【技术实现步骤摘要】
本专利技术是涉 及一种多电机同步控制系统,尤其是涉及一种基于神经网络的多电 机同步控制系统。
技术介绍
在造纸、印染、纺织等高精度、高转速传动系统中,随着工业自动化程度的提 高和生产规模的扩大,采用单电机驱动往往难以满足生产的要求。而多电机同步控制历 来是最核心的问题,对多电机同步协调控制,国内、外同行也有不少研究。在实际应用 中,多电机的同步性能会因各传动轴的驱动特性不匹配、负载的扰动等因素的影响而恶 化,因此同步控制方法的好坏直接影响着系统的可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于神经网络的多电机同步控制系统,它采用易于实 现的PID作为同步补偿控制器算法,采用神经网络控制和PID控制算法相结合的方法。用 于多电机同步控制中,不仅具有良好的动态性能,而且整个系统同步精度也有所提高。为了解决
技术介绍
所存在的问题,本专利技术是采用以下技术方案它是由速度计 算1、速度补给2、速度计算3、同步补偿4、速度反馈5、变频器6、变频器7、控制回 路8、控制回路9、速度反馈10、电机11、电机12组成;速度计算1与速度反馈5通过 电路相连接,且两者均与同步补偿4相连接,速度补给2与速度计算1连接,速度补给2 与速度计算3连接,变频器6、变频器7与同步补偿4连接,控制回路8、控制回路9分 别与变频器6、变频器7连接,速度反馈10通过电路与速度计算3连接,两者均与同步补 偿4相连接,电机11、电机12分别与控制回路8、控制回路9连接。本专利技术具有以下有益效果用于多电机同步控制中,不仅具有良好的动态性 能,而且整个系统同步精度也有所提高。附图说明图1是本专利技 ...
【技术保护点】
一种基于神经网络的多电机同步控制系统,其特征在于它是由速度计算(1)、速度补给(2)、速度计算(3)、同步补偿(4)、速度反馈(5)、变频器(6)、变频器(7)、控制回路(8)、控制回路(9)、速度反馈(10)、电机(11)、电机(12)组成;速度计算(1)与速度反馈(5)通过电路相连接,且两者均与同步补偿(4)相连接,速度补给(2)与速度计算(1)连接,速度补给(2)与速度计算(3)连接,变频器(6)、变频器(7)与同步补偿(4)连接,控制回路(8)、控制回路(9)分别与变频器(6)、变频器(7)连接,速度反馈(10)通过电路与速度计算(3)连接,两者均与同步补偿(4)相连接,电机(11)、电机(12)分别与控制回路(8)、控制回路(9)连接。
【技术特征摘要】
1. 一种基于神经网络的多电机同步控制系统,其特征在于它是由速度计算(1)、速度 补给(2)、速度计算(3)、同步补偿(4)、速度反馈(5)、变频器(6)、变频器(7)、控制 回路(8)、控制回路(9)、速度反馈(10)、电机(11)、电机(12)组成;速度计算(1)与 速度反馈(5)通过电路相连接,且两者均与同步补偿(4)相连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔金军,
申请(专利权)人:南通恒帅机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:32
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