双机负重行走式液压数控跨缆吊机制造技术

一种双机负重行走式液压数控跨缆吊机，包括２套负重行走式液压数控跨缆吊机及控制系统，每套负重行走式液压数控跨缆吊机包括横向桁架主梁、安装在横向桁架主梁两端的两套步履式负重行走装置、液压提升设备及吊具扁担四部分；每套步履式负重行走装置由导轨、行走机构钢构架、ｍ台牵引千斤顶、４ｎ台荷载转换千斤顶、支撑拉杆、行走滚轮支架和Ｐ台导轨行走千斤顶组成，各部件之间采用销轴连接；其控制系统是由１个主控台、Ｙ个现场控制器、Ｙ个泵站、Ｙ个泵站起动箱以及数据采集系统、若干数据线及通信线组成的分布式计算机网络控制系统；该跨缆吊机起重力大、工作效率高、稳定性好；在跨缆吊机负重行走时，其控制系统能对各个千斤顶进行有效同步控制。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种大跨度悬索桥机械化施工设备，特别是一种能解决 悬索桥横向桁架主梁段水平运输的悬索桥主梁架设设备。
技术介绍
跨缆吊机是"悬索桥主梁专用架设设备"，经过百年来不断的改进和完善 己成为最安全、可靠的架梁设备，目前跨缆吊机的单台起重力己达500t，传 统的悬索桥主梁架设方法为采用单机单吊液压跨缆吊机，该单机单吊跨缆吊 机的功能仅仅是垂直起吊，悬索桥横向桁架主梁段的水平运输主要是通过江 河海峡船运，边跨则采用钢丝绳牵引荡移，即首先使跨缆吊机空载行走到适 当位置，然后利用船舶运送梁段到其下方，再让跨缆吊机竖直起梁段后架设 主梁。随着悬索桥跨径愈来愈大，使用单机单吊液压跨缆吊机架设悬索桥主梁的施工方法则存在着诸多不便1、吊装节段长度短、总段数多、工期长；2、 采用单台吊机吊梁时工作稳定性差，主梁容易出现扭转和横向偏离，如果吊 装过程中遇大风袭击则梁段的安全性将很难保证；3、适应范围窄，不能解决 水平运输悬索桥横向桁架主梁段到指定主梁架设位置的架桥施工的需要随 着中国交通事业的不断发展，拟架设桥梁的地形复杂，特别是在浅滩山区等 地架设的悬索桥，悬索桥横向桁架主梁段的水平运输(即:将悬索桥横向桁架 主梁段运输到拟架设桥的下方)十分困难，严重影响主梁架设。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种起重力大、工作效率高、稳定性好、架 设悬索桥主梁用双机负重行走式液压数控跨缆吊机，以解决悬索桥横向桁架 主梁段水平运输困难的问题。解决上述技术问题的技术方案是 一种双机负重行走式液压数控跨缆吊机，包括2套负重行走式液压数控跨缆吊机及控制系统，每套负重行走式液 压数控跨缆吊机包括横向桁架主梁、安装在横向桁架主梁两端的两套步履式负重行走装置、液压提升设备及吊具扁担四部分；所述的横向桁架主梁是由H型钢焊接的桁架两端分别连接双门字形负重 梁构成，桁架的空间有用于安放收线盘、液压泵站和主控台及施工人员的工 作平台；双门字形负重梁的顶部设有销轴；每套步履式负重行走装置由导轨、行走机构钢构架、m台牵引千斤顶、 4n台荷载转换千斤顶、支撑拉杆、行走滚轮支架和P台导轨行走千斤顶组成， 各部件之间采用销轴连接；导轨底面设有用于与主缆配合、骑在主缆上的三 个半圆弧支撑脚，行走机构钢构架顶部设有与销轴动配合的轴孔、两端底部 各设有一个用于抱紧主缆的支撑索夹；4n台荷载转换千斤顶的缸头分别与行 走机构钢构架的四个顶角铰接，4n台荷载转换千斤顶的活塞杆顶端分别与四 个行走滚轮支架铰接，各行走滚轮支架与支撑拉杆的一端铰接，支撑拉杆的 另一端与行走机构钢构架铰接，行走滚轮支架的下端设有沿导轨滚动的联排 滚轮；导轨行走千斤顶的缸头与行走机构钢构架的中部铰接，导轨行走千斤 