一种直升机尾翼的传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种直升机尾翼的传动装置，包括与电机直接连接的动力传动轴，以及圆柱形传动皮带，动力传动轴设置有圆弧形皮带槽，传动皮带套入皮带槽中，从而实现动力的传输和直升机方向的控制。本实用新型专利技术的圆柱形传动皮带可３６０度旋转，减少了传动轴与传动皮带间的摩擦，减少打滑、撕裂等现象发生，提高了飞行的安全性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及直升机领域，特别是一种直升机尾翼的动力传动装置。
技术介绍
直升飞机的突出特点是可以做低空、低速飞行，即从悬停开始以及机头方向不变 的机动飞行，特别适用于小面积场地垂直起降，由于这些特点直升机得到了广泛应用。在军 事方面直升飞机应用于对地攻击、机降登陆、武器运送、后勤支援、战场救护、侦察巡逻、指 挥控制、通信联络、反潜扫雷、电子对抗等；民用方面应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、 紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火、空中摄影、海上油井及基地间的人员、物资运输 等重。直升飞机主要由机体和机载飞行设备构成，空气动力系统包括升力(含旋翼和尾 翼)、动力、传动三大系统。主螺旋桨即旋翼转动带动机身反方向转动，以维持角动量守恒， 尾桨即尾翼用来控制飞机飞行方向。直升飞机发动机驱动旋翼提供升力，把直升飞机举托 在空中，主发动机同时也输出动力至尾部的小螺旋桨，机载陀螺仪能侦测直升机回转角度 并反馈至小螺旋桨，通过调整小螺旋桨的螺距来抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用 力，从而是直升机在旋转面上可以产生不同象限上的升力差，以此升力差来改变直升飞机 的飞行方向。螺距是指螺旋桨在自己本身根轴上的偏转角度，转速固定的情况下，通过调整 螺距可以更有效的操纵螺旋桨的升力或推进力，甚至得到反推力或者反升力。传统的直升飞机尾翼动力传输多通过电机输出轴上设有的输出齿轮与小螺旋桨 转轴上设有的齿轮相啮合儿带动小螺旋桨转动，如果电机设置在机身内，则电机输出轴与 小螺旋桨输出轴之间距离较长，则需要通过传动皮带传递动力，传动皮带通常为扁圆形，采 用橡胶材质制作而成，其传动效率低下；且由于皮带太长，在大扭矩的状况下皮带容易疲劳 损坏甚至断裂，并且承受如转弯时所产生的弯矩要么容易脱落，要么张紧力过大；另外，因 长期与传动齿轮摩擦，使用时间过长易产生撕裂、打滑等现象，影响飞机尾翼的传动效果。 由于传动装置中的传动轴转速非常高，因此对传动轴的圆度及直线度的公差要求非常高， 细长轴的加工也是非常困难，在工艺技术上难度比较大。综上所述，传统的尾翼传动装置， 不仅传动效率低下，并且传动轴和传动皮带易于磨损，严重威胁飞机的飞行安全，目前尚无 一个有效的解决方法。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种动力传动效果好、结构简单、经久耐 用的尾翼动力传动装置。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是—种直升机尾翼的传动装置，包括与电机相连接的动力传动轴、以及传动皮带，所 述传动皮带的横截面为圆形。本技术的改进在于所述动力传动轴圆周面上设置有与传动皮带形状相对应的圆弧形皮带槽，传动皮带套入动力传动轴的皮带槽内。由于采用了上述技术方案，本技术所取得技术进步在于本技术通过调整传动皮带的形状，将传统的扁圆形设计更改为圆柱形设计， 即传动皮带的截面设计为圆形设计，利用其特殊形状达到传动效果，通过直接与传动轴相 接触进行动力的传输。动力传动轴上设置的圆弧形皮带槽，可以保证动力传动轴的在各角 度转动，又不至于使传动皮带脱出或者造成传动力距的损失。因传动皮带的各个角度均为 圆形，因此不再需要通过控制传动轴带动传动齿轮来进行变向，将传动皮带直接套入带有 圆弧形皮带槽的动力传动轴上，通过传动轴转动直接带动传动皮带转动从而达到变向的目 的。并且圆柱形的传动皮带可360度旋转，减少了传动轴与传动皮带间的摩擦，减少打滑、 撕裂等现象发生，提高了飞行的安全性能；同时，还大大改善了传动轴的工作条件，提高了 轴传系统的使用寿命和动力传动的可靠性。附图说明图1 是本技术的结构剖视示意图；图2 是本技术传动皮带的部分立体示意图。其中1.传动皮带，2.动力传动轴，3.皮带槽。具体实施方式下面将结合附图对本技术进行进一步详细的说明。图1是一种直升机尾翼传动装置的剖面示意图，该尾翼传动装置包括与电机直接 连接的动力传动轴2，以及圆柱形传动皮带1，动力传动轴的圆周面上设置有半圆形皮带槽 3，传动皮带直接套入皮带槽中。动力传动轴处还安装有转向控制机构，可以根据飞机飞行 的控制要求输出不同的转向控制信号，控制信号带动机械转向控制机构去带动动力传动轴 以及传动皮带进行转动，从而实现动力的传输，以及直升机方向的控制。其中圆柱形传动皮 带的立体图如图2所示。权利要求一种直升机尾翼的传动装置，包括与电机相连接的动力传动轴(2)、以及传动皮带，其特征在于所述传动皮带(1)的横截面为圆形。2.根据权利要求1所述的一种直升机尾翼的传动装置，其特征在于所述动力传动轴 设置有与传动皮带形状相对应的圆弧形皮带槽(3)，传动皮带套入动力传动轴的皮带槽内。专利摘要本技术公开了一种直升机尾翼的传动装置，包括与电机直接连接的动力传动轴，以及圆柱形传动皮带，动力传动轴设置有圆弧形皮带槽，传动皮带套入皮带槽中，从而实现动力的传输和直升机方向的控制。本技术的圆柱形传动皮带可360度旋转，减少了传动轴与传动皮带间的摩擦，减少打滑、撕裂等现象发生，提高了飞行的安全性。文档编号B64D35/00GK201678045SQ20102013246公开日2010年12月22日 申请日期2010年3月17日 优先权日2010年3月17日专利技术者王川, 甄云 申请人:保定维特瑞交通设施工程有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直升机尾翼的传动装置，包括与电机相连接的动力传动轴（２）、以及传动皮带，其特征在于：所述传动皮带（１）的横截面为圆形。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王川，甄云，
申请(专利权)人：保定维特瑞交通设施工程有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]