特技旋转翼玩具直升机制造技术

提供一种旋转翼玩具直升机，通常包括横轴，固定地附接到所述横轴上的飞机体和可旋转地附接到所述横轴上的转子装置。所述转子装置通常包括连接到驱动轴上用于驱动至少一组提升叶片的初级驱动装置，和连接到所述横轴上用于驱动所述横轴和所述飞机体绕着横轴的轴线顺时针或逆时针旋转的第二驱动装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及旋转翼(rotary-Wing)飞行器，尤其是旋转翼玩具直升机。
技术介绍
直升机典型地具有两个主转子叶片，它们通过驱动轴连接到引擎上。由主转子叶 片的旋转引起的向下偏转的空气提供提升动力。在直升机尾部的旋转叶片定向在水平面 上以提供反向转矩动力，该反向转矩动力用于防止直升机由于旋转主转子叶片而引起的旋 转。根据飞行员的指令改变主转子叶片的迎角提供了水平运动。Sikorsky和Kamov首先为直升机在公共轴线上引入两个反向旋转的主转子。所述 反向旋转叶片消除了对尾部转子叶片的需要，还提供了更高的操纵性和稳定性。现有技术中已知有多种类型的玩具直升机，一些在公共轴线上结合有反向旋转转 子。大多数玩具直升机的特征是具有直升机的外形。特征为具有飞机外形的玩具直升机在 飞行时可以呈现为进行特技表演的飞机，这在现有技术中没有找到。
技术实现思路
这里所述的玩具直升机提供具有转子装置的飞行器和飞机状的本体，其中该转子 装置提供提升和操纵控制，，该飞机状本体可以绕着转子装置旋转而不会由于玩具直升机 的重心的运动或其他空气动力学干扰而引起飞行的不稳定。飞机状的本体的旋转的目的在 于为玩具直升机提供表演飞机航空特技的表观。相应地，这里描述了申请人的玩具直升机的实施方式。一方面，提供旋转翼玩具直 升机，包括横轴；固定地附接(attach)到所述横轴上的飞机体，所述飞机体包括鼻端和尾 端；还包括可旋转地附接到所述横轴上的转子装置，所述转子装置包括连接到驱动轴上 用于驱动至少一组提升叶片的初级驱动装置，所述驱动轴大体上垂直于所述横轴的纵向轴 线；连接到所述横轴上用于驱动所述横轴和所述飞机体绕着所述横轴的纵向轴线顺时针或 逆时针旋转的第二驱动装置，所述飞机体选择性地可相对于所述驱动轴保持在0到360度 之间的角度；和用于控制所述初级驱动装置和所述第二驱动装置的控制装置。另一方面，所述横轴大致通过该玩具直升机的重心。所述玩具直升机还可以适于 进行偏航运动。这可以通过这样实现提供同轴驱动轴，使所述初级驱动装置连接到所述同 轴驱动轴上用于驱动至少两组提升叶片，所述两组提升叶片一个位于一个之上。所述初级 驱动装置在第一旋转方向上驱动第一组提升叶片，而在与第一方向相反的第二旋转方向上 驱动第二组提升叶片。这样发展了侧向力，该侧向力可以用于在水平平面上顺时针或逆时 针转动玩具直升机。玩具直升机的飞机体重量可以设置为使该玩具直升机的水平重心当所 述飞机体的所述鼻端在所述驱动轴的前面时，位于所述驱动轴的前面，或当所述飞机体的 所述鼻端在所述驱动轴的后面时，位于所述驱动轴的后面。当所述飞机体的鼻端在所述驱 动轴的前面时，该玩具直升机将在向前的方向上飞行，而当所述飞机体的鼻端在所述驱动 轴的后面时，该玩具直升机将在向后的方向上飞行。需要理解的是，本玩具直升机的其他方面将通过下面详细的说明而对于本领域技 术人员来说变得显而易见，其中通过示例示出了不同的实施方式。如同将实现的，玩具直升 机能够有其他和不同的实施方式，且其几个细节能够在不同的其他方面中改变，而不脱离 所述的玩具直升机的精神和范围。相应地，附图和详细的说明本质上旨在示例而不作为限 制。附图说明参考附图，在几个图中类似的参考数字表示类似的部件，申请人的玩具直升机的 几个方面通过举例而不作为限制地详细地在图中示出，其中图1表示申请人的一个玩具直升机的透视图。图2表示图1的玩具直升机的分解示意图。图3表示图1的玩具直升机的转子装置的透视图。图4表示图1的玩具直升机的局部分解图，仅表示转子装置的一部分。图5是申请人的玩具直升机的控制装置的方框图。图6是用于申请人的玩具直升机的遥控单元的方框图。具体实施例方式这里详细描述申请人的旋转翼玩具直升机。玩具直升机的其中一个通常包括转子 装置110、横轴125和飞机体130。