数控超高压水切割机动态坡口切割刀头制造技术

一种数控超高压水切割机动态坡口切割刀头，由Ｃ轴伺服电机、Ｃ轴减速机、齿轮减速箱、Ｃ轴防护罩、罩壳、Ｂ轴伺服电机、Ｂ轴减速机、Ｂ轴防护罩、Ｂ轴挡片、刀头总成、固定盘、气阀总成、连接盘、Ｃ轴挡片、高压水管道等组成。Ｃ轴伺服电机带动Ｃ轴减速机，Ｃ轴减速机传动小齿轮，小齿轮、异形大齿轮、齿轮箱上盖、齿轮箱下盖组成齿轮减速箱，异形大齿轮传动连接盘，Ｂ轴伺服电机装在连接盘的下端，Ｂ轴减速机上端与连接盘下端装配。Ｂ轴伺服电机带动Ｂ轴减速机，Ｂ轴减速机带动固定盘，刀头总成安装在固定盘上，构成动态坡口切割刀头。优点是动态坡口切割刀头既能使工件切口垂直，又能切割带坡口的工件。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械加工领域，特别是涉及一种数控超高压水切割机动态坡口切 割刀头的结构。
技术介绍
数控超高压水切割机结构简单，操作方便，特别是能环保切割各种板材，目前国内 外数控超高压水切割机得到广泛的应用，市场前景十分广阔。但水射流切割也有自身的不足之处，数控超高压水切割机一般均作垂直切割，无 法切割有斜度切口的产品，限制数控超高压水切割机的更广泛应用；另外，在切割过程中水 射流能量逐渐损失，使工件切口形成上宽下窄的斜坡，后续人工整平成本增加，有的后续人 工整平成本甚至超过切割成本，且加工精度很难保证。
技术实现思路
本技术的目的在于，设计一种既能切割有斜度和无斜度切口工件，又能使工 件切口上下同宽，既扩展数控超高压水切割机的应用范围，又降低加工成本的数控超高压 水切割机动态坡口切割刀头。很好的解决了数控超高压水切割机目前存在的无法切割有斜 度切口的产品，在切割过程中水射流能量逐渐损失，使工件切口形成上宽下窄的斜坡的缺 陷。本技术的技术方案是数控超高压水切割机五轴动态坡口切割刀头，由C轴伺服电机1、C轴减速机2、齿 轮箱上盖3、小轴承4、小齿轮5、C轴防护罩6、罩壳7、B轴伺服电机8、B轴减速机9、B轴防 护罩10、B轴挡片11、刀头总成12、固定盘13、气阀总成14、高压缠绕管15、连接盘16、C轴 挡片17、大轴承18、齿轮箱下盖19、异形大齿轮20、高压水两通21、高压旋转接头22组成。 C轴伺服电机1与C轴减速机2连接，并安装在齿轮箱上盖3上，小齿轮5装配在C轴减速 机2输出轴上，小齿轮5的上下两端各装小轴承4，异形大齿轮20两端各装大轴承18，小齿 轮5、异形大齿轮20、两个小轴承4、两个大轴承18)装在齿轮箱上盖3与齿轮箱下盖19内， 异形大齿轮20与连接盘16上端相连，B轴伺服电机8装在连接盘16的下端，B轴减速机 9上端与连接盘16下端装配，罩壳7安装在连接盘16上，B轴减速机9输出轴与固定盘13 相连，刀头总成12安装在固定盘13上，气阀总成14安装在刀头总成12上，高压软管15 — 端与刀头总成12连接，另一端与高压水两通21连接，高压水两通21 —端与高压软管15连 接，另一端与高压旋转接头22连接，C轴防护罩6和C轴挡片17相配安装在齿轮箱下盖19 与连接盘16之间，B轴防护罩10和B轴挡片11相配安装在B轴减速机9和固定盘13之 间。以上结构，构成数控超高压水切割机动态坡口切割刀头。本技术的优点及效果是1、克服了普通数控超高压水切割机不能切割斜度切口的缺陷，大大扩展了数控超 高压水切割机的应用范围。