一种用于绕柄机的送针机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于绕柄机的送针机构，包括一送针机构底座，其特征在于：所述底座两端分别设有机械手结构及送针结构，所述送针结构包括一送针立柱，与所述送针立柱固定连接有一固定座，所述固定座内设有送针块，与所述送针块连接在固定座下方设有一驱动机构；所述机械手结构包括一机械手立柱，所述机械手立柱高度不低于送针立柱，所述机械手立柱上水平方向设有推针器，与所述推针器连接有驱动机构，所述机械手立柱垂直方向设有一夹具，与所述夹具连接有驱动机构。本实用新型专利技术通过送针结构送针，机械手结构夹持所送针灸针并推送至加工位置，从而实现了自动送针，提高了生产效率，且降低了操作人员劳动强度。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

木技术涉及一种绕柄机，具体涉及一种用于绕柄机的送针机构。
技术介绍
针灸医学是中国传统医学的重要组成部分，其最显著的特点，就是不用 内服药物，而只需要刺激人体的穴位或特定部位，通过经络系统的感传与作 用，便能治疗人体表里内外的各种疾病。针灸医学融汇不同的科学文化领域， 源远流长，历经千年而不衰，目前已经被世界各国所接受，其治疗范围广， 无毒无副作用，深受患者欢迎。针灸针是针灸医学发展的物质基础，是针灸医生的工具，针灸针主要包 括针体、针尖以及针尾三个部分。为便于使用，现有技术中，中医使用的针 灸针通常在针体尾部设置有手柄，其中一种常见的手柄设置方式是，以铜丝 按螺旋状在针体尾部进行缠绕，形成手柄。绕置时，首先取一定长度的铜丝， 将铜丝中部在芯棒上绕制3圈，形成丝环，将丝环置于针体尾部，丝环两侧 的铜丝在针体上进行螺旋绕置，在针体上形成手柄，取出芯棒，剪断多余的 铜丝并去除铜丝端部的毛刺。由于针体和铜丝的直径都非常细，通常在0.14毫米 0.30毫米，采用 手工制作时，操作难度大，加工质量不稳定，生产效率低。为解决上述问题， 出现了 一种用于完成针灸针绕柄的加工设备，其基本结构是，设置转盘式传 送机构，以转盘的圆心为中心，在基座上，圆周按序等分排布送丝及绕丝环 工位、送针及装头工位、绕柄工位、修磨工位和下料工位，对应于所述各工 位，在转盘的圆周上均布有工件夹具。在具体实现时，各部件的运动由位于 基座底部的驱动电机带动凸轮轴旋转，使摇臂运动来实现。上述设备通过设置转盘式传送机构，实现了多工位的组合分布，并通过 工件夹具配合凸轮机构实现了针柄绕制的机械化。然而，由于采用的是凸轮 机构，各个工位的夹具结构需要随凸轮机构同步运行，无法单独控制每个工 位的动作，因而只能配合人工实现机械化操作，而难以实现自动控制。每绕3制 一个针灸针都需要人工上针，将下一个待绕柄的针灸针放入送针机构中， 这样的操作非常不便，生产效率较低，同时操作人员的工作强度也较大。
技术实现思路
木技术目的是提供一种用于绕柄机的送针机构，通过对结构的改 进，使得送针机构可以自动送针，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动 强度。为达到上述目的，木技术采用的技术方案是 一种用于绕柄机的送 针机构，包括一送针机构底座，所述底座两端分别设有机械手结构及送针结 构，所述送针结构包括一送针立柱，与所述送针立柱固定连接有一固定座， 所述固定座内设有送针块，与所述送针块连接在固定座下方设有一驱动机 构；所述机械手结构包括一机械手立柱，所述机械手立柱高度不低于送针立 柱，所述机械手立柱上水平方向设有推针器，与所述推针器连接有驱动机构， 所述机械手立柱垂直方向设有一夹具，与所述夹具连接有驱动机构。进一步的技术方案，所述送针块两侧开设有滑槽，所述送针块上表面为 内凹结构，其中部开设有与针灸针相配合的容置槽，所述送针块中部纵向开设有与所述夹具配合的凹槽。进一步的技术方案，所述驱动机构包括一汽缸，所述汽缸中设有一活塞杆。木技术工作原理所述固定座上表面用于放置进针漏斗，进针漏斗 底部开设有通孔用于容纳固定座内的送针块通过，固定座下方设有汽缸，汽 缸内的活塞杆与固定座内的送针块连接，当汽缸启动时，活塞杆推动固定座 上升，由于送针块上表面内凹设置，中部设有与针灸针配合的容置槽，当送 针块上升通过进针漏斗时，有一根针灸针陷于容置槽内，随着送针块而上升。 