一种联合收割机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种联合收割机，沿着谷粒的运动路径依次包括拨禾轮（１０）、切割装置、脱粒装置（２０）、杂物清除装置（３０），所述切割装置包括：主切割器（５０），设在所述脱粒装置（２０）的前端，与所述拨禾轮（１０）配合切割谷物穗头部分；副切割器（６０），设在所述主切割器（５０）的后下方，一端通过底杆（６１）与所述联合收割机的机身（１００）连接，另一端通过高度调节机构与脱粒装置（２０）的托架（２１）相连。本实用新型专利技术通过将副切割器直接设在联合收割机的机身上，避免了主切割器在进行切割时对副切割器产生的二次振动，另外，通过液压缸实现副切割器的高度调节功能，无需他人协助，省时省力。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种收割水稻、小麦等农作物的联合收割机，具 体涉及一种釆用分层切割装置的联合收割机。
技术介绍
谷物联合收割机简称联合收割机，就是收割农作物的联合机，在50年代初被称作康拜因，是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、 分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。在联合收割机没出现以前，脱粒机和机械收割机这些器械，大大 提高了 19世纪时的农业生产率。这使得用比以前少的工人去收割更 多的谷物成为可能。但19世纪后期的一项专利技术，更进一步地提高了 这一效率。联合收割机使收割与脱粒机结合在一个整件中，使农民能 以单 一 的操作去完成收割和脱粒。现有的联合收割机，其切割装置主要包括拨禾轮和切割器，拨禾 轮首先将谷物向后拨送和引向切割器，谷物被切割器切断后进入脱 粒、分离茎杆、清除杂余物等后续的工序。但这种联合收割机由于只设有一个切割器，作业时作物茎杆的大 部分乃至全部都随同谷穗一起进入脱粒工序，造成脱粒装置工作负荷 过重，为保证联合收割机仍以额定喂入量作业，机器的行走速度大大 降低，从而影响联合收割机的生产率。针对这种问题，中国专利申请号87105546.5提出了一种釆用分 层切割收获工艺的联合收割机，该联合收割机的切割装置包括上层割 刀和下层割刀，上层割刀切割作物的穗头部分，被割断的穗头部分通 过输送装置进入脱粒清选机构等后续工序；下层割刀切割无穗头的茎 杆，被割断的茎杆即铺放在田间。该联合收割机从上层割刀的支架向地面延伸出一根连杆，连杆通过地轮与地面接触，在连杆的适当位置 配置下层割刀，下层割刀根据谷物切割的需要，可适应性上下调节。 但是这种联合收割机由于设有地轮，在工作地面凹凸不平时，易 将地轮与地面接触时产生的振动传送给下层割刀及上层割刀，从而影 响联合收割机的正常收割，另外，在收割倒伏作物时，由于下层割刀 设在上层割刀的下方，因此不好调节上层割刀的工作高度，以满足切 割倒伏作物的需要，并且，就算下层割刀及地轮能够从上层割刀拆卸， 但也需几个人的配合，拆卸工序繁瑣，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的就在于提供一种联合收割机，以解决上述现有 中的问题。为实现上述目的，本技术的技术方案是釆用一种联合收割 机，沿着谷粒的运动路径依次包括拨禾轮、切割装置、脱粒装置、杂物清除装置，所述切割装置包括主切割器，设在所述脱粒装置的前端，与所述拨禾轮配合切割谷 物穗头部分；副切割器，设在所述主切割器的后下方， 一端通过底杆与所述联 合收割机的机身连接，另 一端通过高度调节机构与脱粒装置的托架相 连，用于切割经所述主切割器切割后的没有穗头的茎杆部分。其中，高度调节机构包括驱动杆，其一端与所述托架铰接于连接点，另一端通过液压缸的驱动以所述连接点为支点作上下旋转运动；传力杆， 一端与所述驱动杆的另一端相连，另一端与所述副切割 器的割刀托架铰接。其中，所述传力杆分为上传力杆和下传力杆，所述上传力杆和下 传力杆通过螺紋连接。其中，所述副切割器的割刀与摆环箱相连，所述摆环箱的皮带轮通过皮带与从动轮、动力源的主动轮相连。其中，所述底杆与联合收割机的机身铰接。本技术通过将副切割器直接设在联合收割机的机身上，避免 了主切割器在进行切割时对副切割器产生的二次振动，另外，通过液 压缸实现副切割器的高度调节功能，无需他人协助，省时省力。附图说明图i是本技术的联合收割机整体结构概略图； 图2是本技术的联合收割机的高度调节机构的概略图； 图3是本技术的联合收割机的副切割器的立体图。 