一种虚实混合的远程协同工作方法技术

一种虚实混合的远程协同工作方法，由三个拼接显示的显示器组成显示装置，每个显示器前面以４５度角倾斜放置半透半反镜，镜子上方摄像头的镜头竖直向下，通过采集镜子反射的光线采集到用户的正对视线。在进行采集时，初始化阶段三个摄像机采集背景图像，然后采集背景不变用户进入的图像，对两组图像分别求差值，得到用户的前景图像；把三路图像进行编码，合成为一个用户半侧面的连续图像，该图像是半三维的有立体感；对图像进行压缩编码并传输，远端接收到压缩合成的前景图像之后设ａｌｐｈａ通道，通过ａｌｐｈａ混合把前景影像加入到三维场景中，用户可以控制自己的影像在三维场景中漫游，也可以通过特定手势与三维对象进行交互。本发明专利技术具有真实、便利、共享、方便交流等优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种虚实混合的远程协同工作方法，其特征在于步骤如下：　第一步，构建基于多摄像机采集的远程沉浸协同工作装置，所述的工作装置包括：三个摄像机、三个呈α角度放置的显示器和分别位于每个显示器前以４５度角放置的用于改变光路的半透半反镜，三个摄像机分别固定在半透半反镜正上方，镜头在半透半反镜中的投影与用户正对显示器时眼睛在半透半反镜中的投影重合，通过采集半透半反镜反射的光线采集到用户的前景影像，其中α大于９０度；　第二步，利用第一步构建的装置实现三维场景中用户的实时运动影像的采集、提取、传输、加载，具体如下：　（１）利用三个摄像机采集用户的三路视频，从视频中提取出用户的前景影像；　（２）把三路采集的前景影...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵沁平，周忠，刘寒冰，常雪枫，吴威，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]