一种指型水果采摘器制造技术

一种指型水果采摘器，属于农产品采摘器械领域，具体涉及一种水果采摘器。其包括采摘指、采摘杆和采摘控制装置，其特征在于采摘杆的前端铰接采摘指、末端联接采摘控制装置；采摘杆为空心结构，采摘杆空腔内设置导向滑块，导向滑块能沿采摘杆内的空腔移动，导向滑块联接弹簧，弹簧另一端固定，导向滑块能拨动采摘指转动；在导向滑块上联接拉动件，拉动件联接采摘控制装置。采摘人员握持住固定把手，拨转操纵把手，使得拉索控制导向滑块在采摘杆空腔中移动，从而带动采摘指模仿人手采摘动作，握持住水果将其摘下，使用方便且果品受力均匀，采摘后品相良好，利于储存和销售。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农产品采摘器械领域，具体涉及一种水果采摘器。
技术介绍
目前，高枝水果多依靠人工采摘，果农在收获季节一般采用便捷登高的方式，利用高凳、双梯以及临时脚手架等进行采摘作业。这种传统的采收方式不但工作强度大、劳动效率低且无法保障作业安全。为了解决这个问题，人们专利技术了水果采摘器来采摘果品，这种水果采摘器由采摘指、采摘杆、拉索和采摘控制装置构成。水果采摘器的问世大大降低了劳动强度和作业危险。但现有的水果采摘器，其采摘指为一个固定、其余活动的结构方式，往往会在夹持水果时水果受力不均匀而导致果品损伤。有一些水果采摘器，其拉索放在采摘杆的外面，果农在采摘苹果时拉索会和树枝发生干扰现象，影响了采摘效率。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题是设计一种指型水果采摘器，可方便采摘水果且不损伤果品表面。 本技术要解决其技术问题所采用的技术方案是设计一种指型水果采摘器，包括采摘指、采摘杆和采摘控制装置，其特征在于采摘杆的前端铰接采摘指、末端联接采摘控制装置；采摘杆为空心结构，采摘杆空腔内设置导向滑块，导向滑块能沿采摘杆内的空腔移动，导向滑块联接弹簧，弹簧另一端固定，导向滑块能拨动采摘指转动；在导向滑块上联接拉动件，拉动件联接采摘控制装置。 本技术所述的一种指型水果采摘器，其特征在于在采摘指上设置拨爪，导向滑块上开设拨槽，拨爪卡在拨槽内。采摘控制装置包括固定把手和操纵把手，固定把手联接在采摘杆末端，操纵把手铰接在固定把手上，拉动件采用拉索，拉索的一端与导向滑块相联、另一端与操纵把手相联。操纵把手上螺纹联接锁紧螺母，拉索与锁紧螺母相联。采摘指上套装胶套，采摘指上设置止脱凸起，止脱凸起插入胶套中。 本技术所具有的有益效果是 1.本技术通过操控采摘控制装置，使得拉索控制导向滑块沿采摘杆的空腔中移动，从而带动采摘指模仿人手，将水果握持住后摘下，果品受力均匀，采摘后的果品品相良好，利于储存和销售。 2.由于拉索设置在采摘杆中，不易被果树枝刮损。 3.本技术在采摘指上套装胶套，胶套可根据摘取的水果外表面设计成不同的形状，适应于苹果、梨子、柿子、山楂等不同果类的采收，并且使得采摘动作更加柔和，保护果品免受损伤；采摘指上设置止脱凸起，止脱凸起插入胶套中，可防止胶套滑脱。 4.本技术操纵把手上螺纹联接锁紧螺母，拉索与锁紧螺母相联，可通过调整锁紧螺母控制拉索的松紧和长短，适应于不同采摘作业。 5.本技术结构简单合理，制作成本低，适于工业化量产及在农业生产中推广3普及。附图说明图1是本技术的结构示意图； 图2是图A向结构示意图； 图3是采摘指与采摘杆的配合结构示意图； 图中1.采摘指，2.拨爪，3.拨槽，4.弹簧，5.拉索，6.采摘杆，7.固定把手，8.操纵把手，9.锁紧螺母，IO.导向滑块，ll.止脱凸起，12.胶套。具体实施方式如图所示，本技术所述的一种指型水果采摘器，在采摘杆6的前端铰接三个采摘指l，在采摘杆6的末端联接采摘控制装置；采摘杆6为空心结构，采摘杆6空腔内设置导向滑块IO，导向滑块10能沿采摘杆6内的空腔移动。导向滑块10联接弹簧4，弹簧4另一端固定在采摘杆6上。在采摘指1上设置拨爪2，导向滑块10上开设拨槽3，拨爪2卡在拨槽3内，由此，导向滑块10的移动能带动采摘指1转动。采摘控制装置包括固定把手7和操纵把手8，固定把手7联接在采摘杆6末端，操纵把手8铰接在固定把手7上。