圆盘喷漆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种圆盘喷漆装置，包括：喷漆嘴、带动圆盘旋转的第一电机和带动所述喷漆嘴移动的第二电机，所述第一电机和第二电机分别连接控制器，所述控制器包括：一速度控制模块，所述速度控制模块基于所述喷漆嘴的位置，控制所述第一电机的转速，使所述圆盘在所述喷漆嘴的位置的线速度保持一确定值；一喷漆嘴移动控制模块，控制所述第二电机的转速，使所述喷漆嘴沿所述圆盘的径向移动。本实用新型专利技术圆盘喷漆装置控制精度高，有效提高了圆盘喷漆厚度的均匀性，可满足各种用户的喷漆需要。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种喷漆装置，特别是涉及一种圆盘喷漆装置。
技术介绍
圆盘喷漆是一种常见的喷漆方式，主要是在圆盘自身转动的同时，向圓 盘表面逐圈喷洒雾状漆，直至喷满整个圆盘表面。现有技术圓盘喷漆装置的喷漆过程为使圓盘以恒定的转速旋转，设置 在圓盘上方的喷漆嘴自圆盘外缘到圆盘中心，或自圆盘中心到圓盘外缘，向 圓盘表面逐圏地喷漆，直到喷满整个圆盘表面。具体地，在圆盘旋转过程中， 喷漆嘴在圆盘表面上以一定的宽度喷漆，喷完一圈后，喷漆嘴沿圆盘径向移 动一个前述的宽度，并在该位置上继续向圆盘表面喷漆，如此，逐圈地喷完 整个圓盘表面后，停止喷漆。现有技术喷漆装置使圓盘以恒定的转速旋转。在整个喷漆过程中，圓盘 上距离圆盘中心不同距离位置的线速度并不相同，距离圓盘中心越近，其线 速度就越快，反之则线速度较慢；因此，喷漆嘴在距离圓盘中心较近的位置， 喷漆速度就会较快，造成距离圆盘中心较近位置的喷漆厚度较薄，反之则较 厚，导致整个圆盘的喷漆厚度不均勻，特别是圆盘中心区域喷漆厚度过薄， 整个圓盘喷漆不良。同时，喷漆嘴喷完一圈移动到下一圈喷漆开始位置的过 程中，由于圆盘一直在转动，此时，喷漆嘴仍向喷过漆的位置继续喷漆，造 成喷漆嘴移动处的喷漆厚度较大，增加喷漆厚度的不均匀性，影响圆盘的喷 漆效果。由此可见现有技术喷漆装置无法满足对喷漆均匀性要求较高的用 户的需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种圆盘喷漆装置，可以有效解决现有技术中 喷漆厚度不均匀的技术缺陷，可有效提高圆盘喷漆装置喷漆厚度的均匀性， 提高圆盘喷漆装置的喷漆效果。为实现上述目的，本技术提供了一种圆盘喷漆装置，包括喷漆嘴、 带动圆盘旋转的第一电机和带动所述喷漆嘴移动的第二电机，所述第一电机 和第二电机分别连接控制器，所述控制器包括一速度控制模块，所述速度控制模块基于所述喷漆嘴的位置，控制所述 第一电机的转速，使所述圆盘在所述喷漆嘴的位置的线速度保持一确定值；一喷漆嘴移动控制模块，控制所述第二电机的转速，使所述喷漆嘴沿所 述圓盘的径向移动对所述圆盘喷漆。其中，所述喷漆嘴移动控制模块可根据公式J^ =(2*3.14"')/"『控制所 述第二电机的转速，其中，^为所述第二电机的转速，i '为所述喷漆嘴距离 所述圓盘中心的距离，F为所述圆盘在所述喷漆嘴的位置的线速度，『为所 述喷漆嘴喷漆的宽度。所述控制器还可包括输入模块，与所述速度控制模块和喷漆嘴移动控制 模块连接。此外，所述圆盘喷漆装置还包括用于测量所述圓盘旋转速度的传感器。 所述传感器设置在所述圆盘的侧面。本技术圆盘喷漆装置一方面通过控制器来控制圆盘的转动，使得圓 盘在喷漆嘴的位置具有恒定的线速度，喷漆嘴在圆盘上各位置均具有相同的 喷漆速度，有效提高了整个圓盘喷漆厚度的均匀性，提高了圓盘的喷漆效果； 另一方面，通过控制器控制喷漆嘴的移动，使得喷漆嘴喷完一圈后可准确地 到达下一圈喷漆开始位置，喷漆嘴可均匀连续地对圆盘喷漆，避免了喷漆嘴 移动过程中出现的重复喷漆，进一步地提高了圆盘喷漆厚度的均匀性。本实 用新型圆盘喷漆装置控制精确，运行可靠，可满足各种圆盘的喷漆需要，特别是对于喷漆厚度均匀性要求较高的用户的需要。附图说明图1为本技术圆盘喷漆装置的结构示意图； 图2为本技术圓盘喷漆装置中控制器的示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。 图1为本技术圓盘喷漆装置的结构示意图；图2为本技术圆盘 喷漆装置中控制器的示意图。