一种钻片绣机头的吸杆驱动离合装置，包括有压杆机构；传动轮以及连杆；其特征在于：压杆机构包括有压杆、第一气缸和驱动块，传动轮的侧面开设有一凸轮槽，该凸轮槽的轮廓曲线包括有内圆以及偏心设置的外圆，凸轮槽在位于内圆和外圆的最大间隙之间还设置有月牙形凸块；连杆的一端铰接在驱动块上，另一端设置有滑块，该滑块可紧贴凸轮槽的内圆或外圆运动。与现有技术相比，本发明专利技术的压杆机构通过连杆和开设有凸轮槽的传动轮相配合来实现对吸杆的驱动，压杆驱动吸杆向下的作用力不是由气缸直接驱动，而是通过凸轮槽的轮廓线施加在连杆上的反作用力而实现的，使得压杆的下压运动更为连贯，并延长压杆的下压时间，避免由气缸直接驱动压杆而造成下压时间短的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有钻片绣机头的混合电脑绣花机，特别是涉及该钻片绣机头的吸杆驱动离合装置。
技术介绍
传统钻片绣机头的工作方式是利用单气缸吸杆结构，通过一个气缸的伸縮和来回 摆动来更替驱动吸杆进行吸钻片或贴钻片，即在吸钻片的时候，贴钻片的工作位处于空闲 状态，无法往布料上贴钻片，而在将吸起的钻片转到贴片工位时，此时吸盘上的工作位处于 空闲状态，气缸无法同时吸起下一个钻片，必须在贴片结束后再转回到吸盘上方，才能够再 次实现吸钻片。 为了提高贴片效率，本申请人在专利号为ZL200820162287.8的在先技术专 利《电脑钻片绣的机头结构》中公开了这样一种钻片绣机头，其包括吸爪机构，具有可转动 的爪盘，爪盘上设置有至少八个沿爪盘的周向均布的吸杆组件；抽气装置，包括吸气轴和气 轮毂，气轮毂在外圆周套接有爪盘，吸气轴插接在气轮毂的凹槽内并可做点位转动，吸气轴 的燕尾型导气槽同时和至少两个开在气轮毂上的第一圆孔相对应并贯通，吸杆和开在气轮 毂上的第二圆孔一一对应，并在吸杆、气轮毂和吸气轴之间形成一连通的气路；压杆机构， 驱动对应于贴片工作位上的吸杆所对应的吸嘴做直线运动并将钻片贴在布料上。上述专利 中钻片绣吸杆是由压杆机构驱动，但该专利的压杆运动是通过盘形凸轮实现的，把凸轮的 转动转换为压杆的上下运动，从而驱动吸杆上下运动，而现有的钻片绣绣花机为了能够进 一步提高工作效率，在主轴上往往同时连接有平绣机头或金片绣机头，成为一种混合绣花 机，当从钻片绣机头切换到平绣机头或金片绣机头的时候，盘形凸轮仍会带动压杆运动，钻 片绣机头无法锁定，吸杆在压杆的驱动下也会继续上下运动，造成很大的噪音，不但会破坏 绣品，也很容易损坏吸杆头。 在现有技术中，有人设计了一种机头分离机构，如有专利号为ZL200620100642. X的中国技术专利《电脑剌绣机的盘带绣机头导向分离机构》提供了一种绣花机机头的 离合装置，包括传动轴，其特征在于该传动轴由可分离接合的上轴和下轴组成，上轴下端固 定上轴套，下轴上端固定下轴套，两轴套之间设有由拨叉驱动的、可与上下轴套凹凸配合的 离合轴套。该专利虽然能够实现机头的分离，但却是通过手动将上下轴分离，需要人工进行 操作，实施起来较为麻烦，而且离合轴套由拨叉驱动，仍然会产生较大的噪音；其次，将传动 轴设计成为可分离的上轴和下轴两部分，增加了结构设计的难度，分离后的传动轴若要进 行再次结合也存在一定的难度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种无需人工操作、 噪音小且能够实现机头的锁头和工作状态自动切换的混合电脑绣花机的钻片绣吸杆驱动 离合装置。4 本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为该钻片绣机头的吸杆驱动离合装 置，包括有 —压杆机构，能驱动贴片工作位上的吸杆所对应的吸嘴做向下的直线运动； —传动轮，安装在所述钻片绣机头的主轴上，并在该主轴的驱动下转动；以及 —连杆，设置在所述压杆机构和传动轮之间； 其特征在于所述的压杆机构包括有压杆、第一气缸和驱动块，所述压杆的一端固 定连接在所述驱动块上，该压杆的一端又和所述第一气缸的活塞杆固定相连，该压杆的另 一端穿过位于第一导向座上的第一导向孔后而与贴片工作位上的吸杆相对应，所述压杆的 另一端上还设置有一可与所述第一导向座相抵而实现该压杆下限位的第一限位块；所述 