带双向锁紧机构的焊接小车制造技术

一种带双向锁紧机构的焊接小车，主要由小车锁紧机构（１）和小车行走机构（２）组成，其中：小车行走机构（２）中的电机轴齿轮（２９）与介轮Ａ（２１）相互啮合，介轮Ｂ（２２）与传动齿轮（２７）啮合，传动齿轮（２７）又与导向齿条（３２）啮合，前驱动轴（３１）左右各安装有前驱动轮（２６），后驱动轴（３３）左右各安装有后从动轮（３５），从而组成小车行走机构（２）的主体；由压紧轴（１４）、圆台型压紧轮（１５）、滑块（１２）、挡块（１０）和锁紧轮（１１）组成锁紧机构（１），通过压紧轴（１４）和锁紧轮（１１）的转动实现压紧轮（１５）对导轨（３）侧边的压紧。本实用新型专利技术结构简单，小巧灵活，工作可靠，造价低廉，使用维护修理简易。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接d 、车结构，尤其是安装有双向锁紧机构的辆道全位 置焊接小车。
技术介绍
导轨全位置焊接机器人是沿导liii行焊接作业的一类焊接机器人，其运行轨迹相对固定，运动重复性好，适用于规则焊缝的焊接。焊接小车是实现自动焊接 过程的驱动机构，它安^^焊冲薛轨上，带着焊枪沿管壁运动，是实现坡口自动 焊接的重要环节之一。管道全位置焊M求焊接小车沿环形焊缝运动一整周，焊 接小车沿导轨在管道上平稳爬行是得到高质量的焊缝的前提。为了实现平稳爬行有两大关键技术焊接小车锁紧机构可快速、灵活地将焊接小车有效固定在导轨 上；焊接小车具有良好的传动方式。目前国内鲜有将这两者结合较好且便于安装的管道全位置焊接小车。
技术实现思路
本技术的目的在于避免上述不足，提供一种利用压紧轴转动带动圆台型 压紧轮上下运动，利用侧向旋钮的转动带动压紧轮左右运动，实现了锁紧机构底 部的压紧轮与导轨侧边紧密贴合,焊接小车依靠各级齿轮巧妙S己合实现平稳传动， 并且依靠外侧拨插的插拔可实现小车空转，达到焊前快速移动车体目的的带有双 向锁紧才/L构的管道全位置焊接小车。为了实现上述目的，本技术是通过以下技术方案来实现的 本文档来自技高网...

【技术保护点】
带双向锁紧机构的焊接小车，主要由小车锁紧机构（１）和小车行走机构（２）组成，其特征在于：带有减速器的电机（２８）通过电机轴与电机轴齿轮（２９）键连接，电机轴齿轮（２９）与介轮Ａ（２１）相互啮合，介轮Ａ（２１）所在轴的另一侧用长键连接介轮Ｂ（２２），介轮Ｂ（２２）又与前驱动轴中央的传动齿轮（２７）啮合，传动齿轮（２７）又与焊接于导轨（３）中央的导向齿条（３２）啮合，前驱动轴左右两侧各安装有一个前驱动轮（２６），后驱动轴两侧各安装一个不连接动力的后从动轮（３５），前驱动轮（２６）和后从动轮（３５）的外侧固定有挡板（３４），构成小车行走机构（２）的主体；车体（４）中央部位设置小车锁紧机构（１），锁紧...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：薛龙，张卫义，曹俊芳，梁亚军，邹勇，曹莹瑜，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]