工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱技术方案

工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱，普通的结构光三维测量系统，在测量过程中很可能因得不到标定数据而无法实现三维测量。本实用新型专利技术的组成包括：箱体（４），所述的箱体顶面里面依次有摄像机Ａ的安装位（１）、结构光投射器的安装位（２）、摄像机Ｂ的安装位（３），所述的结构光投射器的安装位的中轴线垂直于所述的箱体的顶面，所述的摄像机Ａ的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线４５０厘米并与其成３０°夹角，所述的摄像机Ｂ的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线４５０厘米并与其成３０°夹角。本实用新型专利技术用于结构光立体视觉三维测量系统的安装和定位。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种结构光立体视觉三维测量系统中的一种四套工作模式可切换的安装箱体。技术背景 光学三维测量技术是获取物体三维信息最有效的手段之一。它具有非接触测量、不需接触被测物表面、高采样密度等诸多优点。 目前，光学三维测量技术的主要实现途径有激光雷达法、莫尔法、结构光法、立体视觉法等等。其中，结构光法和立体视觉法都是根据测量系统中各设备的空间几何位置关系，测得最终的三维信息，因此也有很多人把结构光和立体视觉两种测量方法结合起来使用。 普通的结构光三维测量系统，一般是由一个结构光投射器加上一个摄像机组成；普通的立体视觉三维测量系统，一般是由两个摄像机组成；两种方法结合在一起的三维系统， 一般是由一个结构光投射器和两个摄像机组成。 以上三种形式的三维测量系统，在实际应用中都必须要解决三个问题。第一，测量系统中的摄像机和结构光投射器应该尽可能地放置在理想位置，否则，很可能因得不到标定数据而无法实现三维测量；第二，在整个测量过程中，摄像机和结构光投射器要保持相对恒定不动，否则会导致标定数据失效而无法进行得到正确的测量结果；第三，摄像机和结构光投射器之间、摄像机和摄像机之间的光束范围要尽可能大地重叠，以提高一次性测量效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构光立体视觉系统安装箱，便于实际应用中标定环节的实现，使得标定数据一直有效，而且具有较高的一次性测量效率，确保整个测量过程的鲁棒性。 上述的目的通过以下的技术方案实现 工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱，其组成包括箱体，所述的箱体顶面里面依次有摄像机A的安装位、结构光投射器的安装位、摄像机B的安装位，所述的结构光投射器的安装位的中轴线垂直于所述的箱体的顶面，所述的摄像机A的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线450厘米并与其成30°夹角，所述的摄像机B的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线450厘米并与其成30°夹角。 所述的工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱，所述的摄像机A的安装位包括垂直于其中轴线的卡板，所述的结构光投射器的安装位包括垂直于其中轴线的卡板，所述的摄像机B的安装位包括垂直于其中轴线的卡板，所述的垂直于摄像机A的安装位的卡板与垂直于结构光投射器的安装位的卡板之间有辅助支撑板，所述的垂直于摄像机B的安装位的卡板与垂直于结构光投射器的安装位的卡板之间有辅助支撑板。 所述的工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱，所述的摄像机A的安装位的中轴线与所述的箱体前面相交部有椭圆孔，后面相交部有圆孔，所述的结构光投射器的安装位的中轴线与所述的箱体前面相交部有圆孔，后面相交部有方孔，所述的摄像机B的安装位的中轴线与所述的箱体前面相交部有椭圆孔，后面相交部有圆孔。 本技术的有益效果 1.本技术设计了两个摄像机和一个DLP投射器安装位，可根据需要安放测量设备；全部安放时还可以进行四套工作模式的切换，在实际应用中具有较高的适用性。 2.本技术用卡板配合箱体外壁对摄像机和DLP投射器进行固定，定位准确、不易发生移动，可以确保测量结果的准确性。 3.本技术采用支撑板对卡板进行辅助固定，可以进一步增加各测量设备定位的稳定性。 4.本技术前面板的左右出射光孔，一方面用来透射摄像机光束，另一方面可用于定位摄像机镜头，起到一孔双用的效果。 5.本技术后面板的引线口便于摄像机数据线和电源线的引出。附图说明 附图1是本技术的系统及箱体结构俯视图。 附图2是本技术的前面板视图。 附图3是本技术的后面板视图。具体实施方式 实施例1 : 工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱，其组成包括箱体4，所述的箱体顶面里面依次有摄像机A的安装位1、结构光投射器的安装位2、摄像机B的安装位3，所述的结构光投射器的安装位的中轴线垂直于所述的箱体的顶面，所述的摄像机A的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线450厘米并与其成30°夹角，所述的摄像机B的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线450厘米并与其成30°夹角。 摄像机A的安装位与结构光投射器安装位包括的摄像机和结构光投射器同时工作时，系统为第一套工作模式；摄像机B的安装位与结构光投射器安装位包括的摄像机和结构光投射器同时工作时，系统为第二套工作模式；摄像机A安装位与摄像机B安装位包括的摄像机同时工作时，系统为第三套工作模式；摄像机A安装位、摄像机B安装位与结构光投射器安装位包括的摄像机和结构光投射器同时工作时，系统为第四套工作模式。 卡板5用于定位摄像机A的机身，其主平面垂直于摄像机A的中轴线；卡板6用于定位摄像机B的机身，其主平面垂直于摄像机B的中轴线；卡板7用于定位结构光投射器3的机身，其主平面垂直于结构光投射器3的中轴线。 支撑板8用于辅助定位卡板5，并对结构光投射器3的左侧面起到辅助定位作用；支撑板9用于辅助定位卡板6，并对结构光投射器3的右侧面起到辅助定位作用。4 箱体前面板上的椭圆孔IO用于定位摄像机A的镜头，并保证摄像机A光束的出射；箱体前面板上的椭圆孔11用于定位摄像机B的镜头，并保证摄像机B光束的出射；箱体前面板上的圆孔12保证结构光投射器3光束的出射。 箱体后面板上的圆孔13用于引出摄像机A的电源线和数据线；箱体后面板上的圆孔14用于引出摄像机B的电源线和数据线；箱体后面板上的方孔15用于结构光投射器3的后端卡位，并保证结构光投射器3的电源线和数据线的引出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱，其组成包括：箱体，其特征是：所述的箱体顶面里面依次有摄像机Ａ的安装位、结构光投射器的安装位、摄像机Ｂ的安装位，所述的结构光投射器的安装位的中轴线垂直于所述的箱体的顶面，所述的摄像机Ａ的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线４５０厘米并与其成３０°夹角，所述的摄像机Ｂ的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线４５０厘米并与其成３０°夹角。

【技术特征摘要】
一种工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱，其组成包括箱体，其特征是所述的箱体顶面里面依次有摄像机A的安装位、结构光投射器的安装位、摄像机B的安装位，所述的结构光投射器的安装位的中轴线垂直于所述的箱体的顶面，所述的摄像机A的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线450厘米并与其成30°夹角，所述的摄像机B的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线450厘米并与其成30°夹角。2. 根据权利要求1所述的工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱，其特 征是所述的摄像机A的安装位包括垂直于其中轴线的卡板，所述的结构光投射器的安装 位包括垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：于舒春，范剑英，王洋，林立军，于晓磊，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]