32、克服了工件切口上宽下窄的缺陷，保证切口上下同宽，节省了后续修整工序，大 大降低了加工成本。附图说明图1、为本技术的结构示意图图中1、C轴伺服电机、2、C轴减速机、3、齿轮箱上盖、4、小轴承、5、小齿轮、6、C轴 防护罩、7、罩壳、8、B轴伺服电机、9、B轴减速机、10、B轴防护罩、11、B轴挡片、12、刀头总成、 13、固定盘、14、气阀总成、15、高压缠绕管、16、连接盘、17、C轴挡片、18、大轴承、19、齿轮箱 下盖、20、异形大齿轮、21、高压水两通、22、高压旋转接头具体实施方式数控超高压水切割机五轴动态坡口切割刀头，包括C轴伺服电机1、C轴减速机2、 齿轮箱上盖3、小轴承4、小齿轮5、C轴防护罩6、罩壳7、B轴伺服电机8、B轴减速机9、B轴 防护罩10、B轴挡片11、刀头总成12、固定盘13、气阀总成14、高压缠绕管15、连接盘16、C 轴挡片17、大轴承18、齿轮箱下盖19、异形大齿轮20、高压水两通21、高压旋转接头22。C 轴伺服电机1带动C轴减速机2，并安装在齿轮箱上盖3上，小齿轮5装配在C轴减速机2 输出轴上，小齿轮5的上下两端各装小轴承4，异形大齿轮20两端各装大轴承18，小齿轮5 传动异形大齿轮20，装在齿轮箱上盖3与齿轮箱下盖19内，异形大齿轮20与连接盘16上 端相连，B轴伺服电机8装在连接盘16的下端，B轴减速机9上端与连接盘16下端装配，罩 壳7安装在连接盘16上，罩住B轴伺服电机8，以防异物进入。B轴伺服电机8带动B轴减 速机9，B轴减速机9输出轴带动固定盘13，刀头总成12安装在固定盘13上，气阀总成14 安装在刀头总成12上，高压水打开时气阀总成14打开，高压水关闭时气阀总成14关闭。高 压软管15 —端与刀头总成12连接，另一端与高压水两通21连接，高压水两通21 —端与高 压软管15连接，另一端与高压旋转接头22连接，高压旋转接头22和高压软管15的作用是 保证动态坡口切割刀头旋转时，高压软管15不会发生扭曲变形。C轴防护罩6和C轴挡片 17相配安装在齿轮箱下盖19与连接盘16之间，防止异物进入，B轴防护罩10和B轴挡片 11相配安装在B轴减速机9和固定盘13之间，防止异物进入。以上机构，构成数控超高压 水切割机动态坡口切割刀头。工作原理开始切割前，B轴伺服电机8由数控中心控制进行旋转，通过B轴减速机9带动固 定盘13旋转，从而带动刀头总成12绕着B轴减速机9输出轴进行旋转，从而实现刀头倾斜 一定的角度，倾斜的角度由数控中心确定，开始切割后，板材的切口便为倾斜的坡口。在切 割过程中，根据不同位置的切割轨迹(切割曲线)的曲率半径，数控中心控制C轴伺服电机 1进行旋转，通过C轴减速机2、小齿轮5、异形大齿轮20、连接盘16、B轴减速机9、固定盘 13、带动刀头总成12绕着异形大齿轮20中心轴进行旋转，从而保证刀头沿着切割轨迹旋 转，当切割轨迹的曲率半径大时，C轴伺服电机1旋转得慢，当切割轨迹的曲率半径小时，C 轴伺服电机1旋转得快，这样就保证了切出来的工件切口是倾斜设定角度的坡口。同样原 理，使刀头偏向工件一定角度，从而实现切出来的工件切口(工件一侧)都是垂直的。