一种电脑钻片绣的机头制造技术

一种电脑钻片绣的机头，包括有吸爪机构，具有可转动的爪盘和吸杆组件；压杆机构；其特征在于爪盘设置在Ｍ轴上，在Ｍ轴上还设置有包括气轮毂和吸气盘的供气装置，气轮毂和爪盘固定，气轮毂内端面上分布有与吸杆组件个数相对应的第一盲孔，气轮毂外圆周面上开设有和第一盲孔相贯通且对应于相应吸杆气道的圆孔；吸气盘的外端面和机架固定，该吸气盘上开设有一轴向贯通的吸气孔，该吸气孔在所述吸气盘的内端面形成一导气槽，该导气槽具有使得吸片工位位于和贴片工位上的两个第一盲孔同时与吸气孔相贯通的槽口。与现有技术相比，本实用新型专利技术将爪盘直接设置在Ｍ轴上，可以保证每台机头工作的同步性，保证了钻片绣的精度，提高了钻片绣产品的质量。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种绣花机的机头结构，特别是涉及一种电脑钻片绣的机头结构。
技术介绍
传统的电脑钻片绣的机头采用的是单气缸吸杆结构，气缸从盛放钻片的吸盘摆动 到放有布料的位置刚好为转过一个工作点位，具体工作过程为气缸先位于吸片工位(即 吸片盘位置)并将钻片吸起，然后摆动到贴片工位(即布料上方)，将从吸盘吸过来的钻片 颗粒贴到布料上。上述机头的工作方式只能通过一个气缸的伸縮和来回摆动来更替驱动吸 杆进行吸钻片或贴钻片，即该气缸在通气后只能用吸杆实现一个动作吸钻片或贴钻片，在 吸钻片的时候，贴片工位处于空闲状态，而在将吸起的钻片转到贴片工位时，此时吸盘上的 吸片工位又处于空闲状态。于是，在气缸从吸钻片到贴钻片再到吸钻片的来回摆动过程中， 就会产生两个空挡，造成工作效率低，贴片速度慢。 本人的专利号为ZL200820162287.8的在先中国技术《电脑钻片绣的机头结 构》针对上述现有技术存在的问题设计了这样一种机头结构，包括可转动的爪盘，爪盘上设 置有至少八个沿爪盘的周向均布的吸杆组件；抽气装置，包括吸气轴和气轮毂，气轮毂在外 圆周套接有爪盘，吸气轴插接在气轮毂的凹槽内并可做点位转动，吸气轴的燕尾型导气槽 同时和至少两个开在气轮毂上的第一圆孔相对应并贯通，吸杆和开在气轮毂上的第二圆孔 一一对应，并在吸杆、气轮毂和吸气轴之间形成一连通的气路；压杆机构，驱动对应于贴片 工作位上的吸杆所对应的吸嘴做直线运动并将钻片贴在布料上。上述专利采用了多吸杆的 转盘结构，在通气后能够同时实现吸钻片和贴钻片，提高了工作效率，但是，上述专利中的 机头是通过各自的吸气轴来驱动爪盘的转动，通常一台绣花机上并排地设置有多个机头， 为了保证各个机头工作的同步性，每一机头的吸气轴上套设有轴套，轴套外还套接同步带 轮以保证不同机头贴片的工作同步性，这种结构占用空间大，连接较为复杂，而且同步性较 差，很难保证贴片的质量；另外，上述专利中每一爪盘上的吸杆都是固定在爪盘上的，由于 钻片颗粒较小，容易堵塞吸嘴，当工作过程中因吸嘴堵塞而需要更换吸杆时，要将整个爪盘 拆卸下来，而爪盘又是设置在吸气轴上，这样一来，就需要将爪盘从吸气轴上拆下后，才能 够将吸杆取下，操作起来费时费力，很不方便，而且整个爪盘拆卸后再安装会使得机头的装 配精度发生变化，如降低了同步性，进而影响到钻片绣的贴片效果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单、 安装方便且能够提高绣花机多机头同步工作精度的电脑钻片绣的机头，该电脑钻片绣的机 头在通气后能够同时实现吸钻片和贴钻片，工作效率更高。