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从三维场景实时获取视觉信息的方法和照相机技术

技术编号:4893000 阅读:299 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及根据物空间的全光函数计算与物空间相关的焦点堆栈的方法,使用了在离散超立方体中沿着受限平面的长度的和变换,该方法使得计算时间显著地减少。本发明专利技术还涉及提高所获得的焦点堆栈的分辨率的方法。此外,本发明专利技术涉及在三维场景的表面的每个位置,分别实时恢复波前的复振幅的深度、模和相位的两种方法,还涉及适于执行上述方法的系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
光学。图像处理。
技术介绍
本专利技术涉及两种需要完成与图像质量至关重要(例如诊断)的任何光学问题相 关的波前的复振幅的三维测量的需要,以及在从几微米到几千米的大范围体积中获取足够 可靠和精确的深度图的需要,本专利技术还涉及针对3D电视、3D电影、医疗等三维信息的实时产生。现有技术用于如今具有大直径的望远镜(GRANTECAN,Keck,…)和将来的巨型望远镜(直 径为50或100米)的自适应光学关注于使用一种被称为多共轭光学的层析X射线照相术 来测量大气层相位的三维分布。由于在天空中缺少足够数量的自然点源,因而在望远镜所 观察到的物体的视场中总是存在一个自然点源,从而使得不得不使用人造点源Na星(高 度为90km)为了校正影响来自天空中物体的光束的整个大气层,防止焦距非等晕,必须使用 这些人造星中的一些(至少5个)。为了被产生,每个人造星都需要非常高分辨率的高功 率的脉冲激光,其转换成昂贵的技术。此外,在花费了如此高成本后,多共轭光学器件只能 测量与至多三个水平湍流层相关的大气层相位(使用三个同时测量相位传感器),也就是 说,它扫描影响图像的三维圆柱中的很小一部分。此外,还需利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种根据物空间的离散全光函数f(s,t,j,k)计算与物空间相关的焦点堆栈的方法,所述方法包括求取摄影形式积分作为沿着四维超立方体中平面的长度的和,所述摄影形式积分的求取依次包括以下步骤:计算开始时,使捕获的数据f(s,t,j,k)等于达到步骤0的转换数据*↑[0](r,s,t,j,k),即*↑[0](r,s,t,j,k)=f(*,j,k);以及然后应用n=log↓[2]N次下面的部分变换:***=*↑[m](ρ,0,s,0,t,j,k)+*↑[m](ρ,1,s,0,t,j+r↓[m]+λ(ρ),k)+*↑[m](ρ,0,s,1,t,j,k+r↓[m]+λ(ρ))+*↑[m](ρ,1,s,1,...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】ES 2008-1-15 P200800126一种根据物空间的离散全光函数f(s,t,j,k)计算与物空间相关的焦点堆栈的方法,所述方法包括求取摄影形式积分作为沿着四维超立方体中平面的长度的和,所述摄影形式积分的求取依次包括以下步骤计算开始时,使捕获的数据f(s,t,j,k)等于达到步骤0的转换数据即以及然后应用n=log2N次下面的部分变换FPA00001183526800011.tif,FPA00001183526800012.tif,FPA00001183526800013.tif,FPA00001183526800014.tif,FPA00001183526800015.tif,FPA00001183526800016.tif,FPA00001183526800017.tif2.一种用于提高利用如权利要求1所述的方法获得的焦点堆栈的图像分辨率的方法, 包括以下步骤考虑到在确定的距离处所述焦点堆栈的图像,对光场的0(Ν4)光线进行后投影,根据这 些光线的微小的位置构建高分辨率的图像,确定由假设场景的元素具有朗伯型反射而导致的冗余,以及在不存在冗余的具有超高分辨率的焦点堆栈的位置,放置经后投影的光线的值,以及 在存在冗余的位置,放置冗余光线的代表值,例如平均值。3.一种用于实时测量三维场景中的距离的方法,所述方法包括以下步骤 使用相位照相机获得物空间的图像,根据权利要求1所述的方法计算焦点堆栈, 在所述焦点堆栈中应用焦点质量测量算子,以及 计算随机马尔可夫域上的最佳状态。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:何塞曼努埃尔罗德里格斯拉莫斯何塞希尔马里沙尔赫内恩德斯费尔南多罗莎贡佐莱斯费尔南多佩雷斯纳瓦
申请(专利权)人:拉古纳大学
类型:发明
国别省市:ES[西班牙]

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