第一气缸为一具有双进气口的气缸，所述第一气缸在靠近所述压杆的一端设置有第一进气 口，该第一气缸在远离所述压杆的一端设置有第二进气口； 所述传动轮的侧面开设有一凸轮槽，该凸轮槽的轮廓曲线包括有与所述主轴同心 设置的内圆以及相对于所述主轴偏心设置的外圆，所述凸轮槽在位于所述内圆和外圆的最 大间隙之间还设置有一月牙形凸块，该月牙形凸块的凹面与所述凸轮槽的内圆相对，该月 牙形凸块的凸面与所述凸轮槽的外圆相对； 所述连杆的一端铰接在所述驱动块上，该连杆的另一端设置有一滑块，该滑块可 紧贴所述凸轮槽的内圆或外圆而相对于所述传动轮作圆周运动； 当所述滑块紧贴所述凸轮槽的内圆轮廓线运动的状态下，所述第一进气口进气，所述压杆处于锁定状态而与所述吸杆分离；所述滑块紧贴所述凸轮槽的外圆轮廓线运动的状态下，所述第二进气口进口 ，所述压杆处于工作状态而驱动所述吸杆作向下的直线运动。 为了调节吸片工作位上的压杆和吸盘之间的距离，提高吸片的可靠性，作为优选，所述的压杆机构还具有一可驱动在吸片工位上的吸杆所对应的吸嘴做向下直线运动的微压杆组件，该微压杆组件包括有微压杆和微动连杆；其中，所述微压杆的一端穿过位于第二导向座上的第二导向孔；上述第一导向座上还开第三导向孔，所述微压杆的另一端穿过该第三导向孔后与所述微动连杆相连；所述驱动块位于所述第一导向座和第二导向座之间，该驱动块上设置有一可供所述微压杆自由穿行的导引孔，所述微压杆在该驱动块的上方固定有一可与该驱动块相抵的第三限位块，所述微压杆在该驱动块的下方固定有一可与所述第一导向座相抵的第四限位块，并且，所述微压杆上还分别套接有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的一端和所述第二导向座相抵，该第一弹簧的另一端和所述第三限位块相抵，所述第二弹簧的一端和所述第一导向座相抵，该第二弹簧的另一端和所述微动连杆相抵。该微压杆组件是通过第一弹簧和第二弹簧的弹性回复力来驱动微压杆做直线运动，并通过微动连杆将作用力传递给吸片工作位上的吸杆。 作为另一优选，所述的微压杆组件可以为包括有微压杆、第二气缸和微动连杆； 其中，所述微压杆的一端穿过位于第二导向座上的第二导向孔后与所述第二气缸的活塞杆 固定相连，上述第一导向座上还开设有第三导向孔，所述微压杆的另一端穿过该第三导向 孔后与所述微动连杆相连；所述驱动块位于所述第一导向座和第二导向座之间，该驱动块 上设置有一可供所述微压杆自由穿行的导引孔，所述微压杆在该驱动块的上方固定有一可 与该驱动块相抵的第三限位块，所述微压杆在该驱动块的下方固定有一可与所述第一导向 座相抵的第四限位块。该方案用第二气缸替代第一弹簧和第二弹簧来驱动微压杆运动，压杆向下运动而实现贴片的同时，第二气缸充气并驱动微压杆实现吸片动作。与现有技术相比，本专利技术的优点在于压杆机构通过连杆和开设有凸轮槽的传动轮相配合来实现对吸杆的驱动和锁定，并且，压杆的驱动和锁定是通过气缸上下进气口的不同选择而实现自动切换的，当与压杆相连的气缸从下方进气口进气时，连杆上的滑块紧贴凸轮槽的内圆，压杆停止在固定位置而不做上下往复运动，压杆处于锁定状态；而当与压杆相连的气缸从上方进气口进气时，连杆上的滑块一开始紧贴凸轮槽的外圆，随着转动轮的继续旋转，凸轮槽的轮廓线施加在连杆上的反作用力驱动压杆向下压并抵压着吸杆实现贴片动作，由于凸轮槽外圆轮廓线对压杆的连续作用，使得压杆的下压运动更为连贯，能够提供足够的下压距离，保证贴片时间，提高了贴片质量。本专利技术的驱动离合装置无需人工干预即可自动实现钻片绣机头的分离，使得钻片绣机头在不使用时能够处于锁定状态，避免压杆一直上下运动而引起的噪音以及对绣品的破坏，延长了钻片绣机头的使用寿命，也提高了整体的性能。附图说明 图1为本专利技术实施例一的压杆驱动装置的立体结构示意图。 图2为图1所示压杆驱动装置和转盘配合的结构示意图。 