图1表示申请人的玩具直升机100的实施方式。转子装置110大概位于玩具直升 机100的中心。通常，转子装置包括连接到驱动轴上用于驱动至少一组叶片的初级驱动装置。参见图1-4的实施方式，转子装置110包括互相叠置的两组叶片上组112和下组 114。上组叶片112在第一旋转方向上驱动，而下组提升叶片114在逆着第一方向的第二旋 转方向上驱动。这两组叶片112、114在起飞过程中和在飞行中为玩具直升机100提供提升 力。两组叶片112、114的反向旋转运动消除了互相之间的角转矩并提供了稳定性。为了特 技效果，这两组叶片可以具有螺旋桨形状的横截面。同轴的驱动轴装置116为两组提升叶片112、114提供旋转动力。该同轴驱动轴装 置116包括两个部件外驱动轴117和内驱动轴118。初级驱动装置120为同轴驱动轴装 置116提供旋转动力。该初级驱动装置120可以例如包括外驱动轴电机121a和单独的内 驱动轴电机121b。外驱动轴117由外驱动轴电机121a驱动，为上组叶片112提供旋转动 力。内驱动轴118由内驱动轴电机121b驱动，为下组叶片114提供旋转动力。驱动装置的 动力通过电池119提供，该电池119可以是锂离子聚合物电池(LiPo)或者一些其他合适的 动力源。同轴驱动轴116的两个部件在相反方向上旋转并可以在需要的时候以不同的速度 驱动，以在空中操纵该玩具直升机100。当两组叶片以不同的相对速度驱动时，发展了侧向 力，该侧向力可用于偏航该玩具直升机，也即顺时针或逆时针地转动玩具直升机。本领域技 术人员可以理解的是，可以采用其他用于操纵玩具直升机的方法，例如横向推进器。转子装 置还包括如下所述的第二驱动装置150。转子装置110可以包括连接到同轴驱动轴116上邻近上组112和/或下组叶片114的钟形稳定器122。转子装置110在横轴125大致中点的地方可旋转地附接到该横轴上，。该横轴125 从转子装置110的两端延伸，大体上垂直于驱动轴装置116的纵向轴线。该横轴125将转 子装置110连接到飞机体130上，并大致延伸通过玩具直升机100的重心。玩具直升机100的飞机体130牢固地附接到横轴125上并随着横轴旋转。该飞机 体130尺寸设置为适于绕着转子装置110旋转而不接触转子装置，并当玩具直升机飞行时 避免引起不稳定。参见图1-4，飞机体130例如可以是弓形的飞机体。该飞机体具有鼻端140和尾 端141。飞机体130通常包括纵向地弯曲为主弧的大致圆柱形的机身。因此，该飞机体130 具有面向主弧中心的内表面134和面向反方向的外表面136。如同本领域技术人员将理解 的，也可以采用其他的机身形状。飞机体130的内表面134在两个点138和139上固定地连接到横轴125的两端上， 该横轴在飞机体130的主弧上的点之间描绘了弦。该弦足够长，以致于飞机体130可以绕 着横轴125旋转360度而不接触转子装置110的任何部件。而且，飞机体130可以绕着横 轴125旋转到相对于驱动轴的任何角度而不改变玩具直升机100的重心，该重心的改变足 以引起不稳定而对玩具直升机的飞行造成副作用。申请人:的玩具直升机通常包括用于其在向前或向后的至少一个方向上飞行的装 置。参见图1，基于飞机体130相对于同轴驱动轴116的位置，该玩具直升机100适于在向 前或向后的至少一个方向上飞行。当飞机体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转翼玩具直升机，包括：横轴；固定地附接到所述横轴上的飞机体，所述飞机体包括鼻端和尾端；和可旋转地附接到所述横轴上的转子装置，所述转子装置包括：连接到驱动轴上用于驱动至少一组提升叶片的初级驱动装置，所述驱动轴大体上垂直于所述横轴的纵向轴线；连接到所述横轴上用于驱动所述横轴和所述飞机体绕着所述横轴的纵向轴线顺时针或逆时针旋转的第二驱动装置，所述飞机体选择性地可相对于所述驱动轴保持在０到３６０度之间的角度；和用于控制所述初级驱动装置和所述第二驱动装置的控制装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆士E埃尔森，查尔斯辛克，
申请(专利权)人：斯平玛斯特有限公司，
类型：发明
国别省市：CA[加拿大]