垃圾压装的平移机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种垃圾压装的平移机构，垃圾压装设备压装方向设有对接台，对接台上设有导轨，对接台一侧的地面上设有轨道，轨道上通过滚轮滑动支撑有两个互相连接在一起的承载平台，轨道设有至少３个的承载平台的存放空位，中间一个承载平台存放空位与对接台相对，两承载平台上平面分别设有导轨，该导轨与对接台的导轨对接；承载平台正下方设有一根动力油缸，动力油缸一端固定在地面上，另一端连接承载平台；所述平移机构的红外线装置分别安装在平移机构的四角上；对接台内部、平台两侧和平台内部分别安装有传感器装置。本实用新型专利技术的平移机构可进行联动，也可单独工作，提高工作效率，节约成本；提高了垃圾压装的稳定性、安全性及可靠性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及垃圾中转站的压装设备，具体涉及一种垃圾压装的平移机构。
技术介绍
垃圾中转站的作用是将从居民、单位、商业和公共场所等收集来的零散的垃圾，运 送到这里来集中，并通过专门的装置将零散的垃圾压縮减容后，装入专门的容器内，由运载 车辆送至垃圾最终处理场(如填埋、焚烧、堆肥等)。 垃圾中转站在对垃圾装运时，压装机需要与垃圾集装箱(或是专门的容器)对接 和分离，只有保证了对接与分离的完好，才能使垃圾压装过程更加顺利，现有的对接和分离 技术多是采用将垃圾集装箱或是专门的容器放置在一个固定的平台上或轨道上，然后使用 人工辅助进行对接和分离，这样存在以下不足1.人工辅助工作较多，增大了工作中的危 险性，对操作人员存在安全隐患；2.由于介入了人工辅助，只能由手动完成垃圾压装过程 中的对接和分离，增加了工作量，耗费时间多，效率低；3.过多的人工介入和手动操作，使 得垃圾压装过程很难保证高精确、高质量，使得垃圾压装工作的附作用很多，会导致如垃圾 抛洒、散落，对接和分离的成功率低等不良结果。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种垃圾压装的平移机构，该平移机构可进行联动，也可单独工作，提高工作效率，节约成本；提高了垃圾压装的稳定性、安全性及可靠性。 本技术的目的是这样实现的垃圾中转站的转运大厅设有垃圾压装设备，垃圾压装设备压装方向设有对接台，对接台上设有导轨，对接台与压装设备相对的一侧的地面上设有轨道，轨道上通过滚轮滑动支撑有两个互相连接在一起的承载平台，轨道设有至少3个的承载平台的存放空位，中间一个承载平台存放空位与对接台相对，两承载平台上平面分别设有导轨，该导轨与对接台的导轨对接；承载平台正下方设有一根动力油缸，动力油缸一端固定在地面上，另一端连接承载平台；所述平移机构的红外线装置分别安装在平移机构的四角上；对接台内部、平台两侧和平台内部分别安装有传感器装置。 所述轨道周围固定安装有防护栏。 紧邻轨道进箱方向的地面上设有车体限位台。 所述红外线装置为红外线发射和接收器。 对接台的两边的地面上设有箱体限位台，承载平台进箱端上平面设有箱体限位 台° 由于采用上述技术方案，两承载平台连接在一起，承载平台上可以同时放置两个集装箱，当装垃圾位的集装箱在压装垃圾时，另一平台上集装箱可以进行上箱或下箱操作， 使压装和转运同时进行，节省时间，提高工作效率。另外，所述平移机构在垃圾压装过程中， 保证了对接与分离的完好，充分考虑了使用中的实际情况，大大提高了垃圾压装的稳定性、安全性及可靠性。具体有以下优点 1)人工辅助工作少，只需要简单进行车辆的倒车引导，增加了工作人员的安全系 数； 2)可全自动完成垃圾压装工艺中的对接和分离，减少了工作量，耗费时间少，效率 高，质量高； 3)极少的人工介入和完好的全自动运行模式，使得垃圾压装工艺保证了高精确、 高质量，使得垃圾压装工作的附作用少，最大限度的降低了如垃圾抛洒、散落，对接和分离 的成功率低等不良结果的发生概率。附图说明图1为本技术的示意图； 图2为图1的A-A剖视图； 图3为图1的B向视图。 附图中，l为垃圾集装箱，2为车体限位台，3、3a为红外线装置，4为防护栏，5、5a为 传感器装置，6为承载平台，7、7a为导轨，8为对接台，9为轨道，10为动力油缸，ll、lla为箱 体限位台，12为垃圾压装设备，13为拉臂车。具体实施方式参照图1至图3，垃圾中转站的转运大厅旁边设有垃圾压装设备12，垃圾压装设 备12 —侧紧邻处设有对接台8，对接台8用螺栓固定在地面上，辅助垃圾压装设备与垃圾 集装箱的对接，对接台上设有导轨7a，该导轨使垃圾集装箱滑到与垃圾压装设备相接触连 接。