一种光机电气一体化控制实训系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种光机电气一体化控制实训系统，其包括：一控制单元和四执行单元，其特征在于：所述的控制单元分别与所述各执行单元相连，且各执行单元也是首尾相连；所述四个执行单元为：一识别工件的上料单元、一三自由度机械手单元、一物料分类单元、一行车输送单元；所述三自由度机械手单元处于所述识别工件的上料单元的终点处，所述物料分类单元紧邻所述三自由度机械手另一侧，将三自由度机械手搬运过来的工件运送并分类到指定的料槽；所述行车输送单元处于其它三个单元的上方。本实用新型专利技术采用模块化设计，方便学生自行组装设计，不拘束于一种模式，能开拓创新思维，而且直观，易学，易懂。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于教学领域的一种体现工业制造现场实际运作的模型，特别涉及一种光机电气一体化控制实训系统。
技术介绍
可编程序控制器是一种以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装 置，专为在工业现场应用而设计。随着物流产业的飞速发展扯动了工业生产现场的流水线作业需要，在这种特殊的大环境下，PLC在工业现场的应用显得特别重要，同时带给现代工业翻天覆地的变化。"以职业活动为导向"新型实训教学迫使各大中专、中高职院校工科开设了不少机械加工类课程，但是面对新型实训教学改革还不彻底，尚留有"学科型"教学的影子的现状，很多老师不知教学从何入手，学生们对于所谓的"工业现场"根本就是一片陌生，更无从谈起了解学习了，而传统的理论教学也无法让学生们走出迷潭，这种情况下， 一种能够合理完整的模拟出整个工业加工生产线的具体运行情况的教学装置的研发就显得尤为必要。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的上是提供一种光机电气一体化控制实 训系统。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案-一种光机电气一体化控制实训系统，其包括 一控制单元和四执行单元； 所述的控制单元分别与所述各执行单元相连，且各执行单元也是首尾相 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光机电气一体化控制实训系统，其包括：一控制单元和四执行单元，其特征在于：　所述的控制单元分别与所述各执行单元相连，且各执行单元也是首尾相连；　所述四个执行单元为：一识别工件的上料单元、一三自由度机械手单元、一物料分类单元、一 行车输送单元；所述三自由度机械手单元处于所述识别工件的上料单元的终点处，所述物料分类单元紧邻所述三自由度机械手另一侧，将三自由度机械手搬运过来的工件运送并分类到指定的料槽；所述行车输送单元处于其它三个单元的上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华圣，姚建平，艾光波，张国强，
申请(专利权)人：浙江天煌科技实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]