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有感关节镜，包括镜鞘、用于提供术腔内照明的冷光源杆、用于摄录术腔视野的ＣＣＤ，所述的镜鞘上设置有用于检测所述的镜鞘与组织之间的沿镜鞘方向上的垂直压力、以及所述镜鞘在摆动过程中与组织间的接触力矩的传感器，所述传感器连接一用于处理所述传感器采集...
该专利属于朱丹杰;上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过朱丹杰;上海大学授权不得商用。

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