具有驱动单元的家具驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有驱动单元（２）的家具驱动装置，该驱动单元具有电机（３）以及可绕一轴旋转的滚轮（５），其中，滚轮（５）具有用于布设或卷绕柔性的力传递元件（２６）的表面，其中，为了形成用于力传递元件的至少一个控制曲线部（６、７），所述表面的径向距离在滚轮（５）的旋转方向上是变化的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有驱动单元的家具驱动装置，该驱动单元具有电机以及能绕一 轴旋转的滚轮，其中，滚轮具有用于布设或卷绕柔性的力传递元件的表面。
技术介绍
带有电机的家具驱动装置已经属于现有技术。例如WO 2007/147180示出一种用 于抽屉的拉入装置，其中，电机通过驱动单元使一滚轮旋转并且此时一牵引元件卷绕到滚 轮上，由此沿关闭方向拉入与牵引装置连接的抽屉。这种类型的家具驱动装置的缺点在于， 使用的电机从一定的转速开始才能提供全转矩。这在借助于这种类型的家具驱动装置启动 及制动家具部件、例如抽屉时会导致出现问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种家具驱动装置，其具有简单的、用以使通过家具驱动 装置运动的家具部件的启动及制动变得容易的装置。该目的通过具有权利要求1的特征的家具驱动装置来实现。通过在权利要求1的特征部分限定的措施，能够根据在滚轮的布设或卷绕柔性的 力传递元件的表面在旋转方向上变化的径向距离，构成用于力传递元件的控制曲线部。通 过所述控制曲线部使得家具驱动装置通过力传递元件时家具部件运动必须施加的必要的 转矩能够有目的地得以控制。如果例如所述表面的径向距离并且由此控制曲线部的径向距 离很小，则施加的转矩也很小。由此电机能较快地提供其最佳的转速并由此提供其全转矩。在本专利技术的一个特别优选的实施方式中，滚轮本身由电机驱动。通过上述的措施， 开始时需要较小的转矩以使家具部件运动，因此通常可以减小家具驱动装置的电机功率或 电机参数。特别有利的是，这样构成控制曲线部，即在运动的开始时控制曲线部到旋转轴的 径向距离保持最小，然后缓慢增大，直到其达到最大径向距离。通过这种措施可以使电机 快速达到其最佳转速。此外有利的是，在控制曲线部进一步的分布走势中到滚轮的旋转轴 的径向距离保持恒定，力传递元件通过所述控制曲线部布设在所述表面上或卷绕在所述表 面。这里可以设定，卷绕长度对应于力传递元件、例如绳索或带的长度。控制曲线部特别有利的分布走势(Verlauf)例如是径向距离的增长率恒定的螺 旋形的控制曲线或者偏心的控制曲线或类似的形状。在本专利技术的一个实施方式中可以设定，与螺旋形的控制曲线部不同，在控制曲线 部的分布走势中径向距离改变的增长率是不恒定的。这里有利的是，径向距离的增长率在 控制曲线部开始处特别大，然后在控制曲线部进一步的分布走势中减少。但也可以设定，控 制曲线部的径向距离的增长率在控制曲线部的分布走势中变大，或者径向距离在控制曲线 部的开始处具有小的增长率，然后在控制曲线部进一步的分布走势中急剧增大，在控制曲 线部此后的区域中又具有较小的增长率。在本专利技术的一个特别优选的实施方式中设定，控制曲线部的径向距离在一第一区 域中从最小值增大到最大值，然后在第一区域之后的第二区域中保持不变。这实现了根据 本专利技术的家具驱动装置这样的结构，即特别是只在运动改变开始时、即在启动及制动家具 部件时需要转矩控制，而对于大部分的运动在达到电机的确定转速后存在的恒定的转矩就 完全足够了。此外可以通过包括具有恒定的径向距离的第二区域的控制曲线部避免可围绕 一轴旋转的滚轮过大并不再适于装入家具体中。在本专利技术的一个优选的实施方式中，控制曲线部在滚轮的一端面上构成。但也可 以使控制曲线部在滚轮的外壳面/柱面上构成。特别是当设定力传递元件不是多次绕滚轮 卷绕时就是这种情况。和在必须加速需要运动的家具部件的启动时一样，在制动运动的家具部件时也需 要较大的力。因此可以设定，在滚轮上构成至少一个与第一控制曲线部分开的第二控制曲 线部。这里可以设定，第二控制曲线部与第一控制曲线部反向地构成。