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本发明公开了一种基于线激光的大型场景获取方法，包括以下步骤：１）在场景周围架设多个照相机并调整好焦距；２）运用多相机标定算法进行定标，计算得到多个照相机的内外参数；３）用来自场景外发射点Ａ和发射点Ｂ的激光线Ａ和激光线Ｂ扫描整个场景，所有照相...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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