自控摇篮制造技术

自控摇篮，属于家用电器设备，包括底座、支架、篮筐、驱动器和控制箱。它具有声控启动，自动摇摆、自动发出语音或音乐等多种功能，是一种适用的家庭婴幼儿看护设备。（*该技术在2003年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本设计属于家用电器设备。在我国北方农村的居民家中，常可以看到摇篮这种物品，它是用来安置婴儿的。婴儿躺在摇篮里，看护人轻轻推动摇篮，低声哼唱着小曲儿。在这种悠闲的氛围里，婴儿不哭也不闹，安然地睡着了。在没有摇篮的居民家中，母亲或其他看护人，常常要付出加倍的辛苦。当孩子哭闹时，不得不把孩子抱在怀中，一边在地上走动，一边拍着孩子。这种劳动使哺乳期的母亲得不到很好的休息，给婴儿的看护者带来许多麻烦。本设计旨在提出一种自控摇篮的方案，给婴儿创造一种舒适的生长环境，把母亲从看护婴儿的繁重体力劳动中解放出来。本设计包括底座、支架、篮筐、驱动器和控制箱。本设计的独特之处是驱动器及其控制电路，该驱动器包括一个带有摆动连杆的运动磁铁和两个固定电磁铁；相应的控制电路包括磁铁切换单元和驱动器控制单元。附图是本设计的一个实施例。附图说明图1为自控摇篮的结构图，图中包括底座1、篮筐2、控制箱3、支架4和驱动器5。图2为自控摇篮的驱动机构示意图，图中包括定磁铁6、动磁铁7、摆动连杆8、轴承9、转轴10。图3为控制电路工作框图。图3·1至图3·7为控制电路的单元电路原理图。图3·1为整流电源。图中包括熔断器Rr，电源开关K，控制电路电源变压器Bc，桥式整流二极管Dc，稳压二极管Dw，发光二极管DL，电阻R1，R2，电容C以及驱动器电源变压器Bs和桥式整流二极管Ds。控制电路整流电源输出电压为V，驱动器整流电源输出电压为V。图3·2为开关组件。图中包括电阻RK，电容CK，开关K0、K1、K2、K3和二极管D1～D3。开关组件输入电压为V，它可以分别输出五个电流信号，即停止信号(或清零信号)I。启动信号I和三个选档信号，即一档工作信号I1、二档工作信号I2、三档工作信号I3。图3·3为执行器电路。图中包括运动电磁铁线圈S1，固定电磁铁线圈S2、S3，电容C1～C3，和继电器接点J1、J2。执行器的输入电压为V。该电路通过J1接点输入驱动信号，通过J2接点输入切换信号。图3·4为执行器控制单元。图中包括电阻R10～R18，三级管T10～T14，电容C10，继电器线圈J1和二级管D10。该单元的输入电压为V。该电路通过R12输入启动信号I，通过R11输入停止信号I。，通过J1接点输送驱动信号。图3·5为磁铁切换单元。图中包括接收电路部分，光敏三级管T21、T22，放大三级管T23、T24，电阻R20～R24，电容C20～C24，二级管D21、D22；执行电路部分，二极管D31～D33，电阻R30～R38，三级管T30～T34，电容C30和继电器圈J2。该单元电路通过T21、T22分别输入限位光信号，当T21接受光信号时(这时T22处无信号)，经D21、T23、D32、R32送入执行电路的开启端，J2得电吸合，向执行器电路发送一个切换信号，使S2激磁；当T22接受光信号时(这时T21处无信号)，经D22、T24、D31、R31、送入执行电路的关断端，J2失电复位，向执行器电路发送另一个切换信号，使S3激磁。此时执行器完成了一个动作周期。图3·6为限位灯控制单元，该单元可分为三部分，即三个分档。第一分档包括电阻R40～R49，电容C40～C42，三极管T40～T44，二级管D40、D41和限位灯L41、L42；第二分档包括电阻R50～R58，电容C51、C52；三级管T50～T54，二级管D50～D53和限位灯L51、L52；第三分档包括电阻R60～R68，电容C61、C62，三级管T60～T64，二极管D60～D63和限位灯L61、L62。该单元的工作原理如下当开关组件发出启动信号I时，I信号经R49送入第一分档的开启端，由T41和T42组成的触发电路保持开启信号，T43截止，T44导通，L41、L42发出限位光信号。