【技术实现步骤摘要】
本技术涉及才W戒工程设备控制系统，是一种大跨 度程控行车的精确定位自动纠偏控制系统。
技术介绍
大跨度程控行车的定位自动纠偏控制系统应用于多行 联动智能输送系统，该输送系统主要应用于汽车制造业货车车架、边 板、底板等工件和轿车车身涂装工序油漆前处理、电泳线等。在多行车 联动智能输送系统中，大跨度行车的精确定位、自动纠偏一直是一个技 术难题。由于工位多(一般为33个工位以上)，行车需要精确定位的位 置也就多，为了消除累计误差，现有的技术方案多采用定位码进行定 位。对于大^争度行车，大车的行走必须为两端驱动的结构形式，同时由 于启动时的打滑使大车更容易偏斜。行车作为高危设备，如果偏斜角度 过大就会出现安全事故，而现有的旋转编码器自动纠偏技术并不能解决 行车运行时打滑产生的偏斜。采用定位码进行定位，由于定位码宽度的 影响，它的定位精度只能达到士30mm,这对于要求高精度、高自动化的 多行车联动智能输送系统也是不能满足的。G)
技术实现思路
本技术的目的就是要克服现有技术中大跨度行车 采用定位码进行定位，定位精度低的问题，提供一种大跨度程控行车 的精确定位自动纠偏控制系统。本技术的具体方案是它具有中央处理器，控制连接D/A模拟 量模块，D/A模拟量模块连接有两个变频器，两变频器分别控制行车两 端的轮速，其特征是中央处理器通过总线接口连接有两对距离传感 器，每对距离传感器包括有发射端和接收端，两发射端分别安装在左 右轨道的一端部，两接收端分别安装在行车的左右两端。本技术在行车两端安装了距离检测传感器作为检测元件。首 先，距离检测传感器作为直线检测元件能取代传统的定位码...
【技术保护点】
一种大跨度程控行车的精确定位自动纠偏控制系统，具有中央处理器，控制连接Ｄ／Ａ模拟量模块，Ｄ／Ａ模拟量模块连接有两个变频器，两变频器分别控制行车两端的轮速，其特征是：中央处理器通过总线接口连接有两对距离传感器，每对距离传感器包括有发射端和接收端，两发射端分别安装在左右轨道的一端部，两接收端分别安装在行车的左右两端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，
申请(专利权)人：黄石市奇迅自动化工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]
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