一种多功能夹具制造技术

本发明专利技术提出了一种多功能夹具，托盘夹取机构包括一对托盘叉臂和第一夹持装置，托盘叉臂的后端固定在机架的前端下方，第一夹持装置安装在托盘叉臂上方的机架上；视觉监控机构包括向下的摄像头；拉膜机构包括若干薄膜夹板和第二夹持装置，薄膜夹板的后端固定在机架的前端，薄膜夹板位于托盘叉臂上方，薄膜夹板和托盘叉臂之间为托盘避让空间，第二夹持装置位于薄膜夹板上方；码垛机构包括真空吸盘和浮动缓冲件，真空吸盘通过浮动缓冲件安装在机架的下端或后端，浮动缓冲件用于真空吸盘吸取产品时上下浮动，起缓冲和纠正偏差。本发明专利技术集取托盘、拉覆膜、码垛功能集于一体，工作效率高，结构紧凑，可提高现场安装自由度高，操作便捷，占地空间小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及夹具，特别涉及一种多功能夹具。

技术介绍

1、当前市面上产品生产出来后(耐火砖制品等)，需要进一步进行自动包装，具体流程如下：

2、第一步、取放托盘：通过机械手或吸盘装置从托盘库抓取托盘，精准放置到输送线指定工位。

3、第二步、拉膜/托盘覆膜：由独立覆膜设备对托盘进行底部或侧面覆膜，实现防尘、固定功能。

4、第三步、码垛：通过码垛机器人或机械臂将耐火砖制品按预设规则逐层堆叠至托盘。

5、第四步、打包：采用捆扎机或缠绕机对码垛完成的托盘货物进行加固(如捆扎带、缠绕膜封装)。

6、但是上述包装过程存在以下缺点：

7、1、占地空间大：各工步设备独立配置(如取托盘机、覆膜机、码垛机、打包机等)，需线性布局连接，导致车间面积占用率高，尤其对中小型工厂空间利用率不友好。

8、2、投资与维护成本高：多设备组合模式需采购多套独立控制系统、传动机构及配套设施，初期投入成本高；后期维护需对接多个供应商，故障排查与配件更换周期长。

9、本套机构主要特色在于结构紧凑，多功本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多功能夹具，其特征在于：包括

2.如权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于：所述机架包括水平的主架板，主架板的上端固定有用于与机械手固定连接的机械手连接架，主架板的前端垂直固定有与所述托盘叉臂的后端固定连接的第一安装板，第一连接板的上端固定有水平向前伸出的第二安装板，所述第一夹持装置安装在第二安装板上，第二安装板之间固定连接有第三安装板，摄像头固定安装在第三安装板的下端上，第二安装板的前端固定有水平的横杆，所述薄膜夹板的后端固定在横杆的下端，横杆的上端固定有水平向前伸出的第四安装板，第四安装板位于所述薄膜夹板的上方，所述第二夹持装置安装在第四安装板上。

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【技术特征摘要】

1.一种多功能夹具，其特征在于：包括

2.如权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于：所述机架包括水平的主架板，主架板的上端固定有用于与机械手固定连接的机械手连接架，主架板的前端垂直固定有与所述托盘叉臂的后端固定连接的第一安装板，第一连接板的上端固定有水平向前伸出的第二安装板，所述第一夹持装置安装在第二安装板上，第二安装板之间固定连接有第三安装板，摄像头固定安装在第三安装板的下端上，第二安装板的前端固定有水平的横杆，所述薄膜夹板的后端固定在横杆的下端，横杆的上端固定有水平向前伸出的第四安装板，第四安装板位于所述薄膜夹板的上方，所述第二夹持装置安装在第四安装板上。

3.如权利要求2所述的多功能夹具，其特征在于：所述机械手连接架包括一对垂直固定在所述主架板的上端的侧板，侧板间隔布置，侧板的上端之间固定有上端板，上端板的中间开设有中间通孔，中间通孔的周侧开设有一圈安装孔。

4.如权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于：所述第一夹持装置包括托盘夹紧气缸和托盘夹紧板，托盘夹紧气缸垂直向下，托盘夹紧板固定在托盘夹紧气缸的推杆端...

【专利技术属性】
技术研发人员：林哲，黄其辉，阮召顺，饶庆维，
申请(专利权)人：福州舜鑫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：