【技术实现步骤摘要】
本技术涉及爆破器材生产专用装置领域,尤其是一种自动剔除废品的 装置。技术背景目前国内大部分企业对雷管检测、剔除废品全采用的是人工操作,劳动效 率较低,且手检操作人员和雷管直接接触,安全得不到充分保障。没有一种可 自动在线检测、自动剔除废品的自动剔除废品装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动在线检测、自动剔除废品的雷管检测剔 废装置。本技术的自动剔除废品装置通过下述技术方案予以实现。如图l、图2所示的自动剔除废品装置,皮带运输机的进模口、平台机构 3、拖模机构4、剔除机构2、皮带运输机上层的出模口依次序连接,还包括位 于平台机构3上用于将组合模推到拖模机构4上的进模气缸8和自动在线检测 装置,与拖模机构4固定连接的用于将组合模推到剔除机构2工位的拖模气缸 9,位于剔除机构2工位下方的用于将废品管顶出模具的剔废圆形气缸11,该 剔废圆形气缸11的数量和位置与剔除机构2上组合模的孔位相对应。还包括 位于剔除机构2工位上方的气动机械手1,位于气动机械手1下部的用于抓取 废品管的活动爪5,位于活动爪5上方用于控制活动爪5上下移动的提升气缸 12,位于气动机械手1侧面的用于控制气动机械手1横向移动的横移气缸13, 位于剔除机构2工位旁的废品框7及废品框7上部的连接门6。皮带运输机的进模口、拖模机构4工位及剔除机构2工位处安装有检测组合模到位的传感器, 其中皮带运输机的进模口处的传感器与进模气缸8的控制器电连接,拖模机构4工位处的传感器与拖模气缸9的控制器电连接,剔除机构2工位处的传感器与剔废圆形气缸11的控制器电连接。待测雷管按孔位排列成组合模,该组合模在皮带 ...
【技术保护点】
自动剔除废品装置,包括皮带运输机、皮带运输机的进模口、皮带运输机上层的出模口,其特征在于:还包括平台机构(3)、拖模机构(4)、剔除机构(2),并且皮带运输机的进模口、平台机构(3)、拖模机构(4)、剔除机构(2)、皮带运输机上层的出模口依次序连接,还包括位于平台机构(3)上用于将组合模推到拖模机构(4)上的进模气缸(8)和自动在线检测装置,与拖模机构(4)固定连接的用于将组合模推到剔除机构(2)工位的拖模气缸(9),位于剔除机构(2)工位下方的用于将废品管顶出模具的剔废圆形气缸(11),该剔废圆形气缸(11)的数量和位置与剔除机构(2)上组合模的孔位相对应,所述皮带运输机的进模口、拖模机构(4)工位及剔除机构(2)工位处安装有检测组合模到位的传感器,其中皮带运输机的进模口处的传感器与进模气缸(8)的感应开关电连接,拖模机构(4)工位处的传感器与拖模气缸(9)的感应开关电连接,剔除机构(2)工位处的传感器与剔废圆形气缸(11)的感应开关电连接。
【技术特征摘要】
1.自动剔除废品装置,包括皮带运输机、皮带运输机的进模口、皮带运输机上层的出模口,其特征在于还包括平台机构(3)、拖模机构(4)、剔除机构(2),并且皮带运输机的进模口、平台机构(3)、拖模机构(4)、剔除机构(2)、皮带运输机上层的出模口依次序连接,还包括位于平台机构(3)上用于将组合模推到拖模机构(4)上的进模气缸(8)和自动在线检测装置,与拖模机构(4)固定连接的用于将组合模推到剔除机构(2)工位的拖模气缸(9),位于剔除机构(2)工位下方的用于将废品管顶出模具的剔废圆形气缸(11),该剔废圆形气缸(11)的数量和位置与剔除机构(2)上组合模的孔位相对应,所述皮带运输机的进模口、拖模机构(4)工位及剔除机构(2)工位处安装有检测组合模到位的传感器,其中皮带运输机的进模口处的传感器与进模气缸(8)的感应开关电连接,拖模机构(4)工位处的传感器与拖模气缸(9)的感应开关电连接,剔除机构(2)工位处的传感器与剔废圆形气缸(11)的感应开关电连接。2. 根据权利要求1所述的自动剔除废品装置,其特征在于还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:李平,唐杰,唐传玉,翟伟,任春培,李学平,
申请(专利权)人:雅化集团绵阳实业有限公司,
类型:实用新型
国别省市:51[中国|四川]
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