顶的活塞顶端与导轨端头铰接；牵引千斤顶的一端与行走机构钢构架铰接， 牵引千斤顶另一端通过牵引钢绞线与固定在主缆的抱箍连接；安装使用时，横向桁架主梁的双门字形负重梁的水平中心线平行于主缆， 构成平行于主缆的通行猫道，液压提升设备的2q台液压提升千斤顶对称主缆 横跨猫道安装在双门字形负重梁上；吊具扁担的两端通过提升钢绞线与对称 主缆横跨猫道的液压提升千斤顶的活塞杆顶端连接，吊具扁担的中心通过连 接销与待吊装的悬索桥钢桁梁段连接，步履式负重行走装置的行走机构钢构 架通过销轴与双门字形负重梁铰接，所述步履式负重行走装置的m台牵引千 斤顶、4n台荷载转换千斤顶、p台导轨行走千斤顶以及液压提升设备的2q台 液压提升千斤顶分别与控制系统的电路及液压管路连接并受其控制；上述m、 n、 p、 q的取值范围是m为1、 2或3， n为1、 2或3， p为1、 2或3， q 为1、 2、 3或4 。所述双机负重行走式液压数控跨缆吊机的控制系统是由1个主控台、Y 个现场控制器、Y个泵站、Y个泵站起动箱以及数据采集系统、若干数据线 及通信线组成的分布式计算机网络控制系统；所述的主控台是带有监控软件以实现系统监控和数据管理的主控计算 机，包括1台作为主控制器的可编程控制器和一台工业电脑，数据在可编程 控制器和工业电脑中通过数据电缆进行交换；所述的现场控制器由一个写入了逻辑控制主程序和同步调节子程序的可 编程控制器组成，每个泵站配置一个现场控制器及一个泵站起动箱，泵站起动箱负责大小电机的起动停止，每个现场控制器可控制2q台提升千斤顶、m 台牵引千斤顶、P台导轨行走千斤顶、4n台荷载转换千斤顶；Y个现场控制 器分别安装在Y个液压泵站上，并通过实时网络与主控台相连；所述的数据采集系统包括安装在各千斤顶主顶上用于检测活塞位移的位 移传感器、检测进油口压力的压力传感器，以及安装在上下锚具上用于检测 锚具松紧状态的接近开关组，位移传感器、压力传感器，接近开关组分别通 过控制电缆与现场控制器连接，所有检测及控制信号经过通信单元传送到主 控计算机；主控计算机根据各种传感器采集到的位置信号、压力信号，按照 一定的控制程序和算法，决定油缸的动作程序，完成集群千斤顶的协调工作； 同时控制比例阀开口的大小，驱动油缸以规定的速度伸缸或縮缸，从而实现 千斤顶的同步控制，上述m、 n、 p、 q和Y的取值范围是m为l、 2或3， n为l、 2或3， p为l、 2或3， q为l、 2、 3或4 ， Y为4、 8、 12或16。本技术双机负重行走式液压数控跨缆吊机的有益效果是 一、本技术双机负重行走式液压数控跨缆吊机起重力大、工作效率 高、稳定性好、安全度高。① 起重力大、工作效率高、安全度高本技术双机负重行走式液压 数控跨缆吊机是现代化的、采用数控液压技术的架设悬索桥专用设备，采用 双机同步工作远比其他单机工作的安全度高，体现"以人为本"。② 稳定性好、安全度高对于位于山谷中的悬索桥，在主桁安装过程以 及吊杆悬挂状态中，必然要遭遇到山谷中阵风袭击，这是主桁施工安全的要 害所在，采用双机负重行走式液压数控跨缆吊机稳定性好，因而安全度高。③ 功能齐全，质量有保证本技术双机负重行走式液压数控跨缆吊 机具有能完成垂直、水平运行两种功能；便于操作和管理，容易形成流水作 业面，通过重复的工艺提高工人熟练程度，质量有保证。6④经济合理本技术双机负重行走式液压数控跨缆吊机用于架设悬 索桥主梁施工时只采用一套设备(4台跨缆吊机单机)，其附加设备少，这套 性能全面和卓越的专用设备，能在各种类型悬索桥中重复使用，成本可以不 断回收，十分经济合算。