吹吸灰设备的转架转角控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种吹吸灰设备的转架转角控制装置，包括ＰＬＣ控制单元，在吹吸灰设备的转架端板上设置有多个与各工位相对应的感应铁块，在吹吸灰设备的支架上设置有与吹吸灰设备的转架端板上的感应铁块相对应的接近开关支架，所述的接近开关支架上设置有用于控制吹吸灰设备的转架端板旋转角度的感应式接近开关，所述的感应式接近开关通过屏蔽电缆连接ＰＬＣ控制单元。ＰＬＣ控制单元中的ＣＰＵ３１５－２ＤＰ使用时间滤波去除信号抖动的到位信号，是采用接近开关检测到的上升沿信号作为有效信号源。各感应铁块与工位的位置一一对应的设置在吹吸灰设备的转架端板的周边。本实用新型专利技术制作、安装、使用及维护方便，可使转架转角控制精度及稳定性提高，定位准确，降低成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种转架转角的控制装置，特别是涉及一种整体结构简化，制作、安装、使用及维护更加方便的吹吸灰设备的转架转角控制装置。
技术介绍
在现有的六角型转架吹吸灰设备的应用中，对转架转角控制精度的要求较高，因为它决定了该设备是否能够持续稳定的工作。如果转架转角控制出现偏差，转架停车不到位，就会导致上料、下料卡料现象的发生。目前，所采用的控制方案都是使用PLC+旋转编码器(绝对值型或者增量型)组成的控制装置对转架转角进行控制。虽然采用该方案可以比较有效的解定位精度的问题，但是使用成本较高而且也不易安装维护。而且基于六角转架制造上的精度，六个工位也不是完全的均布，因此使用编码器定位也很难有效的解决这个问题，这就导致了在实际的使用过程中，在个别工位上还会出现定位不准，卡料的问题发生。该问题如果得不到有效的解决，会在一定程度上影响生产进度和加大维护成本。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种可使转架转角控制精度及稳定性提高，并使制作成本下降，整体结构简化，安装、使用及维护更加方便的吹吸灰设备的转架转角控制装置。 本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种吹吸灰设备的转架转角控制装置，包括PLC控制单元，在吹吸灰设备的转架端板上设置有多个与各工位相对应的感应铁块，在吹吸灰设备的支架上设置有与吹吸灰设备的转架端板上的感应铁块相对应的接近开关支架，所述的接近开关支架上设置有用于控制吹吸灰设备的转架端板旋转角度的感应式接近开关，所述的感应式接近开关通过屏蔽电缆连接PLC控制单元。所述的PLC控制单元包括有PS307模块、CPU315-2DP、 SM321模块及SM322模块，所述的感应式接近开关通过导线连接PLC控制单元中的SM321模块的输入端，所述的PLC控制单元中的CPU315-2DP的输出信号通过PROFIBUS-DP总线连接转架传动系统。 所述的PLC控制单元中的CPU315-2DP使用时间滤波去除信号抖动的到位信号，是采用接近开关检测到的上升沿信号作为有效信号源。 所述的各感应铁块与工位的位置一一对应的设置在吹吸灰设备的转架端板的周边。 本技术具有的优点和积极效果是本技术的吹吸灰设备的转架转角控制装置，整体结构简化，制作、安装、使用及维护更加方便，可使转架转角控制精度及稳定性提高，定位准确，并使制作成本下降。附图说明图1是本技术PLC控制单元的构成示意图； 图2是本技术的吹吸灰设备的转架端板的安装结构示意图； 图3是图2中转架端板的结构示意图； 图4是本技术的控制流程图。 图中的标号分别是 1-感应式接近开关；2-接近开关支架；3-感应铁块；4-转架端板；5_支架；6_工位。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明本技术的如下 如图1、图2所示，本技术的吹吸灰设备的转架转角控制装置，包括有PLC控制单元，同时，在吹吸灰设备的转架端板4上设置有多个与各工位6相对应的感应铁块3，在吹吸灰设备的支架5上设置有与吹吸灰设备的转架端板4上的感应铁块3相对应的接近开关支架2，所述的接近开关支架2上设置有用于控制吹吸灰设备的转架端板4旋转角度的感应式接近开关l，所述的感应式接近开关1通过屏蔽电缆连接PLC控制单元。 如图3所示，各感应铁块3与工位6的位置一一对应的设置在吹吸灰设备的转架端板4的周边。 