对接台8在垃圾压装设备相对的的另一侧设有轨道9，该轨道为两条平行设置，与垃圾 压装设备呈90度角，用螺栓固定在地面上，用作平移机构的运动轨迹和运动支撑。轨道9 上通过滚轮滑动支撑有两个连接一体的承载平台6，承载平台由自身的滚轮限位于轨道上， 承载平台用于承载垃圾集装箱或专门垃圾存储装置，轨道设有至少3个的承载平台存放空 位，中间一个承载平台存放空位与对接台相对，承载平台可以固定在对接台上，两个承载平 台6上平面分别设有导轨7，该导轨在承载平台与对接台对位时连接对接台上的导轨，导轨 采用不锈钢。承载平台正下方设有动力油缸10，动力油缸一端固定在地面上，另一端连接承 载平台，作用是驱动承载平台进行移动；另一组安装在对接台下部，用螺栓固定于对接台下 部，用来对承载平台进行锁紧固定，以便进行压装垃圾。 所述平移机构设有红外线装置3、3a、传感器装置5、5a ;红外线装置分别安装在紧 邻承载平台的四角位置处；红外线装置有三组，红外线装置3a安装在承载平台靠垃圾压装 设备一侧，位于轨道两端的角上，进箱一侧的两角上分别安装有一组红外线装置3，每组红 外线装置都为红外线发射和接收器，用螺钉固定在支架内部，然后将支架用螺栓固定在地 面上，靠垃圾压装设备一侧这组红外线装置的作用，一是检测垃圾集装箱是否与垃圾压装 设备对接，二是检测承载平台在移动时，平移机构与垃圾压装设备之间是否存在物体；进 箱一侧的两角上的红外线装置的作用，一组是检测垃圾转运车是否在进行拉箱或放箱的操 作，另一组是检测承载平台在移动时，平移机构与垃圾转运车之间是否保持有一个安全距 离，在这个安全距离内是否存在物体。传感器装置分别安装在对接台内部、承载平台两侧和 承载平台内部，传感器装置也有三组，分别安装在对接台内部、承载平台的最外边和平台内部，安装在对接台内部这组传感器装置，用螺钉固定在对接台内部，用于在垃圾压装工作时固定整个平移机构，压装完成后松开固定，使平移机构能够移动；安装在承载平台最外边这组传感器装置，用螺钉固定在承载平台最外边的下部，用于在平移机构移动时检测是否移动到位；安装在承载平台内部的传感器装置用螺钉固定于承载平台内部，用于检测承载平台上是否放有垃圾集装箱，以及检测所放置的垃圾集装箱的状态(空箱或满箱)。 所述轨道周围固定安装有防护栏4，防护栏安装承载平台的周围，承载平台进箱一方未设有防护栏，防护栏用螺栓固定在地面上，用来保证在工作时，平移机构的工作范围内无人员或其它物体进入。所述承载平台进箱方向紧邻承载平台的地面上设有车体限位台2，车体限位台2有两组，都安装在承载平台靠转运大厅一侧、安全距离处，用来对拉臂车进行限位，防止与平移机构发生撞击。承载平台靠垃圾压装设备一侧位于对接台的两边设有箱体限位台ll，承载平台上靠近转运大厅的一边也设有箱体限位台lla，箱体限位台限位台有四组，两组安装在平台靠垃圾压装设备一侧，与承载平台相对，对接台的两边，用螺栓固定在地面上，用于防止拉箱或放箱工作中由于操作不当发生垃圾集装箱冲出承载平台的事故，确保安全；另两组安装在承载平台上，靠近转运大厅的一边，用螺钉固定在承载平台上，这组箱体限位台用于配合承载平台导轨对垃圾集装箱的滚轮进行限位，保证垃圾集装箱在承载平台上摆放的位置准确，提供对接和分离工作的有利条件。 平移机构的控制系统是一个独立的控制单元，集成在垃圾压装控制系统中，可单独对平移机构进行控制和对平移机构的状态进行判断，也可和垃圾压装设备进行联动。垃圾压装控制系统中的平移结构控制单元，在处理信号和判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾压装的平移机构，垃圾中转站的转运大厅设有垃圾压装设备，其特征在于：垃圾压装设备压装方向设有对接台，对接台上设有导轨，对接台与压装设备相对的一侧的地面上设有轨道，轨道上通过滚轮滑动支撑有两个互相连接在一起的承载平台，轨道设有至少３个的承载平台的存放空位，中间一个承载平台存放空位与对接台相对，两承载平台上平面分别设有导轨，该导轨可与对接台的导轨对接；承载平台正下方设有一根动力油缸，动力油缸一端固定在地面上，另一端连接承载平台；所述平移机构的红外线装置分别安装在平移机构的四角上；对接台内部、平台两侧和平台内部分别安装有传感器装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭佳，袁斌斌，杨冰，李广，
申请(专利权)人：重庆耐德新明和工业有限公司，重庆耐德工业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]