二、本技术双机负重行走式液压数控跨缆吊机的控制系统具有如下 有益效果1、 可控性高，能对双机负重行走式液压数控跨缆吊机的各个千斤顶进行 有效控制，包括提升同步控制、两台跨缆吊机行走的同步性——牵引同步 控制、负载转换均衡控制和超压保护控制。2、 系统配置合理，具有远程可控性和实时性，操作简便，既能远程控制， 也能就地控制。本技术双机负重行走式液压数控跨缆吊机的控制系统对千斤顶的控 制是一种系统控制，包含远程控制模式和就地控制模式，因而运用该跨缆吊 机控制系统既可以很方便地让用户远程起动、停止泵站、远程调节泵站的流 量、压力以及控制泵站完成各种动作(如主油缸的伸、縮缸；上下夹持器的 紧与松等)。在监控计算机授权后，下位机即现场控制器就能进行就地控制， 现场操作人员可对己授权本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双机负重行走式液压数控跨缆吊机，其特征在于：它包括２套负重行走式液压数控跨缆吊机及其控制系统，所述的每套负重行走式液压数控跨缆吊机包括横向桁架主梁（９）、安装在横向桁架主梁（９）两端的两套步履式负重行走装置（２）、液压提升设备（８）及吊具扁担（６）四部分；　所述的横向桁架主梁（９）是由Ｈ型钢焊接的桁架（２２）两端分别连接双门字形负重梁（２３）构成，桁架的空间有用于安放收线盘（２６）、液压泵站和主控台及施工人员的工作平台；双门字形负重梁（２３）的顶部设有销轴（１５）； 　每套步履式负重行走装置（２）由导轨（１１）、行走机构钢构架（１４）、ｍ台牵引千斤顶（１６）、４ｎ台荷载转换千斤顶（１３）、支撑拉杆（１７）、行走滚轮支架（１８）和Ｐ台导轨行走千斤顶（１２）组成，各部件之间采用销轴连接；导轨（１１）底 面设有用于与主缆（１０）配合、骑在主缆上的三个半圆弧支撑脚（２１），行走机构钢构架（１４）顶部设有与销轴（１５）动配合的轴孔（１９）、两端底部各设有一个用于抱紧主缆（１０）的支撑索夹（２０）；４ｎ台荷载转换千斤顶（１３）的缸头分别与行走机构钢构架（１４）的四个顶角铰接，４ｎ台荷载转换千斤顶（１３）的活塞杆顶端分别与四个行走滚轮支架（１８）铰接，各行走滚轮支架（１８）与支撑拉杆（１７）的一端铰接，支撑拉杆（１７）的另一端与行走机构钢构架（１４）铰接，行走滚轮支架（１８）的下端设有沿导轨滚动的联排滚轮；导轨行走千斤顶（１２）的缸头与行走机构钢构架（１４）的中部铰接，导轨行走千斤顶（１２）的活塞顶端与导轨（１１）端头铰接；牵引千斤顶（１６）的一端与行走机构钢构架（１４）铰接，牵引千斤顶另一端通过牵引钢绞线（２４）与固定在主缆（１０）的抱箍连接；　安装使用时，横向桁架主梁的双门字形负重梁（２３）的水平中心线平行于主缆（１０），构成平行于主缆（１０）的通行猫道，液压提升设备（８）的２ｑ台液压提升千斤顶（２５）对称主缆（１０）横跨猫道安装在双门字形负重 梁（２３）上；吊具扁担（６）的两端通过提升钢绞线（５）与对称主缆（１０）横跨猫道的液压提升千斤顶（２５）的活塞杆顶端连接，吊具扁担（６）的中心通过连接销与待吊装的悬索桥钢桁梁段（７）连接，步履式负重行走装置（２）的行走机构钢构架（１４）通过销轴（１５）与双门字形负重梁（２３）铰接，所述步履式负重行走装置的ｍ台牵引千斤顶（１６）、４ｎ台荷载转换千斤顶（１３）、ｐ台导...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘显晖，张皓，甘秋萍，吕振刚，唐小萍，孙斌，谢正元，谭柳芳，李江伟，
申请(专利权)人：柳州欧维姆机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：45[中国|广西]