水下运载体俯仰实时控制机构制造技术

技术编号：5051689 阅读：233 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

本实用新型专利技术涉及一种用于控制水下运载体尾翼的机构，特别是一种水下运载体俯仰实时控制机构，包括电机、蜗轮、蜗杆、齿轮箱、固定翼、调整翼和调整翼轴。优点：本实用新型专利技术具有一是采用电机实时控制，通过尾翼调整，有效的实现了对水下运载体俯仰姿态的控制；二是采用蜗轮蜗杆传动，既具有自锁功能，又满足了总体布置要求；三是采用万向传动机构，有效解决了蜗杆与电机动力输出端不同轴的问题，同时解决了长距离传动不平稳的问题。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于控制水下运载体尾翼的机构，特别是一种水下运载体俯仰实时控制机构。
技术介绍
水下运载体俯仰实时控制机构目前在国内尚未见有报道。水下运载体在水下受机翼控制而作剖面运动时，其俯仰姿态会随着机翼攻角的改变而改变，尤其是在水下运载器需上快速上升或下潜时，机翼攻角改变较大且速度较快，运载体的俯仰角往往会很大，达 30 40度。在这样的姿态条件下，对水下运载器体姿态要求严格的声学传感器是无法获取正确数所据的。为此，必须在水下运载器快速上升或下潜时，同时控制运载器的俯仰角度，直至满足声学传感器的使用要求为止。
技术实现思路
本技术的目的就是为了避免
技术介绍
中的不足之处，提供一种使水下运载体的俯仰姿态控制在所需范围内的水下运载体俯仰实时控制机构。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案水下运载体俯仰实时控制机构，它包括电机、蜗轮、蜗杆、齿轮箱、固定翼、调整翼和调整翼轴，两组固定翼横向分别位于齿轮箱两侧且固定翼一端分别与齿轮箱固定连接，两组调整翼分别位于固定翼外侧，齿轮箱和固定翼上横向设有贯穿齿轮箱和固定翼的通孔，调整翼轴穿过通孔且其两端分别与两组调整翼连接，调整翼轴穿过通孔且其两端分别与调整翼连接，调整翼轴中部设有蜗轮且位于齿轮箱内，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆一端与箱体的内壁连接，另一端伸出箱体与电机的动力输出端连接。对于本技术的一种优化，所述蜗杆伸出齿轮箱的一端通过万向联轴器与电机的动力输出轴连接。对于本技术的一种优化，所述调整翼轴分为左调整翼轴和右调整翼轴，蜗轮中心设有中心通孔，左调整翼轴和右调整翼轴一端分别与调整翼连接，另一端分别穿过齿...

【技术保护点】
一种水下运载体俯仰实时控制机构，其特征是：它包括电机（６）、蜗轮（８）、蜗杆（３）、齿轮箱（７）、固定翼（２）、调整翼（１）和调整翼轴（９），两组固定翼（２）横向分别位于齿轮箱（７）两侧且固定翼（２）一端分别与齿轮箱（７）固定连接，两组调整翼（１）分别位于固定翼（２）外侧，齿轮箱（７）和固定翼（２）上横向设有贯穿齿轮箱（７）和固定翼（２）的通孔，调整翼轴（９）穿过通孔且其两端分别与两组调整翼（１）连接，调整翼轴（９）中部设有蜗轮（８）且位于齿轮箱（７）内，蜗轮（８）与蜗杆（３）啮合，蜗杆（３）一端与箱体（７）的内壁连接，另一端伸出箱体（７）与电机（６）的动力输出端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何志强，周凯，曹海林，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所，杭州瑞声海洋仪器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人