如图1所示，所述的PLC控制单元包括有PS307模块、CPU315-2DP、 SM321模块及SM322模块，所述的感应式接近开关1通过导线连接PLC控制单元中的SM321模块的输入端，所述的PLC控制单元中的CPU315-2DP的输出信号通过PR0FIBUS-DP总线连接转架传动系统。 如图4所示，在PLC控制单元中的CPU315-2DP处理定位信号时，需要通过时间滤波去除上料、停车、启动等造成的抖动信号，否则造成转架误动作，使设备发生故障，而且该到位信号必须为接近开关检测到的信号上升沿。因此，所述的PLC控制单元中的CPU315-2DP使用时间滤波去除信号抖动的到位信号，是采用接近开关检测到的上升沿信号作为有效信号源。 本技术的吹吸灰设备的转架转角控制装置的工作过程是当吹吸灰设备工作时，吹吸灰设备的转架端板4从零位置开始转动，如图2所示结构，转架端板4逆时针转动，固定于端板4上的感应铁块3也开始移动，当感应铁块3到达感应式接近开关1的感应区域时，感应式接近开关1立即向PLC控制单元中的SM321模块发送到位信号，该信号经过PLC控制程序处理后，通过PROFIBUS-DP总线将控制命令发送出去，使转架停止转动，准确的停在工位6上。当该工位6的工序完成后，转架继续旋转，下一个感应铁块3到达感应式接近开关1的感应区域，继续如上过程运行。 所述PLC控制单元中的CPU315-2DP的控制方法如图4所示，吹吸灰设备主机转动时检测感应式接近开关发过来的信号是否是上升沿信号，如果不是上升沿信号，主机继续转动，如果是上升沿信号，控制主机停止转动，完成该工位的工序后，返回开始重新运行。权利要求一种吹吸灰设备的转架转角控制装置，包括PLC控制单元，其特征是在吹吸灰设备的转架端板(4)上设置有多个与各工位(6)相对应的感应铁块(3)，在吹吸灰设备的支架(5)上设置有与吹吸灰设备的转架端板(4)上的感应铁块(3)相对应的接近开关支架(2)，所述的接近开关支架(2)上设置有用于控制吹吸灰设备的转架端板(4)旋转角度的感应式接近开关(1)，所述的感应式接近开关(1)通过屏蔽电缆连接PLC控制单元。2. 根据权利要求1所述的吹吸灰设备的转架转角控制装置，其特征是所述的PLC控制单元包括有PS307模块、CPU315-2DP、 SM321模块及SM322模块，所述的感应式接近开关(1)通过导线连接PLC控制单元中的SM321模块的输入端，所述的PLC控制单元中的CPU315-2DP的输出信号通过PROFIBUS-DP总线连接转架传动系统。3. 根据权利要求1所述的吹吸灰设备的转架转角控制装置，其特征是所述的PLC控制单元中的CPU315-2DP使用时间滤波去除信号抖动的到位信号，是采用接近开关检测到的上升沿信号作为有效信号源。4. 根据权利要求1所述的吹吸灰设备的转架转角控制装置，其特征是所述的各感应铁块(3)与工位(6)的位置一一对应的设置在吹吸灰设备的转架端板(4)的周边。专利摘要本技术公开一种吹吸灰设备的转架转角控制装置，包括PLC控制单元，在吹吸灰设备的转架端板上设置有多个与各工位相对应的感应铁块，在吹吸灰设备的支架上设置有与吹吸灰设备的转架端板上的感应铁块相对应的接近开关支架，所述的接近开关支架上设置有用于控制吹吸灰设备的转架端板旋转角度的感应式接近开关，所述的感应式接近开关通过屏蔽电缆连接PLC控制单元。PLC控制单元中的CPU315-2DP使用时间滤波去除信号抖动的到位信号，是采用接近开关检测到的上升沿信号作为有效信号源。各感应铁块与工位的位置一一对应的设置在吹吸灰设备的转架端板的周边。本技术制作、安装、使用及维护方便，可使转架转角控制精度及稳定性提高，定位准确，降低成本。文本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吹吸灰设备的转架转角控制装置，包括ＰＬＣ控制单元，其特征是：在吹吸灰设备的转架端板（４）上设置有多个与各工位（６）相对应的感应铁块（３），在吹吸灰设备的支架（５）上设置有与吹吸灰设备的转架端板（４）上的感应铁块（３）相对应的接近开关支架（２），所述的接近开关支架（２）上设置有用于控制吹吸灰设备的转架端板（４）旋转角度的感应式接近开关（１），所述的感应式接近开关（１）通过屏蔽电缆连接ＰＬＣ控制单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文亮，丁先进，王立民，
申请(专利权)人：天津赛瑞机器设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]