这例如出现在以下 情况中，控制曲线部构造成，使得在其上布设或卷绕力传递元件的表面的径向距离从最大 值减小至最小值。这里在家具部件在一个方向上的运动过程中力传递元件卷绕或布设在 第一控制曲线部上，而在第二控制曲线部上退绕或取下。这里首先在启动时由于第一控制 曲线部需要较少的转矩，而在制动家具部件时通过第二控制曲线部提供了更多的力，也就 是说在家具部件运动过程开始时在第一控制曲线部上形成加速辅助，也就是给电机减负， 相反在家具部件运动过程接近结束时在另一个控制曲线部上形成制动辅助，也就是形成缓 冲。在相反的方向上的运动过程中，所述制动辅助及加速辅助在各自的另一个控制曲线部 上进行。这里可以设定，将两个控制曲线部构成在滚轮相同的端面或相对的端面上。可以 在滚轮的两个端面上分别构成一反向的控制曲线部。另一方面有利的是，在两个端面上构 成相同的控制曲线部，也就是例如分别构成两个反向的控制曲线部。其优点在于，在安装滚 轮时各端面的布置是无关紧要的。最后在另一个实施例中设定，在两个相对的端面上实现具有不同的转矩变化曲线 的控制曲线部。这里例如可以在每个端面上设置两个反向的控制曲线部。设置在两个端面 上的控制曲线部能够通过其与滚轮的旋转轴的径向距离的增长率来区分。如上所述，力传递元件能够通过绳索或(传动)带来实现。这里可以设定，力传递 元件以至少一个端部固定在滚轮上。此外可以设定，力传递元件以两个端部固定在滚轮上。 这在设置两个反向的控制曲线部时是特别有利的。在启动时，力传递元件从其第一端部起 卷绕，并从其第二端部起退绕。本专利技术的其它有利的实施方式从从属权利要求中给出。 附图说明其它优点及细节根据附图及所属的附图描述得出。其中图Ia和Ib示出根据本专利技术的具有家具驱动装置的家具体以及细节图，图2示出根据本专利技术的家具驱动装置的一个实施方式，图3示出根据本专利技术的家具驱动装置的一种实施方式，具有用于使两个中间轨道 的驱动装置同步的装置，图4a和4b示出在滚轮上构成的控制曲线部的实施方式视图，以及图5a至5c示出根据本专利技术的家具驱动装置的一个实施方式的透视图以及自由剖 切的细部。具体实施例方式首先应指出，利用本专利技术的家具驱动装置不仅能够打开而且能够关闭可运动的家 具部件(例如家具活门，抽屉)。这在所示的实施例中通过可逆电机来实现。图Ia示出本 专利技术的家具体1的一个实施方式。这里通过根据本专利技术的家具驱动装置2使抽屉移入和移 出。图Ib示出用A标记的局部的放大细部视图，其中可以看到根据本专利技术的家具驱动装置 2。图2示出根据本专利技术的家具驱动装置2的一个实施方式的视图。这里通过电机3 经由驱动轴(未示出)驱动滚轮5，一齿轮4安装在驱动轴上，滚轮5具有一个表面，在该 表面上卷绕或布设力传递元件，其在该实施例中通过具有第一绳索端部8的牵引绳索26给 出。在滚轮5的第一端面上固定绳索的第一端部8。在滚轮5的该端面上构成两个分别为 螺旋形式的控制曲线部6、7。在这里所示的实施例中绳索8沿控制曲线部6卷绕或退绕。 绳索的第二端部9固定在相对的端面上。这里可以设定，在靠近电机3的端面上构成一个 或多个控制曲线部。例如可以在两个端面上构成相同的控制曲线部，从而如何在驱动轴上 设置滚轮5的各端面并不重要。但也可以设定，在两个端面上构成不同成形的控制曲线部， 用以实现不同的转矩变化曲线。图3示出根据本专利技术的家具驱动装置的同一实施例。电机3通过牵引绳索26驱 动第一中间轨道(未示出)。通过齿轮10和轴11使第二中间轨道(这里也未示出)的驱 动装置同步。这里可以设定通过所述轴使第二电机同步，或本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有驱动单元的家具驱动装置（２），所述驱动单元具有电机（３）以及能够围绕一轴旋转的滚轮（５），其中，滚轮（５）具有用于布设或卷绕柔性的力传递元件（２６）的表面，其特征在于，为了形成用于力传递元件（２６）的控制曲线部（６、７），所述表面的径向距离在滚轮（５）的旋转方向上是变化的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：I加瑟，
申请(专利权)人：尤利乌斯布卢姆有限公司，
类型：发明
国别省市：AT[奥地利]