是图1所示实施例中第一振动筛的筛盒的俯视图；图4是图1所示实施例中下药板的结构示意图；图5是本技术药片表面缺损、杂质检测机的第二实施例结构框图；图6是本技术实施中导药槽的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施例进行说明，此处所描述的实施例仅用于 说明和解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例如图1、图2和图3所示，药片表面缺损、杂质检测机包括机柜 11，工控机安装于机柜11内，机柜11 一侧面固定进药斗12，进药斗12底部设置有开口，待 检药片从进药斗12底部开口滑落到第一振动筛13。第一振动筛13由盒体21和筛盒22组 成，筛盒22连接盒体21上部，盒体21内部安装振动装置，所述振动装置可以为振动电机或 电磁激振器等，控制筛盒22振动。筛盒22内设置有导药槽23和筛孔24，其中筛孔24为多 排无规则设置，导药槽23内设置有下药口 25 ；下药板14包括下药槽、换向板32和摄像窗 口 33，下药槽31包括横向下药槽311和纵向下药槽312，横向下药槽311入口与导药槽内 的下药口对应连接，横向下药槽311的出口与换向板32的入口对应连接，药片横向进入换 向板32，换向板内的换向通道由纵向扁平逐渐旋转成横向扁平，药片纵向进入纵向下药槽 312内，下药槽312内设置有摄像窗口 33，摄像装置15分别位于摄像窗口 33正反两面，拍 摄药片表面的图像，被拍摄后的药片滑入计量辊16的药片槽161，计量辊16转动时，药片槽 161内药片落入回收装置17。在上述实施例中，进料斗12内部装有待检测的药片，启动安装于筛盒21内部的振 动装置，振动装置带动第一振动筛振动，进料斗12中的药片掉落到筛盒22的筛孔24位置， 过滤药品粉末和药渣，药片经过筛孔24滑入导药槽23，形成横向竖直的队列向下药口 25移 动，药片通过下药口 25横向进入横向下药槽311，经换向板32翻转，纵向滑入纵向下药槽 312，经纵向下药槽312滑入计量辊16药片槽161。在上述实施例中，计量辊16表面的等间距设置有药片槽161，药片槽161底部设置 有气孔，计量辊16内部的气动元件162的喷嘴与药片槽161的气孔相对，步进电机163带动计量辊旋转。药片叠置在横向下药槽和纵向下药槽内，步进电机每转动一步，摄像装置就采集 一次药片的图像信息，发送至工控机进行检测；同时，纵向下药槽31末端的药片滑落至药 片槽161中，如此实现连续检测。摄像装置15采集药片表面的图像信息，发送至工控机，工控机对药片表面的图像 信息进行分析和判断，如果判断药片表面有杂质、破损或断裂，则控制机步进电机的步长， 延时控制气动元件162喷出气体，将滑落到药片槽161破损或断裂药片喷出、剔除劣质药 片。在本技术的第二实施例中，如图5所示，进药斗12的底部开口与第一振动筛 13之间设置有第二振动筛41，第二振动筛41高于第一振动筛13，药片先掉落在第二振动 筛41上，然后再被第二振动筛41振动到第一振动筛13上；第二振动筛41具有与第一振动 筛13形状、大小相同的筛盒和盒体，盒体内安装振动装置，第二振动筛41的筛盒表面设置 有筛孔，筛孔无规则的分布，用 于过滤颗粒状的药片杂质。第一振动筛13的筛盒上设置有 料位传感器42，检测第一振动筛13的筛盒上的药片重叠高度，如果所述高度超出设定值， 则工控机控制第二振动筛的电磁振子停止或减小振幅，防止第一振动筛13积累过多药片。在本技术另外的实施例中，如图2所示，第一振动筛底部设置第一集药盒26， 第一集药盒26前端设置有漏斗27，漏斗27底部通过管道连接抽风口，通过风机将药片颗粒 杂质和粉末杂质吸出。同理，第二振动筛底部设置第二集药盒，第二集药盒前端设置有漏斗 27，漏斗27底部通过管道连接抽风口，通过风机将药片颗粒杂质和粉末杂质吸出。在本技术另外的实施例中，如图6所示，导药槽23上部设置为漏斗形，药片从 漏斗的坡面51滑落至导药槽23内，便于药片顺利进入导药槽23，增加药片检测的连续性。在本技术另外的实施例中，如图5所示，位置传感器43安装在下药板上，其探 头朝向计量辊的药片槽，摄像装置15采集药片表面的图像信息、位置传感器43通过药片槽 161检测药片的位置信息，同时发送至工控机，工控机对药片表面的图像信息进行分析和判 断，根据所述位置信息对气动元件进行校正，如果判断药片表面破损或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药片表面缺损、杂质检测机，其特征在于，包括：摄像装置；工控机；放置工控机的机柜；存储待检测药片的进药斗；第一振动筛，具有一横向设置的盒体和一横向倾斜设置在盒体上方的筛盒，以及使筛盒振动的振动装置，所述筛盒表面设置有导药槽和筛孔，筛孔位于导药槽前，导药槽内设置有下药口；纵向设置的下药板，所述下药板设置有下药槽，所述下药槽设置有摄像窗口和使药片翻转的换向板；以及计量辊，计量辊表面设置有药片槽，药片槽底部设置有气孔，计量辊内部设置有步进电机和气动元件；其中，所述摄像装置、步进电机和气动元件分别电连接工控机，所述下药板的下药槽与所述导药槽内的下药口对应连接，计量辊设置在下药板下部，摄像装置设置在下药板。

【技术特征摘要】
一种药片表面缺损、杂质检测机，其特征在于，包括摄像装置；工控机；放置工控机的机柜；存储待检测药片的进药斗；第一振动筛，具有一横向设置的盒体和一横向倾斜设置在盒体上方的筛盒，以及使筛盒振动的振动装置，所述筛盒表面设置有导药槽和筛孔，筛孔位于导药槽前，导药槽内设置有下药口；纵向设置的下药板，所述下药板设置有下药槽，所述下药槽设置有摄像窗口和使药片翻转的换向板；以及计量辊，计量辊表面设置有药片槽，药片槽底部设置有气孔，计量辊内部设置有步进电机和气动元件；其中，所述摄像装置、步进电机和气动元件分别电连接工控机，所述下药板的下药槽与所述导药槽内的下药口对应连接，计量辊设置在下药板下部，摄像装置设置在下药板。2.根据权利要求1所述药片表面缺损、杂质检测机，其特征在于，还包括第二振动筛， 所述第二振动筛与第一振动筛构成阶梯状，第一振动筛位于第二振动筛下方。3.根据权利要求2所述药片表面缺损、杂质检测机，其特征在于，所述第二振动筛具有 一盒体、一横向倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明宇，
申请(专利权)人：赵明宇，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]