穿鞋机制造技术

本实用新型专利技术主要在提供一种具有操作省力且节省人力的穿鞋机，包含有：一承置台，以放置一楦头用；一升降装置，其具有一上、下移动的轴杆及驱动该轴杆运动的动力单元，该升降装置自由地向着承置台方向前后摆动，且其具有至少一第一弹性元件，以使升降装置恒保持在远离承置台的位置；一鞋把机构，其具有一鞋把，该鞋把具有一与其呈一θ角的轴接部，该鞋把机构则由轴接部呈能转动地轴设于轴杆的末端，该鞋把机构由升降装置的带动上、下移动，且该鞋把机构具有至少一第二弹性元件，使鞋把恒保持在远离承置台的方向；一导引机构，以导引鞋把机构上升到一预定位置时，贴近于承置台上的楦头位置。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术隶属一种穿鞋机，尤指一种将鞋身穿上楦头的机器。
技术介绍
目前在制造鞋子如运动鞋、休闲鞋、皮鞋等等时，主要先将鞋身做好后，以人工将 鞋身穿在楦头(或称鞋模)上，方便后续的鞋底成型及加工，如硫化、整形、研磨等工作。而 传统上，将鞋身穿在楦头上要有二个人来操作，第一人将鞋把放在楦头后跟部的地方，而第 二人将鞋身穿入楦头前部并到达鞋把处，再由第一人以楦头后跟部为支点对鞋把施力，令 鞋身穿入楦头。 前述将鞋身穿入楦头的方式一组就需要使用二个人来操作，对动不动就要成千上 万组人的鞋厂而言，太浪费人力，且以人力来操作鞋把的施力，非常的耗损体力。 缘是，本案专利技术人针对上述现有制鞋时楦头穿鞋所面临的问题与需求深入探讨， 同时积极寻求解决之道，经过长期努力的研究与发展，终于成功的开发出本案。
技术实现思路
本技术主要在于提供一种穿鞋机，只要一个人操作便能将鞋身穿入楦头中， 省力且节省人力。 本技术的穿鞋机包含有一承置台，以放置一楦头；一升降装置，其具有一 上、下移动的轴杆及驱动该轴杆运动的动力单元，该升降装置自由地向着承置台方向前后 摆动，且其具有至少一第一弹性元件，以使升降装置恒保持在远离承置台的位置；一鞋把机 构，其具有一鞋把，该鞋把具有一与其呈一 e角的轴接部，鞋把机构则由轴接部呈能转动 地轴设于轴杆的末端，该鞋把机构由升降装置的带动随升降装置上、下移动，且该鞋把机构 具有至少一第二弹性元件，使鞋把恒保持在远离承置台的方向；一导引机构，以导引鞋把机 构上升到一预定位置时，贴近于承置台上的楦头位置，并令第二弹性元件储能，同时升降装 置也受其限制而往承置台方向倾斜，第一弹性元件储能，升降装置持续上升，而鞋把以一角 度贴近承置台上的楦头后跟部的位置，升降装置停止，在鞋子穿入楦头前部到鞋把的位置 时，控制升降装置的轴杆下降，鞋把机构受其带动而鞋把以楦头后跟部位置为支点反向旋转一角度以将鞋子穿入楦头中，轴杆持续下降，鞋把脱离鞋子与楦头，且在升降装置的轴杆 下降时，第一弹性元件释能而令升降装置复位，第二弹性元件释能而令鞋把机构复位。 依据本技术的穿鞋机，其中，该升降装置的轴杆末端具有一固定座，以轴设该鞋把机构，以及固定第二弹性元件。 依据本技术的穿鞋机，其中，该升降装置的轴杆末端具有一固定座，而在动力 单元外壳上具有一轨杆滑套，在固定座上设有一组与轴杆平行的固定轨杆，该固定轨杆可 移动地穿置在轨杆滑套内。 依据本技术的穿鞋机，其进一步包含有一平行机构，该平行机构具有一平行 轨组，该升降装置则受其限制而只能向着承置台前后地摆动。 依据本技术的穿鞋机，其中，该导引机构具有一连结线、一活环、一固定端子，该活环设于鞋把机构的轴接部，而连结线一端固定于活环，另一端则设于固定端子。 依据本技术的穿鞋机，其中，该固定端子具有穿孔，连结线则穿过该穿孔，且连结线的下端固定有一止脱锤。 依据本技术的穿鞋机，其中，该升降装置由气压缸或油压缸所构成。 依据本技术的穿鞋机，其中，该该承置台具有一可伸縮的架体，该架体具一伸縮杆及一外杆，外杆上设縮杆的固定螺丝。 依据本技术的穿鞋机，其中，进一步包含有一基座，以设置本案的所有机构及装置。 依据本技术的穿鞋机，其中，该第一弹性元件为气压弹簧、螺旋弹簧、压縮弹簧、弹片、橡皮筋、优力胶等任何可储能的元件。 依据本技术的穿鞋机，其中，该第二弹性元件为气压弹簧、螺旋弹簧、下压弹簧、弹片、橡皮筋、优力胶等任何可储能的元件。 本技术主要利用一升降装置来驱使鞋把机构上升及下降，并利用一导引机构令鞋把机构得以贴近楦头，再使用升降装置下降时的动力来对鞋把机构施力，而将鞋身穿入楦头，除了操作时不需消耗太多力气外，而且只要一人便可以操作自如，非常简单且实用，可以节省人力成本。