汽车侧向移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车侧向移动机构，包括主动轮装置、从动轮装置、传动装置和推力装置；主动轮装置有摩擦轮和第一侧向轮，装在靠近汽车驱动车轮车架上，从动轮装置有第二侧向轮，装在靠近汽车转向车轮的车架，传动装置按使主动轮装置、从动轮装置、传动装置和汽车车架四者构成活动的四边形机构而连接，并且第一、第二侧向轮转动方向与汽车行驶方向垂直，推力装置分别与主动轮装置和汽车架连接，推动四边形机构，将摩擦轮压紧汽车驱动车轮，第一、第二侧向轮压向地面后顶起车架，使汽车轮离开地面，当汽车驱动车轮转动带动摩擦轮，经运动传递，第一、第二侧向轮同向等速滚动，选择汽车前进或倒退挡位，实现汽车向左或向右侧移动。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于一种用于安装在汽车上的车辆侧向移动机构，尤其是关于一种摩擦滚动式汽车侧向移动机构。
技术介绍
在前后已有车辆停放时，常规汽车路边停车和开出来都很麻烦，有时需要来回倒 车转向数次才能成功，即不方便花时间，又耗油和磨损车轮。现在尚没有安装在车辆的侧向 移动机构实用的实例。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现在技术的不足，提供一种简易的、操作 方便的、安装在汽车车辆底部的摩擦滚动式汽车侧向移动机构。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种汽车侧向移动机构，包括 主动轮装置、从动轮装置、传动装置及推力装置。主动轮装置具有一根第一转轴、和第一支 撑架、摩擦轮、第一垂直传动件及第一侧向轮各二件，摩擦轮和第一侧向轮相互垂直安装在 第一支撑架上，二件第一支撑架可转动地朝下同轴线安装在靠近汽车二个汽车驱动车轮的 车架上，摩擦轮转动轴线与汽车驱动车轮轴线平行；从动轮装置包括一根第二转轴、和第二 支撑架、第二垂直传动件及第二侧向轮各二件，二件第二支撑架可转动地朝下同轴线安装在靠近汽车转向车轮的车架上，第一、第二侧向轮滚动方向垂直于汽车行驶方向，传动装置 具有传动轴、第三垂直传动件及传动箱，传动装置两端连接主动轮装置第一转轴和从动轮 装置第二转轴中部；推力装置包括动力装置及推力件，动力装置一端安装在靠近主动轮装 置的汽车车架上，另一端与第一支撑架铰接；一方面推力装置通过推动第一支撑架，使摩擦 轮压紧汽车驱动车轮，另一方面同时推动主动轮装置、传动装置、从动轮装置和汽车车架构成的四边形机构向下运动，将第一、第二侧向轮同时接地后顶起汽车，使汽车四车轮离开地面，当汽车挂挡驱动车轮转动时，驱动车轮摩擦带动摩擦轮滚动、经第一、第二垂直传动件和传动装置的运动传递，使第一、第二侧向轮同向同速度滚动，实现汽车水平侧向移动。 所述主动轮装置包括一根第一转轴、二个摩擦轮、二对第一垂直传动件(如伞型齿轮)、二个第一侧向轮及二个第一支撑架，二对摩擦轮与第一垂直传动件主动件同轴固定不可转动地分别安装在第一转轴的两端头，组合一起可转动地装在二个第一支撑架上，二对第一垂直传动件从动件与二个第一侧向轮同轴固定可转动地分别按装在第一支撑架上，二对第一垂直传动件正常啮合安装，实现摩擦轮和第一侧向轮转动方向垂直，二件第一支撑架朝下同轴线可转动地安装在靠近汽车二个汽车驱动车轮的车架上，使摩擦轮、第一转轴轴线与汽车驱动轮轴线平行，实现第一侧向轮转动方向与汽车直线行驶方向垂直； 所述从动轮装置包括一根第二转轴、二对第二垂直传动件(如伞型齿轮)、二个第二侧向轮及二个第二支撑架，二个第二垂直传动件主动件同轴不可转动分别安装在第二转轴的两端头，组合一起可转动地装在二个第二支撑架上，二对第二垂直传动件从动件与二个第二侧向轮同轴固定也可转动地分别按装在第二支撑架上，二对第二垂直传动件正常啮 合安装，实现第二转轴和第二侧向轮转动方向垂直，二件第二支撑架朝下同轴线可转动地 安装在靠近汽车二个汽车转向车轮的车架上，使第二转轴轴线与汽车驱动轮轴线平行，实 现第二侧向轮转动方向与汽车直线行驶方向垂直。 所述传动装置包括一根传动轴、二对第三垂直传动件(如伞型齿轮)和二个传动 箱体，二对第三垂直传动件之一分别固定安装在传动轴的两端头，并可转动地装在二个传 动箱体内，二对第三垂直传动另一件分别固定安装在第一转轴和第二转轴的中部，使主动 轮装置、传动装置、从动轮装置和汽车车架构成的可活动的四边形机构。 