该圓盘喷漆装置包括喷漆嘴2、带动圓盘1旋 转的第一电机30和带动喷漆嘴2移动的第二电机31 ，第一电机30和第二电 机31分别连接控制器4,控制器4包括速度控制模块41和喷漆嘴移动控制 模块42，其中，速度控制模块41基于喷漆嘴2的位置，控制第一电机30的 转速，使圆盘l在喷漆嘴2的位置的线速度保持一确定值，喷漆嘴移动控制 模块42控制第二电机31的转速，使喷漆嘴2沿圓盘1的径向移动对圆盘1 喷漆。其中，圆盘1可固设在圆盘喷漆装置上设定的固定座上，该固定座可 与圆盘1在第一电机30的带动下一起旋转，该固定座可以是与待喷漆的圆盘 l适配的结构，如圆台结构等。实际应用中，喷漆嘴2可自圆盘外缘到圆盘中心，或自圓盘中心到圓盘 外缘，向圓盘表面逐圏地喷漆，直到喷满整个圓盘表面。本技术方案中喷漆 嘴2自圆盘外缘到圆盘中心逐圏的进行喷漆，具体地，在喷漆过程中，可通 过控制器4控制第一电机30的转速，从而控制圆盘1的旋转速度，使得圓盘 1在喷漆嘴2的位置的线速度保持一确定值，从而保证喷漆嘴2可在圓盘1 表面各位置均具有相同的喷漆速度，圆盘表面的喷漆厚度均勻，提高了圆盘 喷漆装置的喷漆效果。同时，通过喷漆嘴2的移动可使得喷漆嘴2喷完一圈 后移动到下一圈喷漆开始位置，实现了对圆盘表面的连续喷漆。实际应用中，假设喷漆嘴2单次喷漆的宽度为『，圆盘的半径为/ ，设 定喷漆嘴2在圆盘表面的喷漆速度的恒定值为r ,即圆盘1在喷漆嘴2的位 置的线速度保持的确定值为r 。可获得公式「 = 2*3.14*^ '*/,其中，i '为圆盘 喷漆位置相应的半径，即喷漆嘴2距离圆盘中心的距离，且可令 W为喷漆嘴2在圓盘表面喷过的圈数，/为对应于喷漆位置半径为i '时圓盘1 的旋转速度。可以看出，为保证r不变，则/就必须随i '的变化而变化。因此， 在整个喷漆过程中，可以利用速度控制模块41来控制圆盘1的旋转速度，使 得喷漆嘴2移动到圆盘1表面的任何位置时均可保证圆盘1的喷漆表面具有 恒定的线速度K ,即圆盘1在喷漆嘴2的位置的线速度可保持一确定值r , 保证了整个圆盘喷漆厚度的均匀性，提高了圓盘的喷漆效果，减少了喷漆不 良。在整个喷漆过程中，喷漆嘴移动控制模块42可控制喷漆嘴2在喷完一圈 后以较快的速度移动到下一圈喷漆开始位置，或者在一圏的喷漆过程中使喷 漆嘴2以一定的速度移动，使得喷完一圈后刚好到达下一圏喷漆的开始位置。 具体地，喷漆嘴移动控制才莫块42可根据7>式^ =(2*3.14*及')/"『控制第二电 机31的转速，使喷漆嘴2沿圆盘1的径向移动并均勻连续地对圓盘1喷漆， 其中，K为喷漆嘴2的移动速度，根据该公式获得喷漆嘴2的移动速度K，并 通过控制第二电机31的运动使得喷漆嘴2以速度ff移动，使喷漆嘴2喷完一 圏后可及时准确地到达下一圈喷漆的开始位置，保证喷漆嘴2可均匀连续的 对圓盘1喷^k实际应用中，控制器4还可包括输入模块43，与速度控制模块41和喷 漆嘴移动控制模块42连接，通过该输入模块43可输入喷漆参数，该喷漆参 数可以为喷漆嘴2的喷漆参数，如喷漆嘴2的喷洒量以及喷洒压力，还可以 包括用户需要在圆盘表面达到的喷漆厚度或者用户所要求的喷漆速度等，且 该输入模块43可将接收到的喷漆参数传送给速度控制模块41和喷漆嘴移动 控制模块42，并由速度控制模块41和喷漆嘴移动控制模块42根据上述喷漆 参数进行分析计算，分别获得需要控制第一电机30和第二电机31的转速，使得圆盘表面各喷漆位置具有恒定的线速度，保证圆盘表面喷漆厚度的均匀性。具体地，根据不同的需要，可通过输入模块43输入用户需要的喷漆速度 F ，输入模块43可将该喷漆速度K传送给速度控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆盘喷漆装置，包括：喷漆嘴、带动圆盘旋转的第一电机和带动所述喷漆嘴移动的第二电机，其特征在于：所述第一电机和第二电机分别连接控制器，所述控制器包括：　一速度控制模块，所述速度控制模块基于所述喷漆嘴的位置，控制所述第一电机的转速，使 所述圆盘在所述喷漆嘴的位置的线速度保持一确定值；　一喷漆嘴移动控制模块，控制所述第二电机的转速，使所述喷漆嘴沿所述圆盘的径向移动对所述圆盘喷漆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘连生，
申请(专利权)人：广州亚陆控制系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]