附图说明图1为本技术穿鞋机较佳实施例的立体图。 图2-7为本技术穿鞋机的操作连续动作图。 附图标记说明 l承置台；11楦头；2升降装置；12架体；3鞋把机构；13伸縮杆；4导引机构；14外杆；5基座；15固定螺丝；6鞋子；21轴杆；22动力单元；24固定座；25轨杆滑套；23第一弹性元件；26固定轨杆；33第一弹性元件；31鞋把；32轴接部；27平行机构；271平行轨组；41连结线；42活环；43固定端子；431穿孔；44止脱锤；221控制开关。具体实施方式请参图l所示，本技术的穿鞋机，主要具有一承置台1，一升降装置2，一鞋把机构3，一导引机构4。 请参图1所示，本技术的穿鞋机中的承置台1主要放置一预定的楦头11，另外，该承置台1具有一可伸縮的架体12，该架体12具一伸縮杆13及一外杆14，外杆14上设有伸縮杆13的固定螺丝15，当放松固定螺丝15，伸縮杆13可以上或下移动，当旋紧固定螺丝15，伸縮杆13可以定位，此来调整承置台1的高度，以适应不同的楦头11的高度。 本技术的升降装置2则主要具有一可上、下移动的轴杆21及驱动该轴杆21运动的动力单元22，该升降装置2可向着承置台1自由地前后摆动，且其具有一第一弹性元件23，以使升降装置2恒保持在远离承置台1的位置；在图示的实施例当中，本技术的升降装置2的轴杆21及动力单元22主要为一气压缸或油压缸，当然，图示中主要以气压缸做为实施例的说明，但并不以此来限定本案的范围及其他等效元件，例如马达及螺杆、齿轮的应用或称电动缸(图未示)。 另外，本技术前述的升降装置2在其轴杆21末端具有一固定座24以轴设后述的鞋把机构3，以及固定第二弹性元件33 ;再者，在该动力单元的外壳上则具有一轨杆滑套25，在固定座24上设有一组与轴杆21平行的固定轨杆26，该固定轨杆26可移动地穿置在轨杆滑套25内，使得升降装置2的轴杆21在上下运动中更加稳固；本技术则更设有一平行机构27，该平行机构27具有一平行轨组271，该升降装置2则受其限制而只能向着承置台l前后地摆动。 请再参图1所示，本技术的鞋把机构3主要具有一鞋把31，该鞋把31则具有一与其呈一 9角的轴接部32，而其间较佳的e夹角角度约在90度左右；该鞋把机构3则由轴接部32呈可转动地轴设于轴杆21的末端的固定座24上，另外，本技术的鞋把机构3主要由升降装置2的带动使其可随之上、下移动；且该鞋把机构3具有第二弹性元件33，使鞋把31恒保持在远离承置台1的方向。如图所示，该第二弹性元件33固定在轴接部32末端及固定座24上。 本技术的导引机构4主要的功用在使鞋把机构3上升到一预定位置时以导引并令鞋把31贴近于承置台1上的楦头11后跟部的位置，其主要具有一连结线41，一活环42， 一固定端子43，而该活环42活动地设于鞋把机构3的轴接部32，而连结线41 一端固定于活环42，另一端则设于固定端子43上，而其进一步的做法则如图所示，其中，在固定端子43上设具有穿孔431，连结线41则穿过该穿孔431，且连结线41的下端固定有一止脱锤44。 本技术中，该第一弹性元件23、第二弹性元件33主要功能作为储能及释能，所以可选用气压弹簧、螺旋弹簧、下压弹簧、弹片、橡皮筋、优力胶等具弹性的材料、元件，当然其他等效的储能元件也在本技术的有效范围内。 当然，本技术更包含有一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿鞋机，其特征在于，包含有：　　　　一承置台，以放置一楦头用；　　　　一升降装置，其具有一上、下移动的轴杆及驱动该轴杆运动的动力单元，该升降装置自由地向着承置台方向前后摆动，且其具有至少一第一弹性元件，以使升降装置恒保持在远离承置台的位置；一鞋把机构，其具有一鞋把，该鞋把具有一与其呈一θ角的轴接部，该鞋把机构则由轴接部呈能转动地轴设于轴杆的末端，该鞋把机构由升降装置的带动随升降装置上、下移动，且该鞋把机构具有至少一第二弹性元件，使鞋把恒保持在远离承置台的方向；　　　　一导引机构，以导引鞋把机构上升到一预定位置时，贴近于承置台上的楦头位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何健彰，
申请(专利权)人：钜翁企业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]