当送针块上升到一定高度后停止，此时机械手立柱上垂直设置的汽缸运动， 推动夹具通过送针块上纵向开设的凹槽将针灸针夹紧并提升，机械手立柱上 水平设置的汽缸运动，通过活塞杆推动推针器将针灸针推送至加工位置，然 后送针块继续送针，重复上述操作，进行自动送针。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有的优点是1、 由于木技术通过在送针机构底座两端分别设置送针机构及机械 手机构，送针结构中的汽缸推动送针块送针，机械手立柱上垂直设置的汽缸 推动夹具夹紧送针块送的针灸针，水平方向设置的汽缸推动推针器将针灸针 推至加工位置完成送针操作，从而实现了自动送针，提高了生产效率，且降 低了操作人员的劳动强度；2、 木技术结构简单，使用方便，且易于实现，适合推广使用。附图说明图1为本技术实施例一的结构示意； 图2为本技术实施例一的立体图。其中1、底座；2、送针立柱；3、固定座；4、送针块；5、机械手立 柱；6、夹具；7、滑槽；8、凹槽；9、汽缸；10、活塞杆。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述-实施例一参见附图1、 2所示， 一种用于绕柄机的送针机构，包括一 送针机构底座l，所述底座1两端分别设有机械手结构及送针结构，所述送针结构包括一送针立柱2，与所述送针立柱2固定连接有一固定座3，所述 固定座3内设有送针块4，与所述送针块4连接在固定座下方设有一驱动机 构；所述机械手结构包括一机械手立柱5，所述机械手立柱5高度不低于送 针立柱，所述机械手立柱5上水平方向设有推针器，与所述推针器连接有驱 动机构，所述机械手立柱5垂直方向设有一夹具6，与所述夹具6连接有驱 动机构。所述送针块4两侧开设有滑槽7，所述送针块4上表面为内凹结构， 其中部开设有与针灸针相配合的容置槽，所述送针块4中部纵向开设有与所 述夹具6配合的凹槽8，所述驱动机构包括一汽缸9，所述汽缸9中设有一 活塞杆10。使用时，固定座3上表面放置进针漏斗，进针漏斗内部放置待加工的针 灸针，进针漏斗下部开设有通孔，当固定座3下方的汽缸9运动，活塞杆 10推动固定座3内的送针块4上升，由于送针块4上表面内凹设置，中部开设有与针灸针配合的容置槽，当送针块4经进针漏斗的通孔上升时，有一 根针灸针会陷入送针块4上表面中部的容置槽内从而随之上升。当上升至一 定高度时，机械手立柱5上垂直设置的汽缸9运动，推动夹具6通过送针块 4中部纵向开设的凹槽8夹紧针灸针，机械手立柱5上水平设置的汽缸9推 动推针器将夹具6上的夹持针灸针推至加工位置，然后送针块4继续送针， 重复上述操作，完成自动送针。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于绕柄机的送针机构，包括一送针机构底座（１），其特征在于：所述底座（１）两端分别设有机械手结构及送针结构，所述送针结构包括一送针立柱（２），与所述送针立柱（２）固定连接有一固定座（３），所述固定座（３）内设有送针块（４），与所述送针块（４）连接在固定座下方设有一驱动机构；所述机械手结构包括一机械手立柱（５），所述机械手立柱（５）高度不低于送针立柱（２），所述机械手立柱（５）上水平方向设有推针器，与所述推针器连接有驱动机构，所述机械手立柱（５）垂直方向设有一夹具（６），与所述夹具连接有驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于绕柄机的送针机构，包括一送针机构底座(1)，其特征在于所述底座(1)两端分别设有机械手结构及送针结构，所述送针结构包括一送针立柱(2)，与所述送针立柱(2)固定连接有一固定座(3)，所述固定座(3)内设有送针块(4)，与所述送针块(4)连接在固定座下方设有一驱动机构；所述机械手结构包括一机械手立柱(5)，所述机械手立柱(5)高度不低于送针立柱(2)，所述机械手立柱(5)上水平方向设有推针器，与所述推针器连接有驱动机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，
申请(专利权)人：陈亮，
类型：实用新型
国别省市：32[]