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为该电脑钻片绣的机头，包括有 —吸爪机构，其具有可转动的爪盘，该爪盘上设置有沿爪盘的周向均布的多个吸 杆组件，每一吸杆组件包括有吸杆以及位于该吸杆端部的吸嘴，在所述爪盘每转动一个工 作点位的状态下，所述吸杆组件中的两个吸嘴恰好分别位于盛有钻片的吸片工位上和放置 有布料的贴片工位上； —压杆机构，驱动在贴片工位上的吸嘴所对应的吸杆做直线运动，并将吸在该吸 杆上的钻片贴到布料上； 其特征在于所述的爪盘设置在M轴上并可在该M轴的驱动下转动，在该M轴上还设置有一供气装置，所述的供气装置包括穿设在所述M轴上的气轮毂和吸气盘； 其中，所述气轮毂的外端面和所述爪盘固定相连，该气轮毂的内端面上分布有与所述的吸杆组件个数相对应的第一盲孔，该气轮毂在外圆周面上则开设有和所述第一盲孔相对应并贯通的圆孔，该圆孔又对应于相应吸杆上的气道； 所述吸气盘的外端面和钻片绣机头的机架固定连接，该吸气盘上开设有一轴向贯通的吸气孔，该吸气孔在所述吸气盘的内端面形成一导气槽，该导气槽具有使得位于所述吸片工位和位于所述贴片工位上的两个第一盲孔同时与所述的吸气孔相贯通的槽口。 考虑到钻片粘贴到布料上时，部分钻片会粘结在吸嘴上从而造成吸杆堵塞，为了导通吸杆的气路，防止吸杆堵塞，所述吸气盘在内端面上还开设有一第二盲孔，该吸气盘在外圆周面上开设有和所述第二盲孔相对应并贯通的排气孔，该排气孔的轴线和第二盲孔的轴线相互垂直。 为了驱动爪盘和气轮毂随M轴一起转动，所述的M轴上还套设有一与该M轴固定 连接的轴套，所述轴套的一端具有沿径向外凸的连接部，该连接部和所述爪盘的外端面固 定相连而使得所述轴套和爪盘连接为一体。于是，当M轴转动而带动轴套旋转时，由于爪 盘、气轮毂和轴套三者是固定连接在一起，轴套将扭矩传递给爪盘和气轮毂，使得爪盘和气 轮毂也可以随M轴转动，轴套起到防止爪盘和气轮毂相对于M轴径向滑移和轴向空转的限位作用。 轴套和爪盘以及爪盘和气轮毂之间的连接方式可以采用现有技术中的各种连接 方式实现，如焊接、粘接或螺栓连接等，作为优选，所述轴套和M轴之间可以通过键槽固定 连接，方便安装和拆卸，所述的连接部呈一沿所述轴套的径向外凸的圆台，该圆台上沿圆周 分布有多个第一通孔，相应地，在所述爪盘的外端面上分布有可与相应的所述第一通孔对 齐的第二通孔，所述气轮毂的外端面上则开设有与相应的第二通孔对齐的螺孔，所述的轴 套、爪盘和气轮毂之间通过一可以依次穿过相互对齐的所述第一通孔、第二通孔和螺孔的 螺钉固定连接为一体，连接方便可靠，便于安装和维修。 为了便于更换和清理吸杆，所述的爪盘包括有本体和支架，所述本体具有设置在 中央的为圆形固定盘以及呈轮辐状辐射布置的爪脚，所述爪脚均布在该固定盘上并且和所 述吸杆组件一一对应，所述支架呈L型，该支架上开设有一与所述吸杆相对齐并供所述吸 嘴穿过的小孔，该支架可拆卸地和相应的所述爪脚固定相连，支架和爪脚的可拆连接方式 可以采用现有技术中的各种连接结构，如可以采用螺钉或螺栓连接方式，也可以采用卡接 或插接结构，或者采用销轴卡扣等结构。