所述推力装置包括动力件、传力件和推力件，动力件安装在靠近主动轮装置的车架上，推力件与第一支撑架铰接；推力装置工作时， 一方面通过推动第一支撑架，使摩擦轮 压紧汽车驱动车轮，另一方面同时推动主动轮装置、传动装置、从动轮装置和汽车车架构成的四边形机构向下运动，将第一、第二侧向轮同时接地后顶起汽车，使汽车四车轮离开地 面，当汽车挂档驱动车轮转动时，驱动车轮可摩擦带动摩擦轮转动、经第一、第二垂直传动 件和传动装置的运动传递，使第一、第二侧向轮同向同速度滚动，实现汽车水平侧向移动。 —种汽车侧向移动机构的控制包括如下步骤 a)通过推力装置将侧向轮接地后，顶起待侧移汽车，使汽车车轮离地，同时使摩擦 轮压紧汽车驱动车轮； b)分别挂汽车前进或后退挡位，通过驱动车轮不同转动方向，摩擦带动摩擦轮转 动、经传动件动力运动传递，使侧向轮垂直于汽车行驶方向的不同方向滚动，实现汽车向左 侧或向右侧移动。 本技术的有益效果是汽车可以定位平行侧向移动，尤其是汽车靠边停车或 移位开出来时，在前后已有车辆时，不需要来回倒车转向，就可以依靠汽车侧向移动机构， 实现汽车向左侧或向右侧平移，即方便，又节省燃油和减少车轮磨损。可以在最小车辆长度 范围内平行侧向移动车辆，避免停车长度范围过小，停不进或出不来，以及避免来回转向倒 车转向时，可能擦碰前后车辆的危险，同时也节省停车场地，节省停车时间。附图说明图1是本实施方式汽车侧向移动机构的主视图； 图2是本实施方式汽车侧向移动机构的俯视图； 图3是本实施方式汽车侧向移动机构的右视图； 图4是本实施方式汽车侧向移动机构的电控装置的示意图； 图5是图1中A所指处的局部放大图 图6是图2中B所指处的局部放大图； 图7是图2中C所指处的局部放大图； 图8是图2中D所指处的局部放大图 图9是本实施方式汽车侧向移动机构收回状态的主视图；具体实施方式如图1至图11所示，本实施方式汽车侧向移动机构，包括主动轮装置1、从动轮装置2、传动装置3及推力装置4。主动轮装置1、从动轮装置2分别朝下同轴线可转动地安装 在靠近汽车汽车驱动轮、转向车轮的车架5上，传动装置3两端连接主动轮装置和从动轮装 置2中部，使主动轮装置1、传动装置3、从动轮装置2和汽车车架5构成的可活动的四边形 机构。推力装置4 一端安装在靠近主动轮装置的汽车车架5上，另一端与主动轮装置1铰 接；推力装置4可通过推动主动轮装置1，带动主动轮装置1、传动装置2、从动轮装置3和 汽车车架5构成的四边形机构运动。 主动轮装置1具有一根第一转轴11、二个摩擦轮12、二对垂直传动件第一伞型齿 轮13、二个第一侧向轮14及二个第一支撑架15， 二对摩擦轮12与第一伞型齿轮13主动伞 齿轮131同轴固定不可转动地分别安装在第一转轴11的两端头，并组合一起可转动地装在 二个第一支撑架15上，二对第一伞型齿轮13从动伞齿轮131与二个第一侧向轮14同轴固 定并可转动地分别按装在第一支撑架15上，二对第一伞型齿轮13正常啮合安装，实现摩擦 轮12和第一侧向轮转14动方向垂直。二件第一支撑架15朝下同轴线可转动地安装在靠 近汽车二个汽车驱动车轮的车架5上，使摩擦轮12、第一转轴11轴线与汽车驱动轮轴线平 行，实现第一侧向轮14转动方向与汽车直线行驶方向垂直。第一支撑架15可绕第一安装 销轴151转动，使主动轮装置1整体可上下摆动，向上可回到汽车底盘平面内，不影响汽车 正常运行时最小离地间隙高度，向下可使第一侧向轮14接触地面。 从动轮装置具有一根第二转轴21、二对第二垂直传动件伞型齿轮22 二个第二侧 向轮23及二个第二支撑架24， 二个第二伞型齿轮22主动伞齿轮221同轴可转动分别安装 在第二转轴21的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车侧向移动机构，其特征在于：汽车侧向移动机构包括主动轮装置、从动轮装置、传动装置及推力装置；主动轮装置具有第一转轴、摩擦轮、第一垂直传动件和第一侧向轮，主动轮装置安装在靠近汽车驱动车轮的车架上，摩擦轮与汽车驱动车轮轴线平行；从动轮装置包括第二转轴、第二垂直传动件和第二侧向轮，从动轮装置安装在靠近汽车转向车轮的车架上；传动装置具有传动轴、第三垂直传动件和传动箱体，传动装置两端铰接主动轮装置和从动轮装置；使主动轮装置、从动轮装置、传动装置和汽车车架四者构成活动的四边形机构，第一、第二侧向轮转动方向与汽车行驶方向垂直，推力装置安装靠近主动轮装置的汽车车架上，通过推力装置推动该平行四边形机构，使摩擦轮压紧汽车驱动车轮，同时使第一、第二侧向轮同时接地后顶起汽车，使汽车车轮离开地面，当汽车挂挡驱动车轮转动摩擦带动摩擦轮、经第一、第二转轴、垂直传动件和传动装置动力运动传递，第一、第二侧向轮同步同向转动，实现汽车水平侧向移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张铭勇，
申请(专利权)人：张铭勇，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]