一种基于线激光的大型场景获取方法技术

本发明专利技术公开了一种基于线激光的大型场景获取方法，包括以下步骤：１）在场景周围架设多个照相机并调整好焦距；２）运用多相机标定算法进行定标，计算得到多个照相机的内外参数；３）用来自场景外发射点Ａ和发射点Ｂ的激光线Ａ和激光线Ｂ扫描整个场景，所有照相机在扫描过程中各自拍摄不同时刻的激光线Ａ和激光线Ｂ，得到不同时刻的同时含有激光线Ａ和激光线Ｂ信息的若干组照片；５）对拍摄的照片上的激光线进行提取；６）对提取的激光线进行三维点云计算，生成整个场景的三维信息。本发明专利技术方法通过对传统算法改进，避免了转台标定步骤，既提高了扫描的精度，也缩短了场景获取的时间，提升了扫描效率，适合扫描无法固定激光发射器的复杂场景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维扫描技术，特别涉及一种基于线激光的无需激光发射 器定标的大型场景扫描方法。
技术介绍
三维扫描技术是逆向工程CAD技术一般以数字化测量设备的输出数 据为原始信息来源。只有在得到要逆向的实体的表面三维信息，才能实现 后面的工作，如模型的检测，复杂曲面的建模、评价、改进和制造。而逆 向工程测量方法的好坏直接影响到对被测实体描述的精确、完整程度，影 响到数字化实体几何信息的速度，进而影响到重构的CAD曲面、实体模 型的质量，并最终影响到整个工程的进度和质量。因此，逆向工程在整个 逆向工程的链条中，处于整个工程的开始，因此是整个工程的基础，也是 逆向工程技术的一个关键技术部分。非接触式机构光视觉测量方法测量是 目前最为先进的逆向工程技术的数据采集方法，根据同一个三维空间点在 不同空间位置的两个(多个)摄像机拍摄的图像中的视差，以及摄像机之 间位置的空间几何关系来获取该点的三维坐标值。非接触式机构光测量方 法可以对处于两个(多个)摄像机共同视野内的目标特征点进行测量，而 无须伺服机构等扫描装置。非接触式机构光测量技术关键是空间特征点在 多幅数字图像中提取与匹配的精度与准确性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于线激光的大型场景获取方法，其特征在于，包括以下步骤：　（１）在场景周围架设若干各照相机；　（２）运用多相机标定算法进行定标，计算得到多个照相机的内外参数；　（３）用来自场景外发射点Ａ的激光线Ａ扫描整个场景，所有照相机在扫描过程中各自拍摄不同时刻的激光线Ａ，分别得到若干照片；　（４）改变激光线发射点，用来自场景外发射点Ｂ的激光线Ｂ扫描整个场景，所有照相机在扫描过程中各自拍摄不同时刻的激光线Ｂ，分别得到若干照片；　针对同一相机，将步骤（３）中得到的每一张照片与步骤（４）中时刻与之对应的照片作为一组，得到不同时刻的同时含有激光线Ａ和激光线Ｂ信息的若干组照片；　（５）对步骤（４）得到的若干组照...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁东明，刁常宇，古鑫桐，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]