在导向滑块10上联接拉索5，拉索5的另一端与操纵把手8相联。操纵把手8上螺纹联接锁紧螺母9，拉索5与锁紧螺母9相联，通过调整锁紧螺母9可控制拉索5的松紧和长短。 使用时，采摘人员握持住固定把手7，拨转操纵把手8，使得拉索5控制导向滑块10沿采摘杆6内的空腔移动，从而带动采摘指1模仿人手握持住水果并将其摘下，使用方便且果品受力均匀，采摘后品相良好，利于储存和销售。 在采摘指1上套装胶套12，胶套12可根据摘取的水果外表面设计成不同的形状，适应于苹果、梨子、柿子、山楂、花椒等不同果类的采收，并且令采摘动作更加柔和，保护果品表皮免受伤害。采摘指1上设置止脱凸起ll，止脱凸起11插入胶套12中，可防止在果品采摘过程中胶套12由于摩擦力作用从采摘指1上滑脱。 根据具体情况需要，本技术可以作局部改动。例如将拉索更换为齿条或丝杠等结构，相应的采摘控制装置采用齿轮齿条传动或丝杠丝母传动等多种结构，以实现导向滑块的直线运动和复位。这种结构上的可能变化同样落入本技术的保护范围。 同样，本技术也可以将采摘指和导向滑块作结构变化，例如采用四连杆机构将导向滑块的直线运动转变为采摘指的转动，这种改变作为本领域的普通技术人员无需经过创造性劳动即可实现。上述结构上的可能变化同样落入本技术的保护范围。 本技术采摘指的数量可以为三个、四个或四个以上，单纯采摘指数量上的变化不应影响本技术的保护范围。权利要求一种指型水果采摘器，包括采摘指、采摘杆和采摘控制装置，其特征在于采摘杆的前端铰接采摘指、末端联接采摘控制装置；采摘杆为空心结构，采摘杆空腔内设置导向滑块，导向滑块能沿采摘杆内的空腔移动，导向滑块联接弹簧，弹簧另一端固定，导向滑块能拨动采摘指转动；在导向滑块上联接拉动件，拉动件联接采摘控制装置。2. 根据权利要求1所述的一种指型水果采摘器，其特征在于在采摘指上设置拨爪，导 向滑块上开设拨槽，拨爪卡在拨槽内。3. 根据权利要求1或2所述的一种指型水果采摘器，其特征在于采摘控制装置包括固 定把手和操纵把手，固定把手联接在采摘杆末端，操纵把手铰接在固定把手上，拉动件采用 拉索，拉索的一端与导向滑块相联、另一端与操纵把手相联。4. 根据权利要求3所述的一种指型水果采摘器，其特征在于操纵把手上螺纹联接锁紧 螺母，拉索与锁紧螺母相联。5. 根据权利要求4所述的一种指型水果采摘器，其特征在于采摘指上套装胶套，采摘 指上设置止脱凸起，止脱凸起插入胶套中。专利摘要一种指型水果采摘器，属于农产品采摘器械领域，具体涉及一种水果采摘器。其包括采摘指、采摘杆和采摘控制装置，其特征在于采摘杆的前端铰接采摘指、末端联接采摘控制装置；采摘杆为空心结构，采摘杆空腔内设置导向滑块，导向滑块能沿采摘杆内的空腔移动，导向滑块联接弹簧，弹簧另一端固定，导向滑块能拨动采摘指转动；在导向滑块上联接拉动件，拉动件联接采摘控制装置。采摘人员握持住固定把手，拨转操纵把手，使得拉索控制导向滑块在采摘杆空腔中移动，从而带动采摘指模仿人手采摘动作，握持住水果将其摘下，使用方便且果品受力均匀，采摘后品相良好，利于储存和销售。文档编号A01D46/247GK201440821SQ200920025748公开日2010年4月28日 申请日期2009年5月22日 优先权日2009年5月22日专利技术者孙沂周, 桑运高, 金晓辉 申请人:金晓辉;孙沂周;桑运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种指型水果采摘器，包括采摘指、采摘杆和采摘控制装置，其特征在于采摘杆的前端铰接采摘指、末端联接采摘控制装置；采摘杆为空心结构，采摘杆空腔内设置导向滑块，导向滑块能沿采摘杆内的空腔移动，导向滑块联接弹簧，弹簧另一端固定，导向滑块能拨动采摘指转动；在导向滑块上联接拉动件，拉动件联接采摘控制装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金晓辉，孙沂周，桑运高，
申请(专利权)人：金晓辉，孙沂周，桑运高，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]