The invention discloses a 3D measurement method based on FPGA for accurate measurement of workpiece size, the method through the PC machine to send out the signal path planning, after receiving module cache to FIFO; data through the FIFO cache into the scan control system, stepper motor control through FPGA to a predetermined position the probe moves to the workpiece located by scanning command signals to control the probe moves in a particular direction, grating ruler reading when the probe touches the workpiece is returned at this time in three directions, the grating reading is for the three-dimensional position of the workpiece; the 3D position information by FIFO cache after the sending module will get the location information sent to PC. The invention has the advantages that the size information of the workpiece can be obtained in real time, and the utility model has the advantages of high precision, good practicability and wide application.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于三维测量领域,具体是一种基于FPGA的三维测量方法。
技术介绍
三维测量方法可分为接触式测量和非接触式测量。接触式采用的是探测头直接接触物体表面,通过探测头反馈回来的光电信号转换为数字面形信息,从而实现对物体面形的扫描和测量,具体包括三坐标测量机法和电磁数字法。三坐标测量法是现在最通用的测量方式之一。三坐标测量机是基于坐标测量的通用化数字测量设备。它首先将被测物体置于三坐标测量机的工作台上,当探测头触碰到工件并发出采点信号时,由控制系统去采集当前机床三轴坐标相对于机床原点的坐标值,再由计算机系统对数据进行处理。这种三坐标测量机对控制复杂,运算及处理量大,用一个CPU控制,实时性很难保证,常常由多个CPU并行处理,并且价格较高,设备首次投资大,对操作、维修人员的技术要求较高,同时加工复杂形状的零件时,手工编程的工作量大等工人的要求较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于FPGA的三维测量方法,能够快速地得到工件的尺寸信息,大大提高了工作效率,降低了成本。实现本专利技术的技术解决方案为:一种基于FPGA的三维测量方法,PC机中的路径规划信号经过接收模块缓存到FIFO中;然后发送给扫描控制系统,通过FPGA控制步进电机使探测头移动到工件所处的预定位置,再由扫描命令信号控制探测头向某方向移动,当探测头碰触到工件时返回此时三个方向的光栅尺读数,此时光栅尺的读数即为工件的三维位置信息;将三维位置信息经FIFO缓存后再经过发送模块将得到的位置信息发送到PC机。所述PC机中的路径规划信号包括工件的预定位置信息和控制探测头向某一方向移动的扫描命令信 ...
【技术保护点】
一种基于FPGA的三维测量方法,其特征在于:PC机中的路径规划信号经过接收模块缓存到FIFO中;然后发送给扫描控制系统,通过FPGA控制步进电机使探测头移动到工件所处的预定位置,再由扫描命令信号控制探测头向某方向移动,当探测头碰触到工件时返回此时三个方向的光栅尺读数,此时光栅尺的读数即为工件的三维位置信息;将三维位置信息经FIFO缓存后再经过发送模块将得到的位置信息发送到PC机。
【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA的三维测量方法,其特征在于:PC机中的路径规划信号经过接收模块缓存到FIFO中;然后发送给扫描控制系统,通过FPGA控制步进电机使探测头移动到工件所处的预定位置,再由扫描命令信号控制探测头向某方向移动,当探测头碰触到工件时返回此时三个方向的光栅尺读数,此时光栅尺的读数即为工件的三维位置信息;将三维位置信息经FIFO缓存后再经过发送模块将得到的位置信息发送到PC机。2.根据权利要求1所述的基于FPGA的三维测量方法,其特征在于:所述PC机中的路径规划信号包括工件的预定位置信息和控制探测头向某一方向移动的扫描命令信号,具体格式为X轴扫描方向、X轴位置高字节、...
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