经过一段时间后，C42充电饱和，达到D51的稳定电压值，D51反向导通，向第二分档的开启端送入开启信号；这时T53截止，T54导通，L51、L52发出限位光信号，同时经D51、R40向第一分档关断送入关断信号，第一分档关闭。同理，经过一段时间后，再经D61向第三分档送入开启信号。图中J1J2为来自摆角锁定单元的两个锁定信号。当存在J1信号时，第二分档被关闭，工作状态保持在第一分档上，摆角锁定在第一档位置；当存在J2信号时，第三分档被关闭，工作状态保持在第二分档上，摆角锁定在第二档位置。当开关组件发生停止信号I。时，I。信号经D40、D50、D60分别进入三个分档的关断端，将三个分档同时关闭。图3·7为摆角锁定单元，该单元也可分为三个部分，分别对应限位灯控制单元的三个分档。第一部分包括电阻R07、R70～R79，电容C70，三极管T70～T73，二极管D70～D75和发光二极管DL；第二部分包括电阻R08、R80～R89，电容C80，三极管T80～T83，二极管D80～D85和发光二极管DL。第三部分包括电阻R09、R90～R99，电容C90，三极管T90～T93，二极管D90～D94和发光二极管DL。该单元的工作原理如下当开关组件发出I1信号时，I1信号经D71、R71进入第一部分的开启端，第一部分工作，DL发光并经D75发出锁定信号J1，将限为灯控制单元锁定在第一档位置；同时，I1信号分别经D81、R08进入第二部分关断端，经D91、R09进入第二部分关断端，将第二部分和第三部分关闭。同理，当开关组件发出I2信号时，开启第二部分，发出J2信号，将限位灯控制单元锁定在第二档位置；同时关闭第一、第三部分。当开关组件发出I3信号时，开启第三部分，关闭第一、第二部分；限位灯控制单元自动锁定在第三档位置。当开关组件发出I0信号时，I0信号同时进入三个部分的关断端，将它们全部关闭。本设计的基本构件是底座、支架、篮筐、驱动器和控制箱，其中支架构件中包括了轴承、转轴等传动件。上述实施例中，驱动器采用了一个带有摆动连杆的运动电磁铁和两个固定电磁铁的结构形式。两个固定电磁铁交替通电激磁，使运动电磁铁带动摆动连杆做钟摆运动，从而驱动转轴在一定角度范围内做往复转动，固定在转轴上的篮筐便随之摆动起来。驱动器的运动磁铁也可采用永久磁铁。上述实施例中，固定电磁铁的电源切换采用了限位灯做信号源，光敏三极管做接受器的方式，这种方式运动可靠，调节也方便。当然，磁铁切换单元也可采用其它形式，如触点开关等。上述实施例中，设计了三个分档的摆角控制电路，即限位灯控制单元和摆角锁定单元，用于调节摇篮做不同幅度的摆动。根据需要，摆角控制电路可以多于三个分档。上述实施例中，控制电路全部采用了分立的晶体管元件。从技术的先进性和降低成本方面考虑，采用集成电路设计也许是更为合理的方案。为了使自控摇篮更加适用，可以在控制电路中增加一个声控单元和一个语音单元。当摇篮中的婴儿啼哭时，声控单元就会自动发出启动信号，使摇篮摆动起来，同时语音单元发出人语声或音乐声。声控单元中设有一个计时元件，经过一段时间后，声控单元发出停止信号，摇篮停止摆动，语音消失。若婴儿再次啼哭，声控单元再次发出启动信号。若婴儿哭闹不止，语音单元就会发出话语，提醒看护人采取措施。自控摇篮还可以增设一个检测湿度的元件，当婴儿尿床时，语音单元就会发出话语，提醒看护人处理。自控摇篮的篮筐可设计成伸缩式的本文档来自技高网...

【技术保护点】
自控摇篮，包括底座、支架、篮筐、驱动器以及装有整流电源、开关组件和控制电路的控制箱，其特征是：所说的驱动器包括一个带有摆动连杆的运动磁铁和两个固定电磁铁；所说的控制电路包括磁铁切换单元和驱动器控制单元。

【技术特征摘要】
1.自控摇篮，包括底座、支架、篮筐、驱动器以及装有整流电源、开关组件和控制电路的控制箱，其特征是所说的驱动器包括一个带有摆动连杆的运动磁铁和两个固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李权，
申请(专利权)人：李权，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]