图中10、拨禾轮；20、脱粒装置；21、托架；30、杂物清除装 置；41、驱动杆；42、传力杆；50、主切割器；60、副切割器；61、 割刀托架；62、摆环箱；63、底杆；64、铰接点；65、从动轮；100、 机身；101、主动轮；A、连接点；B、连接点。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1所示，本技术的联合收割机主要包括拨禾轮IO、切 割装置、脱粒装置20、杂物清除装置30。切割装置包括主切割器50 和副切割器60，其中，主切割器50设在脱粒装置20的前端，与拨禾轮 IO配合切割谷物穗头部分；副切割器60设在主切割器50的后下方用于 切割经主切割器50切割后的没有穗头的茎杆部分。经切割装置切割后 的谷物穗头部分通过输送装置进入脱粒装置20进行脱粒，脱粒后的谷 粒进入杂物清除装置30,进行杂物的清除，最后通过卸粮槽(未图示) 卸入运粮车。如图2及图3所示，副切割器60—端通过底杆61与联合收割机的机 身100连接，另一端通过高度调节机构与脱粒装置20的托架21相连。 高度调节机构包括两个驱动杆41和两个传力杆42, —个驱动杆41和一个传力杆42构成一组，分别设在托架21的两侧，驱动杆41的一端与托 架21铰接于连接点A，另一端通过液压缸的驱动以连接点A为支点作 上下旋转运动，其中，液压缸的一个伸出杆与托架21连接于B点，B 点在A点的正下方，液压缸的另一个伸出杆与驱动杆的杆身铰接，液 压缸伸出杆的伸出或缩进能够带动驱动杆的与传力杆连接的一端能 够以连接点A为转动点作上下旋转运动；传力杆42的一端与驱动杆41 的另一端相连，另一端与副切割器60的割刀托架61铰接，传力杆42 分为上传力杆和下传力杆，上传力杆和下传力杆通过螺紋连接，通过 螺紋的螺入和松开能够调节传力杆的整体长度，以满足副切割器切割 谷物时，对切割高度的要求。副切割器60的割刀与摆环箱62相连，摆环箱62设在底杆63上，底 杆63的一端与副切割器60的割刀托架相连，另一端与联合收割机的机 身铰接，通过铰接点64相对地面可上下旋转。摆环箱62的皮带轮通过 皮带与从动轮65、动力源101的主动轮相连。其中，从动轮65与联合 收割机的机架连接，其位置根据需要可以调节。动力源101通过皮带 将自身的旋转运动传送给摆环箱62，摆环箱62将旋转运动转换为副切 割器60割刀的水平左右往复运动。下面对本技术的工作原理进行说明工作时，首先调整主切割器50的工作高度，使主切割器50只切割 谷物的穗头部分。之后调整副切割器60的工作高度，在调整副切割器 60时，通过驾驶室内的操作手柄控制高度调节机构，具体控制高度调 节机构的液压缸，液压缸的伸出杆伸出时副切割器的60向上运动，伸 出杆缩进时副切割器60向下运动，从而调节副切割器60的工作高度， 此时还可以配合调节传力杆42的长度和从动轮65相对联合收割机机 架的固定位置。在向上、向下旋转时，由于副切割器60通过底杆63 与联合收割机的机身铰接，因此能够连同摆环箱62—起上下转动。在仅用主切割器50的情况下(如收割倒伏作物的情况)，由于本技术通过摆环箱62的皮带轮、从动轮65、动力源101的主动轮构 成了一个动力传送机构，因此，在控制驾驶室内的操作手柄使副切割 器60向上移动时、即收回副切割器的情况下，摆环箱62的皮带轮脱离 皮带，皮带处于松弛状态而不能将动力源101的旋转运动传送给摆环 箱62，从而能够使副切割器停止运动。上述实施例中通过驱动杆、传力杆同液压缸的配合，实现了高度 调节的功能，但高度的调节不限于此，还可以通过其他方式实现，如 在底杆直接连接伸縮机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机，沿着谷粒的运动路径依次包括拨禾轮（１０）、切割装置、脱粒装置（２０）、杂物清除装置（３０），其特征在于，所述切割装置包括：　主切割器（５０），设在所述脱粒装置（２０）的前端，与所述拨禾轮（１０）配合切割谷物穗头部分；　 　副切割器（６０），设在所述主切割器（５０）的后下方，一端通过底杆（６１）与所述联合收割机的机身（１００）连接，另一端通过高度调节机构与脱粒装置（２０）的托架（２１）相连，用于切割经所述主切割器（５０）切割后的没有穗头的茎杆部分。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成虎，刘云鹏，
申请(专利权)人：刘成虎，
类型：实用新型
国别省市：13[]