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种钻片绣机头的吸杆驱动离合装置，包括有 一压杆机构，能驱动贴片工作位上的吸杆（６１）所对应的吸嘴（６２）做向下的直线运动； 一传动轮（５），安装在所述钻片绣机头的主轴（Ｔ２）上，并在该主轴（Ｔ２）的驱动下转动；以及 一连杆（７），设置在所述压杆机构和传动轮（５）之间； 其特征在于：所述的压杆机构包括有压杆（１）、第一气缸（２）和驱动块（３），所述压杆（１）的一端固定连接在所述驱动块（３）上，该压杆（１）的一端又和所述第一气缸（２）的活塞杆（２３）固定相连，该压杆（１）的另一端穿过位于第一导向座（４）上的第一导向孔（４１）后而与贴片工作位上的吸杆（６１）相对应，所述压杆（１）的另一端上还设置有一可与所述第一导向座（４）相抵而实现该压杆下限位的第一限位块（１１）；所述第一气缸（２）为一具有双进气口的气缸，所述第一气缸（２）在靠近所述压杆的一端设置有第一进气口（２１），该第一气缸（２）在远离所述压杆的一端设置有第二进气口（２２）； 所述传动轮（５）的侧面开设有一凸轮槽（５１），该凸轮槽（５１）的轮廓曲线包括有与所述主轴（Ｔ２）同心设置的内圆（５１１）以及相对于所述主轴（Ｔ２）偏心设置的外圆（５１２），该凸轮槽（５１）在位于所述内圆（５１１）和外圆（５１２）的最大间隙之间还设置有一月牙形凸块（５２），该月牙形凸块（５２）的凹面与所述凸轮槽（５１）的内圆（５１１）相对，该月牙形凸块（５２）的凸面与所述凸轮槽（５１）的外圆（５１２）相对； 所述连杆（７）的一端铰接在所述驱动块（３）上，该连杆（７）的另一端设置有一滑块（７１），该滑块（７１）可紧贴所述凸轮槽（５１）的内圆（５１１）或外圆（５１２）而相对于所述传动轮（５）作圆周运动； 当所述滑块（７１）紧贴所述凸轮槽（５１）的内圆轮廓线运动的状态下，所述第一进气口（２１）进气，所述压杆（１）处于锁定状态而与所述吸杆分离；所述滑块（７１）紧贴所述凸轮槽（５１）的外圆轮廓线运动的状态下，所述第二进气口（２２）进口，所述压杆（１）处于工作状态而驱动所述吸杆作向下的直线运动。...
【技术特征摘要】
一种钻片绣机头的吸杆驱动离合装置，包括有一压杆机构，能驱动贴片工作位上的吸杆(61)所对应的吸嘴(62)做向下的直线运动；一传动轮(5)，安装在所述钻片绣机头的主轴(T2)上，并在该主轴(T2)的驱动下转动；以及一连杆(7)，设置在所述压杆机构和传动轮(5)之间；其特征在于所述的压杆机构包括有压杆(1)、第一气缸(2)和驱动块(3)，所述压杆(1)的一端固定连接在所述驱动块(3)上，该压杆(1)的一端又和所述第一气缸(2)的活塞杆(23)固定相连，该压杆(1)的另一端穿过位于第一导向座(4)上的第一导向孔(41)后而与贴片工作位上的吸杆(61)相对应，所述压杆(1)的另一端上还设置有一可与所述第一导向座(4)相抵而实现该压杆下限位的第一限位块(11)；所述第一气缸(2)为一具有双进气口的气缸，所述第一气缸(2)在靠近所述压杆的一端设置有第一进气口(21)，该第一气缸(2)在远离所述压杆的一端设置有第二进气口(22)；所述传动轮(5)的侧面开设有一凸轮槽(51)，该凸轮槽(51)的轮廓曲线包括有与所述主轴(T2)同心设置的内圆(511)以及相对于所述主轴(T2)偏心设置的外圆(512)，该凸轮槽(51)在位于所述内圆(511)和外圆(512)的最大间隙之间还设置有一月牙形凸块(52)，该月牙形凸块(52)的凹面与所述凸轮槽(51)的内圆(511)相对，该月牙形凸块(52)的凸面与所述凸轮槽(51)的外圆(512)相对；所述连杆(7)的一端铰接在所述驱动块(3)上，该连杆(7)的另一端设置有一滑块(71)，该滑块(71)可紧贴所述凸轮槽(51)的内圆(511)或外圆(512)而相对于所述传动轮(5)作圆周运动；当所述滑块(71)紧贴所述凸轮槽(51)的内圆轮廓线运动的状态下，所述第一进气口(21)进气，所述压杆(1)处于锁定状态而与所述吸杆分离；所述滑块(71)紧贴所述凸轮槽(51)的外圆轮廓线运动的状态下，所述第二进气口(22)进口，所述压杆(1)处于工作状态而驱动所述吸杆作向下的直线运动。2. 根据权利要求1所述的钻片绣机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈格，
申请(专利权)人：陈格，
类型：发明
国别省市：97[]
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