当需要将其中一根吸杆替换下来或拆下来时，只需 要将相应爪脚上的支架卸下，则可以将该吸杆直接抽拔下来，而无需将整个爪盘拆卸下来， 操作起来更加方便、简单。 为了实现在贴片时候将吸附在吸嘴上的钻片靠近布料，实现超声波自动贴片，作为优选，可以采用以下的压杆结构所述的压杆机构包括有受主轴驱动的凸轮组件、摇臂组件、压杆导向座、压杆以及固定在该压杆底部的压脚，所述压杆套设在压杆导向座内，并对应于贴片工位上的吸杆，摇臂组件连接在凸轮组件和压杆之间，用以驱动所述压杆做垂直的直线往复运动。于是，上述的压杆机构保证爪盘上的吸杆在到达贴片工位后，能够通过吸嘴的直线运动更加贴近工作区域，保证更为准确的贴上钻片，提高工作的精确度和可靠性。 为了能够便于调节吸嘴和布料之间的距离，使得吸嘴在贴片时能保持一个较为合适的下压力，避免吸嘴过于靠近或远离布料而造成钻片无法正常贴覆在布料上，所述的吸杆组件还包括有一套设在所述吸杆外并可沿该吸杆轴向滑移的伸縮套，该伸縮套在靠近所述气轮毂的顶部成型有一可与所述压脚相对而抵的挡块，该伸縮套在具有开口的底部固定连接有所述的吸嘴，并且，所述伸縮套的外部还套接有一具有弹性回复力的弹簧，该弹簧的一端和所述伸縮套的顶部相抵，该弹簧的另一端和所述支架相抵。于是，当吸杆组件转到贴片工位时，压杆机构能够通过压脚和挡块的配合，驱动和伸縮套连接于一起的吸嘴直线运动并靠近布料，保证贴片位置准确、可靠，提高贴片成功率本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电脑钻片绣的机头，包括有　　一吸爪机构，其具有可转动的爪盘（１），该爪盘上设置有沿爪盘的周向均布的多个吸杆组件（３），每一吸杆组件（３）包括有吸杆（３１）以及位于该吸杆（３１）端部的吸嘴（３２），在所述爪盘（１）每转动一个工作点位的状态下，所述吸杆组件（３）中的两个吸嘴（３２）恰好分别位于盛有钻片的吸片工位（Ａ）上和放置有布料的贴片工位（Ｂ）上；　　一压杆机构（４），驱动在贴片工位（Ｂ）上的吸嘴（３２）所对应的吸杆（３１）做直线运动，并将吸在该吸杆（３１）上的钻片贴到布料上；　　其特征在于：所述的爪盘（１）设置在Ｍ轴（２）上并可在该Ｍ轴（２）的驱动下转动，在该Ｍ轴（２）上还设置有一供气装置，所述的供气装置包括穿设在所述Ｍ轴（２）上的气轮毂（５）和吸气盘（６）；　　其中，所述气轮毂（５）的外端面和所述爪盘（１）固定相连，该气轮毂（５）的内端面上分布有与所述的吸杆组件（３）个数相对应的第一盲孔（５１），该气轮毂（５）在外圆周面上则开设有和所述第一盲孔（５１）相对应并贯通的圆孔（５２），该圆孔又对应于相应吸杆上的气道；　　所述吸气盘（６）的外端面和钻片绣机头的机架（９３）固定连接，该吸气盘（６）上开设有一轴向贯通的吸气孔（６２），该吸气孔（６２）在所述吸气盘（６）的内端面形成一导气槽（６２１），该导气槽（６２１）具有使得位于所述吸片工位（Ａ）和位于所述贴片工位（Ｂ）上的两个第一盲孔同时与所述的吸气孔（６２）相贯通的槽口。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈格，
申请(专利权)人：陈格，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]