【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种在水平面实现摇头转动并可使得顶部水平轴实现转动从而实现二维跟踪的齿轮箱式机头。
技术介绍
专利号为0126749. 5的技术专利中，提供了一种减速齿轮箱结构，其包含马 达、由马达带动的减速机构、以及将减速机构固定于马达上的壳体，但该专利不足之处在于 设计得到的减速比较小，而且其输出只有一个。由此可见现在国内市场的减速机构其布置 比较复杂，而且大多减速比较小，难于满足大减速比要求，而对于体积较大的齿轮箱壳体大 多是使用铸铁制作，重量大，使用非常不便，尤其当前的齿轮箱设计多是一维输出，很难使 用一个齿轮箱来实现对二维跟踪系统设计的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于消除以上齿轮箱的不足之处，而提供一种通过改进设计可 以实现二维跟踪的效果，同时具有结构紧凑，重量轻，减速比大，传动力大等优点的齿轮箱 式机头。 本技术主要包括壳体，挡板，盖板，密封圈，两组传动部件，二个电机马达，轴 承，竖直轴，水平轴，通过传动部件，电机马达，竖直轴，轴承实现该机头在水平面方向的摇 头转动；通过传动部件，电机马达和轴承使得该机头顶部的水平轴实现转动。其中壳体可采 用铝压铸而成...
【技术保护点】
一种能实现二维跟踪的齿轮箱式机头，它主要包括壳体，挡板，盖板，支撑板，密封圈，传动部件一，传动部件二，电机马达，竖直轴，水平轴，其中传动部件一布置在传动部件二之上，通过传动部件一，电机马达，竖直轴，轴承组实现该机头在水平面方向的摇头转动；通过传动部件二，电机马达和轴承使得该机头顶部的水平轴实现转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾志，王晓路，汪新海，甘聪军，谢屹，
申请(专利权)人：上海光辕新能源科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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