权利要求一种数控超高压水切割机动态坡口切割刀头，其特征在于切割刀头由C轴伺服电机(1)、C轴减速机(2)、齿轮箱上盖(3)、小轴承(4)、小齿轮(5)、C轴防护罩(6)、罩壳(7)、B轴伺服电机(8)、B轴减速机(9)、B轴防护罩(10)、B轴挡片(11)、刀头总成(12)、固定盘(13)、气阀总成(14)、高压缠绕管(15)、连接盘(16)、C轴挡片(17)、大轴承(18)、齿轮箱下盖(19)、异形大齿轮(20)、高压水两通(21)、高压旋转接头(22)相互连接组成，C轴伺服电机(1)与C轴减速机(2)连接，并安装在齿轮箱上盖(3)上，小齿轮(5)装配在C轴减速机(2)输出轴上，小齿轮(5)的上下两端各装小轴承(4)，异形大齿轮(20)两端各装大轴承(18)，小齿轮(5)、异形大齿轮(20)、两个小轴承(4)、两个大轴承(18)装在齿轮箱上盖(3)与齿轮箱下盖(19)内，异形大齿轮(20)与连接盘(16)上端相连，B轴伺服电机(8)装在连接盘(16)的下端，B轴减速机(9)上端与连接盘(16)下端装配，罩壳(7)安装在连接盘(16)上，B轴减速机(9)输出轴与固定盘(13)相连，刀头总成(12)安装在固定盘(13)上，气阀总成(14)安装在刀头总成(12)上，高压软管(15)一端与刀头总成(12)连接，另一端与高压水两通(21)连接，高压水两通(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控超高压水切割机动态坡口切割刀头，其特征在于：切割刀头由Ｃ轴伺服电机（１）、Ｃ轴减速机（２）、齿轮箱上盖（３）、小轴承（４）、小齿轮（５）、Ｃ轴防护罩（６）、罩壳（７）、Ｂ轴伺服电机（８）、Ｂ轴减速机（９）、Ｂ轴防护罩（１０）、Ｂ轴挡片（１１）、刀头总成（１２）、固定盘（１３）、气阀总成（１４）、高压缠绕管（１５）、连接盘（１６）、Ｃ轴挡片（１７）、大轴承（１８）、齿轮箱下盖（１９）、异形大齿轮（２０）、高压水两通（２１）、高压旋转接头（２２）相互连接组成，Ｃ轴伺服电机（１）与Ｃ轴减速机（２）连接，并安装在齿轮箱上盖（３）上，小齿轮（５）装配在Ｃ轴减速机（２）输出轴上，小齿轮（５）的上下两端各装小轴承（４），异形大齿轮（２０）两端各装大轴承（１８），小齿轮（５）、异形大齿轮（２０）、两个小轴承（４）、两个大轴承（１８）装在齿轮箱上盖（３）与齿轮箱下盖（１９）内，异形大齿轮（２０）与连接盘（１６）上端相连，Ｂ轴伺服电机（８）装在连接盘（１６）的下端，Ｂ轴减速机（９）上端与连接盘（１６）下端装配，罩壳（７）安装在连接盘（１６）上，Ｂ轴减速机（９）输出轴与固定盘（１３）相连，刀头总成（１２）安装在固定盘（１３）上，气阀总成（１４）安装在刀头总成（１２）上，高压软管（１５）一端与刀头总成（１２）连接，另一端与高压水两通（２１）连接，高压水两通（２１）一端与高压软管（１５）连接，另一端与高压旋转接头（２２）连接，Ｃ轴防护罩（６）和Ｃ轴挡片（１７）相配安装在齿轮箱下盖（１９）与连接盘（１６）之间，Ｂ轴防护罩（１０）和Ｂ轴挡片（１１）相配安装在Ｂ轴减速机（９）和固定盘（１３）之间。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方进坤，徐亚，
申请(专利权)人：方进坤，徐亚，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]