【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
有感关节镜，包括镜鞘、用于提供术腔内照明的冷光源杆、用于摄录术腔视野的ＣＣＤ，其特征在于：所述的镜鞘上设置有用于检测所述的镜鞘与组织之间的沿镜鞘方向上的垂直压力、以及所述镜鞘在摆动过程中与组织间的接触力矩的传感器，所述传感器连接一用于处理所述传感器采集的数据的嵌入式的微处理器，所述的微处理器连接一显示装置；所述的微处理器内用于标定所述的镜鞘与患者组织之间接触的力和力矩的阈值的阈值单元、用于比较当前所述的镜鞘与患者组织之间接触的力和力矩与所述阈值的大小的比较单元。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱丹杰，崔泽，邵艳鸣，曹鹏，夏冰，
申请(专利权)人：朱丹杰，上海大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]
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